Устройство дистанционного управления горными машинами Советский патент 1977 года по МПК E21C35/24 

Блок-контакты 18, 19 включения и отключения объекта 10 включены в линию связи последовательно с диодами 20, 21 в соответствующей полярности.

Параметры сигнала низкочастотного генератора 3 выбраны таким образом, чтобы его частота была меньше полосы пропускания резонансного контура 12, а величина напряжения его сигнала значительно превышала напряжение сигнала высокочастотного генератора 2.

Устройство работает следуюш.им образом.

При подключении к линии 1 связи через кнопку 16 «Пуск диода 14 к ней подключается резонансный контур 12, что приводит к уменьшению в линии уровня высокочастотного сигнала. На вход приемника 4 поступает модулированный однополупериодным напряжением сигнала низкой частоты высокочастотный сигнал, причем фаза модулирующего сигнала однозначно связана с положением кнопки 16 «Пуск. Восстановление модулирующего сигнала ироизводится демодулятором 5, собранным ио схеме амплитудного детектора. С демодулятора сигнал поступает на схе-/ му 6 совпадения и ключевую схему 8.

На схему 6 совпадения поступает также сигнал непосредственно с низкочастотного генератора 3 в такой полярности, чтобы фазы сигналов совиадали при включенной кнопке 16 «Пуск. В этом- случае срабатывает пусковое реле 7, подключенное на выходе сх-емы 6 совпадения. Сигнал на выходе ключевой схемы 8 не зависит от фазы поступающего на -ее вход сигнала. При срабатывании пускового реле 7 включается объект Юн своим блокконтактом 9 подключает удерживающее реле 11 к выходу ключевой схемы 8. Реле И срабатывает, контактом 19 объекта 10 блокируется пусковая цепь, благодаря чему реле 11 остается включенным при отпускании кнопки «Пуск, так как сигнал на выходе ключевой схемы не зависит от фазы входного сигнала. Включение объекта производится путем отключения резонасного контура 12 контактом

17 кнопки «Стоп. В этом случае исчезает сигнал на выходе демодулятора 5, так как на вход прие.мника поступает немодулированный сигнал. Ключевая схема 8 отключает удерживающее реле И И| объект выключается.

В данном случае контакт 18 с диодом 20 блокирует пусковую цепь, а. контакт 19 с диодом 21 - день удержания. Если разомкнут контакт 19, то объект включить только на время включения кнопки 16 «Пуск. При опускании кнопки 16 объект 10 автоматически отключается.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления горными машинами, включающее -командный пульт с кнопками, концевыми диодами и резонансным колебательным контуром, двухлроводную линию связи и приемный узел, содержащий генератор фиксированной частоты, приемник, пусковое реле и блок-контакты включения и отключения объектов управления, отличающееся тем, что, с целью повышения иадежности работы устройства, оно снабжено низкочастотным генератором, ключевой схемой, схемой совпадения, удерживающим реле и демодулятором, выход которого подключен к ключевой схеме и первому входу

схемы совпадения, второй вход которой соединен с низкочастотным генератором, причем к выходу схемы совпадения подключено пусковое реле, а к выходу ключевой схемы через блок-контакт включения объекта включено

удерживаюп ее реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Картавый Н. Г. и др. Автоматическое регулирование режимов работы горных машин,

ст. «Системы автоматического и дистанционного з правления САДУ-14, М., «Недра, 1970, с. 34-39, рис. 33.

2.Патент ФРГ № 1291816, кл. 21С 47/53, 2.1.70.