Гидравлический позиционный следящий привод Советский патент 1977 года по МПК F15B9/02 

тивное исполнение гидравлической емкости высокочастотного фильтра, особенно для систем с повышенным давлением рабочей жидкости.

Цель изобретения - упрощение гидравлического иозиционного следящего привода.

Это достигается тем, что привод содержит трехнозиционный золотниковый распределитель, у которого подводяни1е каналы и камеры под торцами золотника соединены с полостями гидродвигателя, а к отводяишм каналам подключен регул1ируемый дроссель.

На чертеже схематически изображен гидравлический привод.

Гидравлический привод состоит из источника 1 гидравлической энергии, гидравлического усилителя 2 и гидродвигателя 3 с полостями 4 и 5 и инерционной нагрузкой 6. Полости гидродвигателя соединены с камерами под торцам.и золотника 7 трехпозицион.ного распределителя 8 подводящими каналами 9 и 10. Золотник 7 распределителя 8 фиксируется в среднем положении двумя центрирующими пружинами 11, натяжение которых регулируется с помощью винтов 12. К отводящим каналам распределителя подключен регулируемый дроссель 13 с подвижным плунжером 14.

Работает привод следующим образом.

В процессе движения выходного звена гидродвигателя 3 с установившейся скоростью, зависящей от величины открытия дросселирующих щелей гидроусилителя 2, перепад давлений в полостях гидродвпгателя либо отсутствует (пагрузка 6 чисто инерционная), либо онределен статической составляющей нагрузки 6. Золотник 7 расиределителя 8 находится в среднем положении под действием пружин 11.

При подходе выходного звена гидродвигателя 3 к заданной позиции гидроусилитель 2 уменьшает открытие дросселирующих щелей, что приводит .к снижению скорости движения выходного звена. Во время процесса торможения в полостях шдродвигателя 3 возникает динамический перепад давлений. Когда в левой полости гидродвигателя повышается давление, золотник 7распределителя 8 перемещается вправо. Соотношение площадей торцов золотника 7 и усилий натяжения пружин 11 выбрано таким, чтобы срабатывание золотника 7 произошло при задаином отклонении перепада давлений в полостях гидродвигателя 3

от статического. При этом полости гидродвигателя сообщаются между собой через демпфирующий дроссель 13. В случае повышения давления в правой полости гидродвигателя 3 золотник 7 трехпозиционного распределителя 8 перемещается влево, вновь соединяя полости гидродвигателя между собой через дроссель 13.

Когда перепад давлений в полости, гидродвигателя 3 становится меньше величины, определенной соотношением площади торца золотника 7 и усилия соответствующей пружины 11, что имеет место в ко-нце процесса торможения, золотник занимает нейтральное

положение, разъединяя полссти гидродвигателя. Таким образом, подход выходного звена гидродвигателя к заданной позиции происходит всегда при отключенном от полостей гидродвигателя дросселе. Поэтому дроссель не

влияет на статическую точность привода.

Винты 12, регулирующие натяжение пружин И, и подвижный нлунжер 14 дросселя 13 обеспечивают настройку параметров демпфирующего устройства в зависимости от величины и характера нагрузки привода.

Изобретение позволяет упростить конструкцию гидравлического позиционного следящего привода при сохранении необходимого коэффициента демпфирования и высокой статической точности.

Формула изобретения

Гидравлический позиционный следящий привод, содержащий источник гидравлической энергии, соединенный через гидроусилитель с полостями гидродвигателя с инерциоиной нагрузкой, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода, он содержит трехпозиционный золотниковый распределитель, подводящие каналы и камеры под торцами которого соединены с полостями гидродвигателя, и регулируемый дроссель, подключенный к отводящим «аналам трех-лозиционного золотникового распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Каталог гидрооборудования фирмы «Rexvoth 1971, «Indramat Servo-Autriebe Serie.

2.Hydraulics of Pucumatics, may, 1971, 24, Vol № T-5, c. 27-29.