^^ООЮЗМАЯ Советский патент 1973 года по МПК A01B41/06 

Изобретение относится к устройствам для прореживания рядков растений, преимуществеиио сахарной свеклы.

Автоматический прореживатель по авт. св. № 288818 содержит фотоэлектрический датчик для обнаружения растений в отраженном свете при просматривании рядка сверху вниз, управляющий активным рабочим органом с поперечным направлением рабочего хода и ножом, расположенным под датчиком. Нож при движении попадает в поле зрения фотоэлектрического датчика, отключая его.

Однако известные прореживатели работают недостаточно надежно, так как нож, попадая при рабочем ходе в поле зрения датчика в пределах зоны обнаружения, будет перемещаться в почве. Он может быть закрыг листьями срезаемых растений, что не позволит обеспечить четкое отключение фотоэлектрического датчика. Вследствие этого датчиком воспринимаются помехи от предилествующих растений в защитной зоне и в зоне выреза, что приводит к ошибочному включению рабочего органа.

В предложенном прореживателе с целью повыщения надежности работы и исключения помех, воспринимаемых датчиком от предшествующих растений в защитной зоне и в

зоне выреза на черенке ножа установлен экран.

На чертеже изображен автоматический прореживатель, вид сбоку.

Он содержит фотоэлектрический датчик /, усилитель сигналов 2, исполнительный механизм 3 и рабочий орган, представляющий собой узкий длинный нож 4 с двусторонним лезвием, установленный на рычаге 5. На черенке ножа закреплен экран 6. Поверхность экрана, обращенная в сторону датчика, может быть зачерненной.

Перемещаясь поперечно направлению движения агрегата, нож 4 за один рабочий ход делает в рядке вырез длиной 6, оставляя неподрезанный участок длиной а. При этом он может совершать колебательное, прерывисто-вращательное или иное движение и получать привод от гидравлического, пневматического или иного исполнительного механизма по сигналам датчика.

Фотоэлектрический датчик просматривает на поверхности почвы узкую полосу. Ось этой полосы смещена относительно заднего конца ножа на величину так, что в исходном положении рабочего органа экран 6, установленный на черенке ножа, не попадает в поле зрения датчика /, а пр.и рабочем ходе пересекает его. Величина смещения с выбирвется в зависимости от требуемой щирины защитной зоны /, быстродействия раоочего органа, исполнительного механизма и ноступательной скорости атрегата. Смещение может устанавливаться автоматически с номощью датчика скорости или вручную, если поступательная скорость постоянна. Прореживатель работает следующим образом. При отсутствии обнаруживаемых датчиком растений нож находится в исходном положении над почвой в стороне от оси рядка. При обнаруженни очередного растения на выходе усилителя возникает сигнал, который поступает к исполнительному механизму, нод действием которого нож совершает рабочий ход, неремещаясь из одного крайнего положения в другое, а экран попадает в зону видимости датчика, отключая его. За время движения 1Ц) в нижнее ноложение машина успевает перемещаться на расстояние 5, поэтому обна руженное растение сохраняется и отделяется от носледующих растений вырезом заданной длины Ь. При этом ширина защитной зоны 1ожет быть очень малой, что означает снижение вероятности получения двойников за счет ЛИ1НННХ растений, нонадающих в защитную зону - этим и достигается возможность исключения ручного труда. После выхода эк-рана нз зоны видимости датчик нросматривает прорезанный уже, т. е. заведомо свободный от растений участок. Благодаря этому следующее растение будет обязательно располагаться за вырезом Ь, т. е. на расстоянии / от нредыдущего растения и при онределении его местоположения датчиком не возникают номехи от иредшествующих растении, а также в зоне выреза. Предмет н з о б р е т е н н я Автоматический прорежнватель но авт. св. № 288818, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы нрореживателя и исключения помех от предшествующих растений в защитной зоне и в зоне выреза, на черенке ножа установлен экран.

ф.Т V J

1