Автоматический торовый вариатор Советский патент 1977 года по МПК F16H17/06 

1

Изобретение относится к машиностроению а именно к автоматическим торовым вариаторам о соосными чашками и промежуточными фрикционными роликами и может най ти применение в транспортных машинах.

Известны автоматические торовые вариаторы, содержащие соосно расположенные чашки, поворотно установленные (один или несколько) промежуточные фрикционные ролики, оси которых расположены в одной плоскости с осью чашек с возможностью сдвига по нормали или поворота относительно этой плоскости, кулачковые механиэмы (по числу роликов), каждый из которых кинематически связан с осью ролика, и упругие элементы lj .

Недостатком таких вариаторов является невозможность изменения крутящего MOMeiJта по заданному закону

Наиболее близким но технической сушгности к изобретению является выполненный идентично аналогу автоматический торовый вариатор с промежуточными роликами, у которого автоматическое Mv MOHeHne передаточного riTHDineHHH нроиуводится кулачковым механизмом, получающим перемещение от траверсы, которая поворачивается вместе с осью главного вращения ролика при иэменении передаточного отношения вариатора С21,

Однако использование таких автоматичес ких торовых вариаторов в указанной области техники не представляется возможным, так как автоматически может поддерживатьс постоянной только величина момента, характ ная для данного режима работы.

Целью изобретения является обеспечение заданного закона изменения крутящего момента.

Эта цель достигается тем, что вариатор снабжен устройством, задающим величину деформации упругих элементов, двуплечими рычагами, каждый из которых кинематически связан с одним из упругих элементов и осью фрикционного ролика, и опорами для каждого рычага, связанными с кулачковыми механизмами.

На фиг. 1 приведена схема вариатора с поступательным передвижением опоры двухплечего рычага. На фиг. 2 - то же, с врашательным движением опоры. Автоматический тороаый вариатор соде жит две сорсно расположенные чащки 1, п межуточные фрикционные ролики 2, оси 3 глав11ого вращения которых имеют две сте свободы во взаимно перепендикулярных направлениях. Оси 3 кинематически связаны посредством двуплечего рычага 4 с одним концом упругого элемента 5, другой конец которого кинематически связан с устройст Бом 6, задающим величину деформации упр гого элемента. Двуплечий рычаг 4 снабжен опорой 7, которая кинематически связана с кулачковым механизмом 8. Шарнир 9 связывает траверсу 10, установленную в опорах Hi с осью 3. Опора 7 двуплечего рычага 4 имеет ползун 12 с щарниром 13, установлена с возможностью поперечного перемещения в направляющих 14 и связана с кулачковы механизмом 8. Ось 3 образует шарнир с поперечной осью 15 двухшарнирного звена 16. Продольная ось 17 установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси, а опора 7 установлена в направляющей 18 также с возможностью поворота вокруг св ей оси. Работает торовый вариатор следующим образом. При работе под нагрузкой на каждый ролик 2 в пятнах контакта с чащками 1 действуют касательные силы, пропорциональные крутящим моментам на чашках 1, Равнодействующая касательных сил приложена к оси 3 ролика 2и через рычаг 4 прилагается к упругому элементу 5. Заданное уетройством 6 усилие деформации упругого элемента 5 уравновешивает рав нодействующую касательных сил. При возрастании нагрузки на вариаторе увеличиваются касательные усилия на ось 3, за счет чего последняя сместится относительно первоначального положения.. При этом рычаг 4, поворачиваясь в щарнире 13 и перемещаясь относительно ползуна 12, повернется или сместится относительно первоначального положения, обоэ иг ченного линией А-А. Отклоиьиие м:н 3 от номинального 11Оложе)1ия приведет к са- мопереводу роликов 2, который будет совершаться в сторону увеличения передаточг ного отношения до тех пор, пока вызванноь этим уменьшение действия касательных сил на ось 3 не приведет к восстановлению равновесия, а рычаг 4 не вернется в номинальное положение под действием упру гого элемента 5 при новом передаточном отношении вариатора. При увеличении передаточного отношения ось 3 повернется в плоскости, общей с плоскостью чашек 1, а кулачковый механизм 8 изменит положение опоры 7. При этом смещения ползуна 12 изменится соотношение плеч рычага 4 или поворота опорной поверхности ползуна 12 на опоре 7 относительно рычагг 4 изменится плечо действия упругого элемента 5 на ось 3. Формула изобретения Автоматический торовый вариатор, содержащий соосно расположенные чашки, HI воротно установленные (один или несколько, промежуточные фрикционные ролики, оси которых расположены в одной плоскости с осью чашек с возможностью сдвига по нормали или поворота относительно этой плоскости, куЛачковые механизмы (по числу роликов), каждый из которых кинематически связан с осью ролика, и упругие элементы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения заданного закона изменения крутящэго момента, вариатор снабжен устройством, задающим величину д&формации упругих элементов, двуплечими рычагами, каждый из которых кинематически связан с одним иэ упругих элеме тов и осью фрикционного ролика, и опорами для каждого рычага, связанны ми с кулачковыми механизмами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент США № 285091О, кл. 74-190,5 1965. 2.Авторское свидетельство № 177249, КЛ.2 16 Н 15/38, 1963.