(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И yCKOPEIfflblX ИСПЫТАНИЙ УЗЛОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЮРЕЖИВАТЕЛЕЙ С МЕХАНИЧЕСКИМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ
i
Изобретение относится к еельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для ускоренных испытаний элементов и узлов сельскохозяйственных машин.
Известна установка для исследования рабочих органов прореживателей, включающая двухсекционный почвенный канал, содержащий секцию с почвой и секцию с основным и дополнитепьньш рядками моделей растений, и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом, с установленными на ней, «мещенными в поперечной плоскости м&ханизмами крепления датчика обнаружения растений и исполнительного раб очего oprsaa. 1
Установка также содержит фиксатор псфаженных растений, выполненный в виде емкости с раствором красящего вещества и канала с подводящим элементом. Данная установку {фигодна только для исследования прореживателей с электрическими рабочими органами.
Наиболее близким из известных технических рещений к предлагаемому изобретению является установка для исследования узлов сельскохозяйственных мащин, включающая двухсекционный почвенный канал, содержащий смещенные в поперечной плоскости ceKiQoo с почвой и секцию с рядком моделей растений, перемещающуюся до направляющим рельсовую тележку с приводом и элементами крепления датчиков обнаружения растений и исполнитель ного механшма рабочего органа, содержащего вал, а также фиксатор удаленных растений и CHCTeNQT у1фавления 2.
Недостатком установки является малая 1фоизводите.льнос1ь, больщая трудоемкость и низкая точность замеров при исследовании, отсутствие наглядности щзоцесса прореживания, а также неудовлетворительные условия труда испытания.
Целью изобретения является обеспечение наглядности процесса щ ореживания и улучщение условий труда.
Цель достигается тем, что установка снабжена световым табло с индикаторами, а рядок моделей растений выполнен в виде источников сигналов, .в зоне действия которых установлен приемник сигналов датчика обнаружения растений, щ)и этом рядок моделей растений расположен параллельно рядку приемников сигналов, из которого выполнен фиксатор удален Hbix растений, причем продольные коордга1аты моделей растений и приемников сигналов совпадают, кроме того, индикаторы светового табло соединены посредством исполнительного устройства с указанными приемниками сигналов и установленным на валу исполнительного механизма источником сигналов, воздействуюидим на указанные приемники сигналов 1фи срабатывании рабочего, органа, при зтом источники сигналов, установленные на валу исполнительного механизма связаны с валом с помощью рычага, размещены на этом рычаге в одну линию параллельно оси вала и зона их действия на рядок моделей растений совпадает .в поперечном направлении с зоной выреза растений, а индикаторы светового табло распо ложены в два ряда, один ю которых показывает размещение моделей растений в рядке до прореживания, а другой - после щ)ореживания,.для чего исполнительное устройство, связанное с индикаторами второго ряда содер жит элементы памяти, помимо этого в качест ве источников сигналов применены постоянны магниты, а в качестве приемников сигналов - герметичные магнитоуправляемые контакты (герконы). На фиг. 1 показана конструктивная схема установки, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - гфинципиальная схем установки; на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема исполнительного устройства. Установка состоит из передвижной тележки 1, на которой смонтирован рабочий орган 2, его привод вместе с исполнительным механизмом 3 и датчик обнаружения растений 4 испытуемой машины. Под тележкой 1, в . направлении ее перемещения, расположена секщ1я с почвой 5, а рядом параллельно с ней, расположена смещенная в поперечной плоскости, секция с рядком моделей растений 6. Вдоль рядка моделей растений 6 располож ны параллельно ему приемники сигналов 7, из выполнен фиксатор удаленных расте1шй, причем продольные координаты каж дой пары моделей растений и приемников си налов совпадают. На панели рабочего места испытателя, которое вьшесено за гфеделы почвенного канала 5, установлено световое табло с двумя рядами индикаторов 8 и 9. Индикаторы первого ряда 8 размещены на табло в соответст с размещением моделей растений 6 в рядке д тфорежквания, а нндикатсч)ы второго ряда 9 после прфежнвания, причем продольные коо динаты индикаторов рядов 8 и 9 совпадают. 