Опора прямолинейного перемещения Советский патент 1977 года по МПК F16C32/00 

(54) ОПОРА ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

1

Изобретение относится к приборостроению т может быть использовано в узлая с прецизионными подвижными опорами.

Известна опора, содержащая подвижный элемент, имеющий коробчатое поперечное

сечение, с размещенными внутри него по крайней мере двумя роликами, установленными на основании через посредство пЬдшипников качения и взаимодействующими с S -образно огибающей ролики гибкой

лентой, закрепленной на подвижном элементе. Подвижный элемент опоры при сообщении роликам крутящего момента переме шается относительно основания.

Недостатком такой опоры является значительный момент сопротивления вращению роликов из-за наличия подщипников качения имеющих момент сопротивления, на порядок превыщающий момент при обкатывании ленты роликами.

Известна также опора прямолинейного перемещения, содержащая подвижный элемент, имеющий коробчатое поперечное сечение, с размещенными внутри него по крайней мере двумя выполненными в виде пьез о

керамических элементов, подсоединенных к источнику высокочастотного напряжения, роликами, жестко установленными на основании и взаимодействующими с S но огибающей ролики гибкой лентой, закрепленной на подвижном элементе.

Подвижный элемент опоры при внешнем механическом воздействии на него перемещается относительно основания.

Недостатком этой, опоры, наиболее близкой, к изобретению по технической ности и достигаемому результату, является необходимость механического воздействия на подвижный элемент для его перемещения.

Целью нзобрегения является обеспечение перемещения подвижного элементе без механического; воздействия на него и, как ьпедствне, повышение плавности и точности отработки заданного перемещения.

Указанная цель достигается благодаря тому, что предлагаемая опора снабжена фазосдвнгающей схемой и эластичными кольцами, охватывающими ролики, выполненные каждый по крайней мере из трех секторов, подключенных к источнику высокочаогогного напряжения через фазосдвиг-ающую схему.

На чертеже изображена предлагаемая опора прямолинейного перемещения, разре а также показано подключение фазосдвига ющей схемы и источника высокочастотного напряжения.

Опора содержит подвижный элемент 1, имеющий коробчатое поперечное сечение, с двумя размещенными внутри него роликами выполненными каждый из трехсекторных пьезокерамических элементов 2,3 и 4, под-соединенных к источнику высокочастотного напряжения 5 через фазосдвигаюидую схему 6. Сектора 2, 3 и 4 охвачень; насаженными на нргх эластичнътми кольцами 7 и жестко установлены на основании посредством оси 9 и кронштейна 1О, сольная часть которого для уменьшения жесткости вьшодаюна с вырезом 11,

Пьезоэлементь 2, 3 и 4 через посред ство эластичных колец 7 взаимодействуют с - образно огибающей их гибкой лентой 12, закрепленной своими концами на подвижном элементе, 1.

Опора работает следующим образом.

При подключении высокочастотного пряжения к пьезоэлементам 2, 3 я 4 со сдвигом фаз в эластичных кольцах 7 обра. эуется волновой деформационный прогдесс. причем волна деформации врашаегсн с у.гловой скоростью вращающегося электрического поля и лента 12 с подвижным элемен -том 1 начинает перемещаться относительно основания 8.

Изменяя частоту и амппитуду напряжения можно изменять перемешения подвижного эпемента 1.

В связи с высокой (ультразвуковой; час тотой напряжения питания и малой величи ной акшлитуды деформации гибкого кольца обеспечивается плавное с высокой точноетыс позиционировани подвижного элемен та 1. Потери на трение при этом ничгож вы.

Формула изобретения

Опора прямолинейного перемеидения, со-держащая подвижный элемент, имеющий коробчатое поперечное сечение, с размещенными внутри него по крайней мере двумя выполненными в виде пьезокерамических элементов, подсоединенных к источнику вы сокочастогного напряжения, роликами, установленными на основании и BaaHMO действ5 ющими с S -«образно огибающей , ролики гибкой лентой, закрепленной на под.вижном элervIe тe, о т л и ч а ю щ а я - с я тем, чго, с целью обеспечения пере метения подвижного элемента без механ ™ -/еского зоздействия на негО; опора снаб жена фазосдвигающей схемой и эластичны™ Ми кольцами, охватывающиг-ли ролики, выпол 1 HeiiHbie каждый по крайней ыере из трех секторов, подзглвдченных к источнику высо кочастотного напряжения через фазосдви- гаю1дую схему.