Проходческий комбайн Советский патент 1977 года по МПК E21C27/22 

ется неудобным нри маневрировании комбайна и отгонах машины от забоя. Целью изобретения является повышение надежности работы и маневренности комбайна. Поставленная цель достигается тем, что нроходческий комбайн снабжен турелью, закрепленной на корпусе комбайна с возможностью поворота перпендикулярно оси исполнительного органа, и подвеской, шарнирно связанной с турелью с возможностью поворота в плоскости параллельной оси исполнительного органа, на которой установлены бермовые фрезы, при этом подвеска и турель снабжены фиксируюшими механизмами, выполненными в виде силовых цилиндров с предохранительными клапанами. На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 1 с гидросхемой подключения гидроцилиндров домкратов фиксирующих турель; на фиг. 5 - разрез В-В фиг. 3 с гидросхемой подключения гидродомкрата, связывающего люльку и турель. Проходческий комбайн содержит, роторный исполнительный орган 1 фронтального типа, корпус 2 комбайна, включающий приводы 3, расиорно-шагающий механизм 4 подачи, бермовые фрезы 5 с приводами б, отгораживающий щит 7, конвейер 8. Исполнительный орган и бермовые фрезы оснащены породоразрушающим инструментом 9, на исполнительном органе смонтированы также погрузочные ковши 10. В отгорал ивающем щиге 7 имеется разгрузочная течка 11. Передняя часть корпуса 2 комбайна имеет цилиндрическую поверхность 12, ось которой совладает с осью вращения роторного исполнительного органа, установленного на приводном валу 13. На цилиндрической поверхности 12 шарнирно установлена турель 14, удерл пваемая от поворота относительно корпуса 2 комбайна, фиксирующим механизмом, выполненным в виде гидродомкратов 15, управляемыми от гидрораспределителя 16. Положение поршней 17 гидродомкратов 15 относительно цилиндров 18 фиксируется гидрозамком 19 и разгрузочными клапанами 20. Упор 21 и бурт 22 на корпусе 2 комбайна удерживают турель 14 от продольных перемещений. Бермовые фрезы 5 с приводами 6 установлены на подвеске 23. Подвеска соединена с турелью 14 посредством щарнирного соединения 24, ось которого перпендикулярна оси ротора исполнительного органа, и фиксирующим механизмом, выполненным в виде гидродомкрата 25, управляемого распределителем 26. Положение поршня 27 относительно цилиндра 28 фиксируется гидрозамком 29 и разгрузочными клапанами 30. Установленный подвижно на корпусе 2 комбайна распорно-шагающий механизм 4 подачи включает передние и задние боковые раСгюры 31, 32 с гидродомкратами 33 распора и опорными плитами 34, 35. К опорным плитам 35 шарнирно присоединены гидродомкраты 36 подачи, связывающие корпус 2 комбайна и задний боковой распор 32, который связан с передним распором в единую систему носредством тяг 37. Па корпусе 2 комбайна установлены также нижние опоры 40 и 41 с гидродомкратами 42 и опорными лыжами 43, в хвостовой части комбайна имеется пульт 44 управления. Проходческий комбайн работает следующим образом. Передние и задние боковые распоры 31 и 32нрижимают опорные плиты 34, 35 к стенкам выработки при помощи гидродомкратов 33распора. Опорные лыжи 43 нижних опор 40 и 41 поднимаются над почвой выработки (на фиг. 1 показано пунктиром). Гидродомкраты 36 подачи выдвигают щтоки и подают на забой корпус 2 комбайна вместе с исполнительным органом 1, бермовыми фрезами 5, отгораживающим щитом 7 и конвейером 8. Вращающийся исполнительный орган разрущает забой, образуя в породном массиве выработку круглого сечения. Бермовые фрезы обрабатывают части круглого сечения выработки, преобразуя его в арочное. Отбитый материал зачерпывается ковшами 10, выгружается через течку И на конвейер 3 и транспортируется. В случае возникновения перегрузок на бермовых фрезах от напорного усилия развиваемого гидродомкратами 36 подачи (при неравномерном, ослабленном забое или при маневрах), возрастает давление в гидродомкрате 25, фиксирующем положение подвески с бермовыми фрезами в направлении подачи, и срабатывает соответствующий разгрузочный клапан 30. Подвеска 23 с бермовыми фрезами поворачивается вокруг шарнира 24, отклоняясь в сторону нротивоположную направлению подачи комбайна. .При этом снижается фактическая скорость подачи бермовых фрез, а усилие, воспринимаемое фрезами, не превышает величины, на которую настроен разгрузочный клапан 30. С помощью ручного или автоматического управления уменьщается скорость подачи комбайна до величины, обеспечивающей номинальную нагрузку на бермовые фрезы. Подвеска с фрезами возвращается в первоначальное положение путем подачи рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 25 от распределителя 26. При возникновении кренов комбайна и восприятия бермовымИ фрезами перегрузок от реактивного момента, действующего со стороны забоя, возрастает давление в полостях гидродомкратов 15, вызывая срабатывание соответствующего клапана 20. Турель 14 вместе с подвеской 23 и бермовыми фрезами в момент крена остается неподвижной относительно контура выработки, в то время как корпус

комбайна поворачивается на цилиндрической поверхности 12 относительно турели на некоторый угол, создавая нагрузку на фрезы, не превышающую величины заданной настройкой кланана 20. При номоши ручного или автоматнческого управления останавливается нодача, ликвидируются причины, вызывающие крен, и машина выравнивается. При необходимости турель может быть повернута относительно корпуса комбайна пгтем подачи рабочей жидкости в соответствующие полости гидоодомкпатов 15 от распределителя 16. Далее включается подача комбайна на забой и п я бота продолжается.

После выдвижения щтоков гидродомкпатов 36 подачи па полный ход нодача ппекпащается. Опопиьте лыжи 43 нижних опор 40 и 41 устанавливаются на Почву. Снилтается передний и задний боковой распор - опоиные плиты 34 и 35 отходят от стенок выработки. Штоки гидродомкратов подачи втягиваются в пилиндры, передвигая передние и задние боковые распоры 31 и 32 вперед, относительно неподвижного корпуса комбайна, в новое исходное положение. Затем иикл повторяется.

Для облегчения маневров комбайна ПРИ изменении направления проходки и отгонах от забоя, бермовые фрезы устанавливают в HV Kное положение (нодъем от почвы, поворот) путем подачи рабочей жидкости в соответствующие полости гидродомкратов 15 и 25 от распределителей 16 и 26.

Формула изобретения

1. Проходческий комбайн, включающий роторный исполнительный орган, бермовые фрезы, корпус комбайна, распорно-шагающий механизм подачи и отгораживающий щит, отличающийся тем, что, с нелью повьииення

надежности работы и маневренности комбайна, он снабжен турелью, закрепленной на корпусе комбайна с возможностью поворота перпендикулярно оси исполнительного органа, и подвеской, HiapHHpHo связанной с турелью с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси исполннтельного органа, на которой установлены бермовые фрезы, прн этом подвеска и турель снабжены фиксирующими механизмами.

2. Комбайн по п. 1. отличающийся тем. что фиксирующие механизмы выполнены п виде силовых цилиндров с предохранительными клапанамн.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 265818, кл. Е 21С 27/22, 1966.

2.Авторское свидетельство Хе 163568. кл. Е 21С 27/22, 1962.

-, Й7,

,:..

.- . /,;зП....(......„................хх....

1 :.-I I i / I M

j/ -7J J 37

2U f

Phtr

сриг.З

Б-б

fuLk

21

д