14 Приемники сигналов 7 фиксатора удаленных растений выполнены в виде герметичных магнитоуправляемых контактов (герконов), каждый из которых связан с индикатором ряда 9 пофедством исполнительного устройства 10. А рядок моделей растений 6 выполнен в вийе источников сигналов - постоянных магнитов, а на кронщтейне 11 крепления датчика обнаружения растений 4 установлен приемник сигналов - геркон 12, расположенный в зоне действия магнитов 6. Для регулировки положения датчика обнаружения растений 4 относительно рабочих органов 2 в продольном направлении гфедусмотрен паз 13. Гфкон 12 включен в цепь датчика 4, то есть на вход системы управления 14 испытуемой машины. Для приведения в действие герконов 7 на . валу исполнительного. механизма 3 укреплен рычаг 15, на котором установлены постоянные магниты 16, при этом зона действия последних на гфконы 7 в поперечном направлении совпадает с зоной выреза растений. Источники сигналов 6 и приемники сигналов (герконы) 7 могут быть установлены и закреплены в любом месте вдоль почвенного канала 5. В принципиальной электрической схеме исполнительного устройства показаны только два канала. Каждый канал состоит из запоминающего устройства DS, выполненного в виче RS - триггера, вход которого подключен к герконам 7,логическрго элемента И на базе микросхемы D и усилигеля мощности на транзисторах VQ и V, в коллекторной цепи выходного транзистора V включен индикатор 9. В исходном состоянии все индикаторы горят. Для остановки рельсовой тележки 1 в крайних положениях предназначен концевой выключатель 17 и упор 18, а для питания электронной системы управления 14 и исполнительного устройства 10 - блок питания 19. Установка работает следующим образом. При движении рельсовой тележки 1 геркон 12, взаимодействуя с постоянным магнитом 6 рядка моделей растений, замыкает свои контакты. При этом на вход системы управления 14 поступает сигнал. Сформированный в системе управления 14 импульс поступает к исполнительному механизму 3, который перемещает рабочий орган 2 и рычаг 15 попфек хода рельсовой тележки 1. При этом постоянные магниты 16, установленные на рычаге 15, воздействуют на герконы 7, переводя их во включенное состояние. При замыкании контактов гфконов 7 срабатывает исполнительное устройство 10, заставляя погаснуть часть индикаторов 9. Количество погашенных индикатеров 9 равно количеству терконов 7, попавших под действие постоянных магнитов 16, что имитирует количество удаленньк растений. В то же время индикаторы 8, имеющие те же продольные координаты, что и индикаторы 9 остаются непогашенными, показывая распределение растений до прореживания.
Исполнительное устройство 10 работает следующим образом.
При замыкании контактов одного из герконов 7 триггер DS меняет свое состояние на гфотивоположное. На выходе триггера DS будет сигнал Т, который подается на транзисторный усилитель мощности. При этом выходной транзистор Vj усилителя закроется и индикатор 9 погаснет. Затем цикл повторяется. По взимному расположению горящих и погашенных индикаторов 8 и 9 судят о качестве работб испытуемой мащины.
После окончания рабочего хода в крайнем положении передвижная рельсовая тележка 1 останавливается с помощью конечного вьжлючателя 17 и упора 18. При этом контактами конечного выключателя 17 испол штельное устройство 10 переводится в исходное состояние, и индикаторы 9 зажигаются. Реверсивным включением электродвигателя (на чертеже не показан) тележка 1 переводится в работу в противоположном направлении. В дальнейшем, работа установки осуществляется аналогичным образом.
С помощью предложенной установки можно проводить исследование процесса прореживания, имитировать и воспроизводить работу как отдельных узлов так и всей системы тл щины в целом, в условиях, максимально гфиближающихся к эксплуатационным.
На данной установке можно также проводить ускоренные испытания отдельных узлов (датчиков обнаружения растений, рабочих (фганов, привода, систем управления и др.).
Работа установки в режиме уск(5)енных испытаний происходит также, как и в режиме имитащш на моделях растений.
Наличие в конструкции установки электрических моделей растений, установленных с заранее известными координатами, а также светового табло, вынесенного за пределы почвенного канала позволяет повысить гфоизводительность и сократить сроки испытаний прфеживателей, обеспечить наглядность выполняе- мого процесса и улучшить условия работы испытателя. При этом снижается трудоемкость и повышается точность определения параметров, обеспечивающих качественное выполнение технологического процесса прфеживания. Формула изобретения
машин, гфеимущественно прореживателей с механическим рабочим органом, включающая двухсекционный почвенный канал, содержащие смещенные в поперечной плоскости секцию с почвой и секцию с рядком моделей растений, перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом и элементами крепления датчиков обнаружения растений и исполнительного механизма рабочего органа, содержащего вал, а также фиксатор удаленных растений и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения наглядности щ}оцесса прореживания и улучщения условий труда, установка снабжена световым табло с индикаторами, а рядок моделей растений выполнен ъ ввде источников сигналов, в зоне действия которых установлен {фцемник сигналов датчика обнаружения растений, при этом рядок моделей растений расположен параллельно рядку приемников сигналов, из которого выполнен фиксатор удаленных растений, причем продольные координаты моделей растений и приемников сигналов, кроме того индикаторы светового табло соединены пофедством исполнительного устройства с указанными приемниками сигналов и установленным на валу исполнительного механизма источником сигналов, воздействующим на указанные приемники сигналов при срабатывании рабочего органа.
а в качестве щ)иемников сигналов - герметичные магнитоуправляемые контакты (герконы).
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
6
А
Л7,
15
Фиг.г
