Телевизионное устройство для определения координат точечных объектов Советский патент 1977 года по МПК H04N7/18 

значении координаты X и блока 5 измерения координаты У нри минимальном значении координаты X, выходы которых соединены со входами блока 6 обработки информации, а также распределитель 7. Выход блока обработки информации через распределитель соединен с управляющими входами всех блоков измерения координат. Предложенное телевизионное устройство определяет координаты центра объекта при следующем допущении: остаточное раснределение зарядов на мишени передающей телевизиониой трубки должио быть не щире диаметра изображения объекта. При несоблюдении этого условия точность в определении координат центра объекта будот снижаться по мере увеличения указаииого соотношения. Предложенное телевизионное устройство определяет следующие коордииаты объекта в зависимости от направления его движения (фиг. 2). Вариант первый - объект движетея слева направо. Устройство измеряет или Х/Уют, измеряет У при максимальном значении координаты X объекта - У-У/ХтахКоординаты центра объекта в этом елучае равны: Хц.о А/Ушах УП.О У/ тахВариант второй - объект движется слева направо и снизу вверх. Устройство измеряет , измеряет УДшах: ц,о /Ут-щ, Уц.0 - У/-ХтахВариант третий - объект движется снизу вверх. Устройство измеряет , измеряет У/Хтих или y/Xmia, ГДб У/Хщт КООрДИНата у при мниимальиом значении координаты X объекта: ц.о - /Утш) УП.О У/ т пВариант четвертый - объект движется справа налево и снизу вверх. Устройство измеряет Х/Утт, измеряет y/Xmia: ц.о - /уmini УЦ.О y/- minВариант пятый - объект справа налево. Устройство измеряет Х/Ут-ш или Х./У; измеряет У/Хтт. Лц.о Х/Ут1п /УГПЯХ, Уц.о У/ т пВариант шестой - объект движется слева направо и сверху вниз. Устройство измеряет Х/Ушах, измеряет У/Хщах: П.о - /Утах, УИ-О У/- тахВариант седьмой - объект движется сверу вниз. Предложенное устройство измеряет /Уюах, измеряет У/Zmax или y/Xmin: Ац.о - /Утах; УЦ.О y/- mlnВариант восьмой - объект движется сверу вниз и справа налево. Устройство измеряет /Y/Утах; измеряет У/Хта : Хц.о - /Утакг УЦ.О yi- mlaКак видно из анализа этих вариантов, вариант первый можно объединить с вариантом вторым или шестым; вариант третий можно объедииить с вариантом вторым или четвертым; вариант пятый можно объединить с вариантом четвертым или вариантом восьмым; вариант седьмой можно объединить с вариантом шестым или вариантом восьмым. Таким образом, реализация алгоритмов четырех вариантов: второго, четвертого, шестого и восьмого включает все восемь рассмотренных вариантов. Выбор одного из этих вариантов производится или вручную оператором, наблюдающим движение объекта по индикатору, или автоматически на основании результатов двух грубых измерений координат. Распределитель 7 в зависимости от управления, осуществляемого оператором, или сигналами с блока обработки информации, включает два из четырех блоков 2-5 измерения координат в зависимости от направления движения объекта. Таким образом, предложенное устройство позволяет определить непосредственно координаты центра движущегося объекта, что значительно повышает точность измерения. Формула изобретения Телевизионное устройство для определения координат точечных объектов, содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру, блок измерения координаты X при минимальном значении координаты У и блок обработки информации, распределитель, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности определения координат движущихся астрономических объектов, введены параллельно соединенные сигнальными входами с выходом телевизионной камеры блок измерения координаты X при максимальном значении координаты У, блок измерения координаты У при максимальном значении координаты X и блок измерения координаты У при минимальном значении координаты X, выходы которых соединены со входами блока обработки информации, выход которого через

распределитель соединен с упрапляюптимн входами всех блоков измерения координат.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Кпт1Л( Г. П. Информационные сканируюи:,ие системы, М., «Связь, 1965, стр. 385.

2.Катыс Г. П. Оптико-электронная обработка информации, М., «Связь, 1973, стр. 285.