Гидропривод механизма подъема-спускания рабочего оборудования Советский патент 1977 года по МПК F15B11/00 E02F9/22 

Гидропривод механизма подъема-опускания рабочего оборудования относится к области гидросистем строительных и дорожных машин. Известен гидропривод механизма подъемаопускания рабочего оборудования, содержащий насос, гидроцилиидр, гидрораспределитель, дополнительный специальный гидрораспределитель и гидролинии подъема и опускания, сообщенные с предохранительными клапанами, имеющими гидролинии отвода, и через обратные клапаны - со слквнои гндролинией 1. Недостатком известного гидропривода является то, что отключение гидроцилиидра производится при помощп дополнительного специального гидрораспределителя, осуществляющего соединение гидролиний указанного гидроцилиндра между собой и со сливом. Тем самым достигается опускание рабочего оборудования под действием виешпих сил без подключения насоса, однако ироизвольный подъем оборудования при этих условиях приводит к кавитации в гидроцилиндре. С целью повыщения надежности, каждый предохранительный клапан предлагаемого гидроиривода снабжен устройством управления его настройкой, а в гидролинии отвода предохранительного клаиана, сообщенного с гидролииией подъема, между обратными клапанами установлен дроссель. На чертеже представлена схема описываемого гидропривода механизма подъема-оиускания рабочего оборудования. Гидропривод состоит из иасоса 1, напорной линии 2, гидрорасиределителя 3 с золотником 4, с которым соединены гидролинии 5 и 6 подъема и опускания гидроцилиндра 7 и сливная гидролииия 8. В гидролиниях 5 и 6 установлены иредохраиительные клаианы 9 и 10. Гидролиния 11 отвода иредохранительиого клапана 9 через дроссель 12 соединена со сливной гидролинией 8. Гндролиния 13 отвода иредохраиительного клапана 10 соединеиа с гидролинией подъема 5. Гидролиния 11 отвода предохраиительного клапана 9 соединена с гидролинией 6 опускания через обратный клапаи 14. Подпитка гидролинии 5 иодъема производится от сливной гидролинии 8 через обратиый клапан 15 пз бака 16. Предохранительные клапаны 9 и 10 снабжены устройствами 17 и 18 управлеиия их настройкой, гидролинии 19 и 20 управления которыми выведены к клапану 21 унравления ио давлению от напорной гидролинии 22 системы сервоуправления. Предложеииый гидравлический привод ботает следующим образом.

При нейтральном положении золотника 4 гидролинии 5 и 6 гидроцилиндра 7 перекрыты и отсоединены от напорной линии 2 насоса 1 и сливной гидролинии 8. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 по напорной линии 2 через гидрорасиределитель 3 поступает по сливной гидролинии 8 в бак 16. Давление напорной гидролинии 22 системы сервоуиравления через клапан 21 подается ио гидролиниям 19 и 20 в устройства 17 и 18 управления настройкой предохранительных клапанов 9 и 10, благодаря чему клананы настроены на максимальное давление для восприятия реактивных нагрузок.

При возникновении в гидролинии 5 подъема давления, равного давлению настройки предохранительного клапана 9, рабочая жидкость дросселируется через него из гидролинии 5 в гидролинию И отвода. При этом происходит перемещение поршня гидроцилиндра 7 и связанного с ним рабочего оборудования вниз. Увеличивающийся объем штоковой иолости подпитывается по гидролииин 6 опускания через обратный клапан 14 от гидролинии 11 отвода предохрапительного клапана 9. Излишки рабочей жидкости из гидролииии 11 через дроссель 12 поступают в сливную гидролинню 8.

При возникновении в гидролинии 6 опускания давления, равного давлению настройки предохранительного клапана 10, рабочая жидкость дросселируется через этот открывающийся клапан из гидролинии 6 в гидролинию отвода 13. При этом происходит перемещение поршня гидроцилиндра 7 и, связанного с ним рабочего оборудования, вверх. Увеличивающийся объем поршневой полости заполняется рабочей жидкостью, поступающей в гидролинию 13 отвода предохранительного клапана 10 из щтоковой полости гидроцилиндра 7. Недостающий объем подпитывается из сливной гидролинии 8 или из бака 16 через обратный клапан 15.

Для использования внешних нагрузок в качестве движущей силы достаточно включить клапан 21, т. е. соединить гидролинии 19 и 20 управления настройкой предохранительных клапанов 9 и 10 со сливной гидролинией 8. Перемещения поршня гидроцилиндра и подпитка его полостей происходят точно так же, как описано выще. Под действием веса рабочего оборудования, поршень гидроцилиндра 7 будет опускаться, а рабочая жидкость из

поршневой полости по гидролинии 5 подъема через предохранительный клапан 9 будет поступать частично в штоковую полость через обратный клапан 14, частично в сливную гидролинию 8 через дроссель 12. При этом сопро тиБление дросселя 12 выбрано так, что для той части потока, которая проходит через него, он создает перепад давлений, равный перепаду давлений от гидролинии 11 до штоковой полости гидроцилиндра для соответствующей части потока, поступающего через обратный клапан 14. Скорость перемещения поршня может контролироваться увеличением или уменьшением настройки предохранительных клапанов 9 и 10 с помощью клапана 21 сервоуправления по давлению.

Аналогично работает устройство при двустороннем перемещении поршня гидроцилиндра 7 под действием внешних сил, например, в ходе планировочных работ.

При транснортировке механизма насос 1 не работает и давлеиие в наиорной гидролинии 22 системы сервоуправления отсутствует. Во избежание кавитации в поршневой полости гидроцилиндра необходимо обеспечить подпитку ее из бака, что в случае установки в линии 8 слива фильтров и других гидравлических сопротивлений осуществляется непосредственным соединением бака 16 с гидролинией 5 через обратный кланан.

Формула изобретения

Гидропривод механизма подъема-опускания рабочего оборудования, содержащий насос, гидроцилиндр, гидрорасиределитель и гидролинии подъема и опускания, сообщенные с предохранительными клапанами, имеющими гидролииии отвода, и через обратные клапаны - со сливной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, каждый предохранительный клапан снабжен устройством управления его настройкой, а в гидролинни отвода предохранительного клапана, сообщенного с гидролинией подъема, между обратными клапанами установлен дроссель.

Псточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №293976, кл. Е 02F 9/22, 1970.

ЩЫ

.

I-г Ч-

ч h

- 5-5--i ч-fi

-73

l .

- 5Д

21