Устройство для смены и хранения штанг на буровых станках Советский патент 1977 года по МПК E21B19/06 

1 ,

Изобретение относится к Горной технике и предназначено для буровых станков.

Известны «устройства для хранения буровых штанг {IJ.

Недостаток их заключается в том, что они неудобны в эксплуатации э подземных условиях.

Известно устройство для смены н хранения штанг на буровых станках, держащее мага- . ЗИН для штанг, манипулятор с захватами, стопорную вилку с приводом от пневмоцилинДра, установленную на шпинделе вращателя 2.

Недостаток этого устройства заключается в том, что при укладке штанг в магазин затрачивается значительное время на коордииацию штанг относительно проемов в корпусе магазина.

Цель нзобретення - повышение эффективнocт работы устройства за счет повышения точности ориентирования штанг относительно приемных окон магазина.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен выдвижным фиксатором, выполненным в виде установленной в корпусе захвата выдвижной вилки с пневмоцилиндром, рабочая плоскость которого пневматически связана через распределитель с рабочей полостью пневмоцилиндра стопорной втулки.

2

На фиг. изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 - устройство, смонтированное на рабочем органе бурового станка; на фиг. 3 - пневматическая схема соединения распределителя с пневмоцилиндрамн стопорной втулки и фиксатора.

Устройство для смены и хранения штанг содержит магазин 1 со штангами 2 и запирающим устройством 3, направляющие 4 и 5, рычаги 6, пружины 7, пневмоцнлнндр 8, коромысло 9, тяги 10, манипулятор И, состоящий из траверсы 12, соединенной со штоком пневмоцилиндра 13, направляющих 14,захватов 15 и фиксатора 16, стопорную втулку 17 с пневмоцнлиндром 18, расположенную на шпинделе бурового станка, н распределитель 19. Фиксатор 16 состоит из пневмоцилиндра 20 одностороннего действия с подпружиненным поршнем, шток ко торого жестко соединен с вилкой 21, а поршнеВая полость через распределитель 19 соединена с одной из полостей пневмоцилиндра стопорной втулки 17.

Устройство работает следующим образом.

При наращнвании бурового става траверса 12 с помощью пневмоцилиндра 13 перемещается по J{aпpaвлeнию к оси бурения, захватывая Щтангу 2 захватами 15. Открывая запирающее устройство 3, устанавливают и1тангу на ось

бурения. Затем с помощью бурового станка навинчивают штангу на буровой став, зажатый в люнет-патроне рабочего органа станка, после чего траверса 12 возвращается в исходное положение, а комплект щтанг в магазине 1 под действием пружин 7 и рычагов б перемещается до упора.

Разборка бурового става производится в (у едуюшем порядке.

Буровой став, соединенный со шпинделем бурового станка, выводится из скважуны на длину щтанги и удерживается люнет-патроном. Затем пневмсцилиндр 8 через корюмысло 9 и тяги 10 перемещает комплект штанг в магазине, преодолевая усилие пружин 7, и освобождает проход .для траверсы 12.

Траверса 12 с помошЪю пневмоцилиндра 13 перемещается на ось бурения, и захваты 15 охва-ывают штангу, которая продолжает совершать вращательное и поступательное движение. При обратном вращении шпинделя бурового станка с помощью распр еделнтеля 19 и пневмоцилиндра 18 приводится в действие стопорная втулка 17, внутренние грани которой входят в зацепление с гранями муфты 1итанги 2. Далее при осевом леремещенин Шпиндели бурового станка штанга 2 вывинчивается из бурового става, зажатого в люнет-патроие. Переключением распределителя 19 посредством пневмоцилиндров 18 и 20, стопорная втулка 17 выводится из зацепления с муфтой штанги 2, а вилка 21 выдвигается и контактирует со штангой. .При дальиейшем осевом перемещении и вращении щтаиги вилка 21 входит в зацепление с лысками на штанге 2 и фиксирует ее от

вращательного и осевого перемещения. При этом происходит вывинчивание шпииделя бурового станка из штанги 2, после чего распределитель 19 устанавливается в нейтральное положение, вилка 21 под действием пружины в цилиндре 20 выходит из зацепления со штангой 2, и траверса 12 посредством пиевмоцилнидра 13 транспортирует щтангув магазин I. Цикл пов. оряется.

Формула изобретения

Устройство для смены и храиения Ц1таиг rfa буровых станках, содержащее магазин для штанг, манипулятор с захватами,- стопорную

вилку с приводом от пневмоцилиидра, установленную на шпинделе вращателя, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы за счет повышения точности ориентирования штанг относнтельно Приемных окон магазина, манипулятор снабжен выдвижным фиксатором, выпЬлиенным в виде установленной в корпусе захвата выдвижной вилки с пневмоцилнндром, рабочая полость которого пневмати: чески связана через распределитель с рабочей полостью пневАгсгцилиндра стопорной. втулки. Источйикн информ цвйу принятые во внимание при экспертизе:

1.Бажутии А. И. Механизация спуско-подъемных операций в разведочном колонковом бурении. М., «Недра, 1964, с. 36.

2.Котляров А. И. Автоматизация буровых аг{№гатов. М., «Недра, 1971. с. J8--20,

П.

rj

Риг 1

Фиг. 2