Шаговый электрогидравлический привод Советский патент 1977 года по МПК F15B9/00 

I

Изобретение касается области станкостроения и может быть использовано в качестве привода подачи в станках с программным управлением.

Известен шаговый электрогидравлический привод, содеожаший гвдродввгатель, гидро- распределитель, связанный с выходным валом шагового двигателя через потенциометр о&ратной связи l.

Известен также шаговый электрогидравл ческий привод, гидродвигатель с рабочими плун серами и наклонной шайбой, гидрораспределитель, соединенный с выхо1 ным валом шагового двигателя, обмотки KI торого связаны с устройством программного гправПенияГ.

Общим недостатком известных шаговых электрогидравлических приводов является низкий КПД, обусловленный тем, что при больших скоростях привод потребляет большой расход жидкости.

Целью изобретения является повышение КПД привода.

Это достигается тем, что в предложенном приводе наклонная шайба выполнена с изм&няемым углом наклона, а гидро двигатель снабжен дополнительными плунжерами, урирающимися в наклонную шайбу и установленными в цилиндрах, гидролинии которых снабжены двухпозиционным гидрораспределителем, управляющий вход которого связан с устройством программного управления.

На чертеже схематически изображен npeftложенный шаговый электрогидравлический привод.

Он содержит устройство программного управления, состоящее из программоносителя 1, блока 2 технологических команд и электронного коммутатора 3, шаговый двигатель 4, выходной вал которого связан с гидрораспределителем 5. Последний управляет гидродвигателем 6 с рабочими плунжерами 7 и наклонной шайбой 8 с изменяемым углом наклона. Гидродвигатель 6 снабжен дополнительными плунжерами 9, сообщенными с напорной н сливной гидролиниянми через двузшознционный гидрораспределитель 1О, управляющий вход (обмотка 11с усилителем 12) которого соединен с блоком

2 технологических команд устройства nporwi раммного управления.

В режиме рабочей подачи, когда момент нагрузки на гидродвигателе 6 велик, золотник гидрораспредблителя Ю по команде блс 5 ка 2 установлен в верхнем положении (как показано на чертеже) и наклонная шайба 8 имеет наибольший угол наклона, обеспечивая наибольший крутящий момент. Импульсы программы поступают на вход электрон- ю ного коммутатора 3 шагового двигателя 4, который вращает золотник гицрораспределятеля 5.

При переходе к транспортному режиму, когда необходимо,обеспечить быстрое вращение двигателя при наименьшей нагрузке, золотник гидрораспределителя Ю по команде блока 2 переставляется в крайнее нижнее положение При этом угол наклона шайбы 8 20 уменьшается, а следовательно, уменьшается и расход черва гндродвига рвль 6.

Одновременно с командой блока 2 при помощи врограммоносятеля 1 начинается про- J5 цесс выхода привода на максимальную скорость, вращения. Вращение гидродвигателя с максимальной скоростью происходит с уменьшенным углом наклона шайбы 8, Этим и постигается снижение расхода жидкости и )зо

соответственно, уменьшение мсяцности насосной станции, что повышает КПД привода.

Формула изобре те кия

Шаговый электрогидравлический привод, содержащий гидродвигатель с рабочими плунжерами и наклонной шайбой, гндрораспределитель, соединенный с выходным валом шагового двигателя, обмотки которого связаны с устройством программного управления, о тличающийся тем, что, с целью повышения его КПД, наклонная шайба выполнена с изменяемым углом наклона, а гидродвигатель снабжен дополнительными плунжерами, упирающимися в наклонную 1иайбу и установленными в цилиндрах, гидролинии ко. торыл снабжены двухпозиционным гидрораопределителем, управляющий вход которого связан с устройством программного управления.

Источники информации, принятые во вн маняе при экспертизе:

1.Stepper motor htjjdrdufics dnvmif , power /nternationaf, 1970, Augfustjp..

2. Toma« Huber 6aftnotd vatves and timit switches «ec uenee NC moscKin tool, Hydrttufice and pneumatics, 1970,March,pp.Jl-J5.