Пневматическое устройство для определения знака производной Советский патент 1977 года по МПК G06G5/00 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ . ЗНАКА ПРОИЗВОДНОЙ

Элемент сравнения 1, постоянный дроссель 6, регулируемый дроссель 5 и пнев оемкость 4 составляют цифференцируюшев авеио,о,

Ппюсовые камеры алемента сравнения i соединены с входным каналом 5 . Мину- совая камера элемента 1 (выход дифферендируюшего звена)соединена с входной камерой первого элемента сравнения 2, через сопло с атмосферой, через дроссель 6 с каналом питания и через регулируемый дроссель 5 с пневмоемкостью 4, второй минусовой камерой элемента сравнения 1 (камерой запаздывающей отрицательной обратной связи) и входной камерой элемента срав ненйя 2, Сопла элемента 2 соединены с каналом питгния через дроссели 7 и 8 и с соответствующими управляющими камерами второго элемента сравнения 3. Пррточные камеры элемента сравнения 2 соединены с соответствующими соплами трехмекйранного реле Ни через дроссели 9 и 10 сообщейыс атмосферой. Проточные камеры реле 1Д также соединены с атмосферой. В одну из управляющих камер заведено давление подпо ра, а управляющий вход подключен к каналу командного сигнала Р . Одно сопло эле-. мента сравнения 3 связано|с каналом питания, второе с атмосферой, а проточные камеры (выход второго элемента сравнения 3) - с выходным каналом устройства.

Устройство работает слеруюшим образом. В статическом режиме ( входные сигналы элемента сравнения 2 рав ны между собой, и выходной сигнал устройства определяется значением сигнала Р . При Pj О под действием давления подпора сопло в одной из проточных ка мер реле 11 закрыто, а сопло в другой открьпго. Давление в одной из проточных ка мер алемента 2 раино О, а в другой проточной камере этого же элемента равно 40-60 мм вод. ст.г так как сброс воздуха питания, поступающего через дроссель 7, осуществляется только через дроссель 9. Под действием этого давления мембоанный блок алемента сравнения 2 смещен вниз, давление Р после дросселя 7 меньше, чем давление PJJ после дросселя 8. В реауЛыгате появившегося разбаланса на входах алеме(ггв сравнения 3 выходной сигнал устройства равен 1. При Р 1 через соп ло реле 11 с атмосферой связана одна из проточных камер элемента сравнения 2, а в другой этого элемента устанавливается дав тение порядка 40-60 мм вод.ст. Мембранный блок элемента сравнения 2 сметен вверх, Ц Ру и 0.

В динамике ( Рвх

/ О) в результа

те дифференцирования входного сигнала R,. появляется разбаланс входных сигналов элемента сравнения 2. Так как эффективные плошади, на которые 03де ствуют эти сигналы, гораздо (в ) больше эффективных площадей мембран проточных камер этого элемента, то положение мембранного блока определяется знаком-этого.разбаланса. Прь возрастании Rj давление во входной камере элемента сравнения 2 больше, чем в другой йходной камере, и независимо от значения сигнала R мембранный блок

элемента сравнения 2 находится в верхнем

положении, 1 Р2 и Ц О. При уменьшении Г давление во входной камере элемента сравнения 2 становится меньше давления в другой камере, что обеспечивает .

Р.

и в конечном счете 1

1.

Я

Таким образом, в динамике значение выходного сигнала ,y( устройства определяется направлением изменения входного

сигнала Р.„ , а в статике - значением дисвхкретного командного сигнала Pj, .

Введение второго каскада усиления и постоянных дросселей вместо регулируемого дросселя с очень малой проводимостью и повторителей со сдвигом позволяет упростить конструкцию и особенно настройку устройства, повысить его чувствительность, а также повысить надежность за счет использования элементов с более стабильными характеристиками.. Формула изобретения Пневматическое устройство для определения знака производной, срдержащее подключенное к входному каналу дифференцирующее звено, выход и камера запаздывающей отрицательной обратной связи которого соединены с камерами первого элемента сравнения, и трехмембранное реле, управляющий вход которого соединен с каналом командного сигнала, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его точности, в не« установлены вторЪй элемент сравнения и четыре дросселя; причем каждое сопло первого элемента сравнения соединено с управляющими Камерами второго элемента сравнения и через дроссель подключено к каналу.питания; каждая проточная камера первого элемента сравнения соеаинена через дроссель с атмосферой и непосредственно с соответствующим соплом трехмембранного реле, проточные камеры которого соединены с атмосферой, а выход второго элемента сравнения подключен к -выходному каналу устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. «

1, Беревпс Т, К., | Ефремова Т, К. , Тагаевская А. А., Юдицкий С. А, Элементы

и схемы пневмоавтоматики, М., Машинострое нне, 1976, . 14О,рис, 1086, 1

2, Авторское свицетепьство СССР 9 363071, кл. е 05 В 13/00, 1973,