Устройство для управления транспортным средством со всеми управляемыми колесами Советский патент 1977 года по МПК B62D7/14 

1

Изобретение относится к ооласти транспортнсго машиностроения.

Известно устройство для упраншения транспс тным средством со всеми управляемыми колесами, содержащее рулевую передачу, св$ занную с межкопес 1ыми .дифференциалами Машины и установленными на полуосях передачами.

Недостатком его является невозможность выбора и задания закона поворота копес,Спсхж- ность конструкции;и эксплуатации,

Известно также устройство для управления транспортным средством со всеми управляем ми колесами, содержащее рулевой вал, связа ный через рулевой механизм с межколеспыми дифференциалами и установленными на поау- осях передачами и задагчик закона поворота транспортного средства, имеющее направляющую с ползуном.

Однако такое устройство имеет больщие габариты и сложную конструкцию.

Иеяь изобретения - исключить эти недостатки.

Для этого передачи состоя1 из червячных пар, червяки которых свободно установлены

на полуосях и связаны оними торцовыми муфтами, в направляющей выполнен фигурный паз с профилем выбранного закона поворота транспортного средства, а ползун задатчика закона поворота транспортного средства jroтановлен в указанном пазу и оборудован .mapHHpHO связанными с колесами червячных пар.

На фиг. 1 схематически изобрб1жено описываемое устройство; на фиг. 2 - узелХ } 1Г.1.

Устройство содержит рулевой вал 1, соединенный рулевой передачей 2 с валом 3 и червячной передачей, червячное колесо 4 которой закреплено на корпусе дифференциала. Вал 3 соединен с дифференциалом 5, а полуоси 6 и 7 посредством передачи 8 соединены с колесами 9 и 10. Направляюший паз 11 ползуном и закрепленными на нем тягами 12 шарнирно связан с червячными колесами 13 и 14, находящимися в зацетшении с червяками 15, свободно вращающимися на полуосях. На одном торце червяка нарезаны зубья для соединения с торцовыми зубьями муфты 16, которая шлицами соед И1ена с попу осью и мехаиичоски может вдоль чих перемещаться. На друтом торце муфты 16 также нарезаны зубь Ш1Я соединения с зубьями на корпусе дн44)е- рггацнагш 5. При повороте вала 1 вращение через пере дачу 2| вал 3,червячную передачу скопесом 4, дифференциал 5, муфты 1в и червяки 15 нередается колесам 13 и 14, которые тяг&ми 12 перемещают ползун по пазу 11, вводя тем самым рассогласования в скорости вращения колес 13 и 14 и далее червяков 15 и соединенных с ними торцовым аАиеплением Муфт 16, которые притормаживают полуоси 6, заставляя их и, следовательно, через передачи 8 колеса 1О поворачиваться с неодинаковой скоростью и на раз1Ш1е углы в соот ветствие с предварительно выбранным законом поворота колес машины.

иг.1 Формула изобретения Устройство для упраЕшения транспортным средством со всеми управляемыми колесами, содержащее рулевой вал, связанный через рулевой механизм с межколесными диффер1 пцийлами и установленными на полуосях передачами,, и задатчик закона поворота транспортного средства, имеющий направляющую с ползуном, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшением габаритов, передачи состоят из червячных нар, червяки которых свободно установлен, на полуосях и связаны с ними торцовыми муфтами, в направляющей выполнен фигурный паз с профилем выбранного закона поворота транспортного средства,а ползун задатчика закона поворота TpaifcnopTHoro средства установлен в указанном пазу и оборудован тягами,шарнирно связанными с колесами червячных нар.

Уаел

KN/VyvVyVvN

ЛЛЛЛЛ/ АЛЛ

(Pui.2