Устройство для телеуправления Советский патент 1977 года по МПК F15C3/00 

1

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для формирования команд по управлению объектом автомати- , зации по ранее заданной программе.

Известны устройства телеуправления,

предназначенные для дистанционного управления исполнительными механизмами ,l3. Эти устройства включают индивидуальные командные элементы, непосредственно воздействующие на шифратор признаков посыпок. Одновременно с помошью пускового узла запускается генератор импульсов, который вырабатывает импульсы, переключающие распределитель. Информатор признаков посыпок придает соответствующим импульсам на выводах распределителя необходимые приэ наки, после чего эти импульсы через линейный узел, осуществляющий их усиление и преобразование, поступают в линию связи. Из линии связи импульсы проходят на линейный узел контролируемого пункта, где подвергаются усилению и формированию, а затем подаются на дешифратор признаков посылок и счетный вход распределителя. Сигналы с дешифратора признаков посылок поступают

на узел фиксации команд. Импульсы с узла фиксации команд, который фиксирует элементы принятого сигнала, поступают на комбинационный шифратор и затем на иниивицуаль - ные элементы управления.

Большое число функциональных блоков как на диспетчерском, так и на контролируемом пунктах. Их громоздкость и сложность, высокие требования, предъявляемые к точности и стабильности синхронно-синфазной работы генераторов создают значительные трудности при применении этих устройств.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее на передающем пункте генератор ступенчато изменятацегося сигнала и формирователь длительности, линию связи и на приемных пунктах элементы декодирования ступенчато изменяющегося сигнала, подключенные к линии связи J 2.

Однако эти устройства являются сложным Цель изобретения - упрощение устройства

Для этого выход генератора ступенчато изменяющегося сигнала соединен со входом формирователя длительности, первый выход

которого подключен ко входу генератора ступенчато изменяющегося сигнала, второй выход формирователя соединён с линией .

На чертеже показана функциональная схе ма устройства.

Устройство содержит выключатели 1, элементы 2 декодирования ступенчато изме няющегося сигнала, формирователь 3 длител ности, генератор 4 ступенчатого изменяюще

гося сигналаи линию 5 связи,

. .. .

Устройство работает следукяцим образом При пуске устройства вручную поданные команды RQP и PJ. сформируют на выходе первой ячейки генератора 4 давление, равное заданному задатчиком этой ячейки. Это давление через линию 6 и переменный дроссель формирователя 3 поступит в линию 5. Первоначально из линии 6 через сопло повторителя.формирователя 3 поступит в положительную камеру элемента сравнения, т.е. в его выходном канале сигнал станет равным . Чтобы этот сигнал не взвел преждевременно вторую ячейку генератора 4, считаем, что сигнал Р, не будет снят до равенства давлений в линиях 6 и 5.

После наступления равновесия давлений в линияЕх 6 и 5 .мембранный блок повторителя формирователя 3 переместится в крайнее нижнее положениеза счет некоторой величины положительного сдвига на этом элементе. Отсеченное давлением в трассе сопло повторителя - положительная камера элемента сравнения сбросится в атмосферу, так как последняя соединена с атмосферой через дроссель. Сигнал на выходе формирователя 3 равен О.

Давление из линии 6 связи поступит на входы всех выключателей 1 и элементов 2 декодирования. Предположим,что усилие,развиваемое со стороны этого давления на мембранный блок первого элемента 2 декодирования, сравнялось или стало-больше усилия, развиваемого со стороны пружины этого элемента, Тогда в его выходном канале, а, следовательно, и в выходном канале устройства телеуправления сигнал Р1 станет равным 1 и начнется выполнение первой операиии.

По окончании выполняемой операции вклю чается первый выключатель 1, тем самым соединяя линию 5 с екусостью, подключенной к выходному каналу этого выключателя, В линии 5 и в верхней камере повторителя со сдвигом формирователя 3 произойдет кратковременное понижение давления до величина меньшего давления в линии 6 ( с учетом положительного сдвига на повторителе).

Мембранный блок повторителя со сдвигом переместится в крайнее- верхнее положение, и давление из линии 6 поступит в положительную камеру элемента сравнения формирователя 3. Давление в положительной камере станет больше давления в отрицательной камере, соединенной с линией 5, т.е. в выходном канале элемента сравнения, а, следовательно, и в выходном канале фо} мирователя 3 сигнал Р на некоторое время станет равным I. Сигнал R взведет следующую ячейку генератора 4, и в линию 6 поступит давление со второго задатчика. генератора 4. Давление пинии 6 через дроссель формирователя 3 поступит в линию 5, в верхнюю камеру повторителя формирователя 3 и на вход всех выключателей 1 и элементов 2. Это давление позволит сформировать вторую команду, например Р2, и т.д.

К моменту равенства давления в линиях 6 и 5 мембранный i блок повторителя со сдвигом в формирователе 3 переместится в крайнее нижнее положение. Отсеченное давление в трассе сопло повторителя-положительная камера элемента сравнения сбросится в атмосферу, и в выходном канале формирователя 3 сигнал станет равным О Устройство телеуправления вновь готово к формированию следующей команды, т,е. к следующему соединению линии связи 5 через контакт выключателя 1 с емкостью.

Положительная камера элемента сравнения формирователя 3 соединена с атмосферой через дроссель. Такое соединение / в формирователе 3 позволяет повысить надежность jncтройства телеуправления. При неус- тойчивом состоянии формирователя 3, с целью четкого формирования тактируюшего импульса для генератора 4, преобладает некоторое время давление в положительной камере элемента сравнения. При устойчивом состоянии формирователя 3с целью исключения в его выходном канале ложных импулсов, преобладает давление в отрицательной камере элемента сравнения, так как давление из трассы сопло повторителя - положительная камера элемента сравнения полност сбросится в атмосферу. Увеличение рассогласования между двумя соседними выходными сигналами генератора 4 до величины, превышающей возможный уровень помех, создает надежное защитное действие от ложного срабатывания устройства телеуправления.

Формула изобретения

Устройство для телеуправления, содержащее, ча передаю1лем пункте генератор ,генчатого изменяюи егося сигнала и формироватепь ,дпительности, линию связи и на приемных пунктах выключатели, соединенные с эпементами декодирования ступенчато иэм4нягошегося сигнала, подключенные к линии связи, отличающееся тем, - j что, с целью упрощения устройства, выход генератора ступенчато изменякмцегося сирнала соединен со входом формирователя длительности, первый вы.ход которого подключен

ко входу генератора ступенчато изменявшегося сигнала, второй выход форми ю ателя соединен с линией связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Новицкий В. М. и др.. Телемеханика М,, 1967, с. 264-271.

2.Лемберг М. Д. Релейные системы пневмоавтоматики, М., 1968, с. 125.

1