Гидропривод грузоподъемника Советский патент 1977 года по МПК B66F9/22 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известен гидропрнвод грузоподъемника, в котором применен дроссель и регулирующий клапан.

Однако указанный гидропривод не обеспечивает быстрый сброс рабочей жидкости из силовых цилиндров в холосто1М режиме.

Прототииом изобретения является гидронривод грузоподъемника, преимуптественно электроштабелера, содержащий гидроцилиндры иодъема, иоворота груза и выдвижения захватиого нрнснособления, соеднненнью трубопроводом с гмдрораснредслнтелем, и насос с приводом, нрн этом в гндравлнческой цепи насоса и гидрораспредел1ггеля установлены устройство для разделения потока рабочей жидкости, двухклапанный золотник и предохранительный клапан.

Недостаток указанного гидропривода закпючается в невозможности бесступенчатого (р.егулировання дозированного потока рабочей жидкости.

Цель изобретения - обеспечение бесступеичатого регулирования дозированного потока рабочей жидкости.

Для этого устройство для разделения потока рабочей жидкости содержит регулируемый .дроссель и автоматический клапан сброса, .при этом регулирземый дроссель и автоматический клапан Сороса параллельно включены в гидравлическую цепь насоса и гидрораспределнтеля и выполнены с обратной связью по давлепию.

На чертеже дана гидравлнческая схема гндропрпвода. Гидропривод содержит бак 1 с рабочей жидкостью, насос 2 с прпводом (не показан), |-идрорасп 1еделитель 3. гидроцилиндр 4 подъема груза, гидроцилиндр 5 иоворота

подъемника и гидроцилиндр () зах)затных приспособленнй, c4 i3aiiniiio между co6oii труборовода.ми 7.

Неред гидрораспределптелем 3 is naHopnoii магнстралн 8 установлены устройство для

разделения потока рабочей жидкости, выиолпенное в виде иараллельно соединенных между собой регулируемого дросселя 9 и клапана 10 сброса, предохранительный клапан 11 и двухклаианный золотник 12, соединенные между собой каналами 13-16.

Золотник 12 состоит из перепускного 17 и управляемого 18 клапанов, а так:ке толкателей 19 и 20. Кланаи 10 сброса состонт из золотника 21 и иружнны 22.

Гпдрораспределптель 3 имеет ричаги 2325 управленпя гидроцилиндрами 4--6.

Гндропривод работает следуюииш образом.

При работе гидроиилиндра 5 поворота

подъемника или гидроцилиндра 6 захватных

приспособлений, когда требуется малый расход рабочей жидкости с давлением в пределах иастройки клапана 11, рабочая жидкость иагиетается из бака 1 насосом 2 по магистрали 8 к клапану 10 сброса и дросселю 9, выполненным с обратной связью по давлению.

Дроссель 9 дает возможность бессгупенчато регулировать количество жидкости, иодавасмой Б гидроцилиндры 5 и 6, и тем самым изменять их скорость движения. В случае, когда усилие на гидроцилиндрах 5 или 6 возрастает, необходимо автоматическое увеличение давления с сохранением скорости перемеш,ения цилиндров, т. е. сохранением подачи. В момент возрастания усилия давление соответственно возрастает. Возрастает оно и в полости клапана 10 над золотником 21.

Это приводит к нарушению равновесия золотника 21, и за счет возросшего давления он начинает опускаться, перекрывая проходное сечение отверстия для сброса жидкости, тем самым насос автоматически развивает большее давление, сохраняя при этом перепад давления на дросселе 9 практически постоянным.

Постоянство перепада обеснечивает стабильность дозированного потока жидкости в цилиндр 5 или 6. Остальная часть жидкости сливается в бак 1 по каналу 13 через клапан 17. Управляемый клапан при этом закрыт.

По мере заполнения одной из полостей гидроцилпндра, из противоположной полости жидкость через гидрораспределитель 3 сливается в бак 1.

При работе гидроцилиндра 4 подъема груза требуется вся производительность насоса 2 при максимальном давлении. Посредством рычага 25 клапан 17 закрывается, а клапан 18 открывается. Весь поток жидкости направляется в гидроцилиндр 4, минуя дроссель 9 и

клапан 10 сброса, через клапан 18, канал 14 и гидрораспределитель 3.

Одновременно по каналу 14 давление передается в надзолотниковую полость клапана 10

сброса. Перенад давления в последнем становится равным нулю, усилием пружины золотник удерживается в нижнем ноложении, иолностью закрывая огверстие для сброса Лчидкости, т. е. каналы 13, 15 остаются закрытыми. В это время клапан 11 отключается от сливной магистрали 26. Максимальное давление в гидроцилиндре 4 ограничивается предохранительным клананом (на чертеже не показан) гидрораспределителя 3.

При опускании груза насос 2 не работает, и рабочая жидкость из гидроцилиндра 4 через гидрораспределитель 3 сливается в бак 1.

Формула изобретения

Гидронривод грузоподъемника, преимущественно электроштабелера, содержаш,ий гидроцилиндры подъема, поворота груза и выдвижения захватного приспособления, соединенные трубонроводом с гидрорасиределителем, и насос, при этом в гидравлической цепи насоса и гидрорасиределителя установлены устройство для разделения нотока рабочей жидкости, двухклапанный золотник и нредохранительный клапан, о т л и ч а ю и, и и с я тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого регулирования дозированного иотока рабочей жидкости, устройство для разделения потока рабочей жидкости содержит регулируемый дроссель и автоматический клапан сброса, при этом регулируемый дроссель и автоматический клапан сброса параллельно включены в гидравлическую цень насоса и гидрораспределителя, и вынолнены с обратной связью по давлению.