Регистратор плотности высева семян Советский патент 1977 года по МПК A01C7/18 

I

Изобретение относится к устройствам для автоматизации высева семян.

Известны регистраторы плотности высева семян, включающие систему авгоматического привода соедства распределения семян, выполненную в виде двоичного счетчика, подключенного к аналоговому преобразователю, выход которого связан с сервоклапаном регулируемого привода, при этом один из выходов двоичного счетчика через формирователь импульсов связан с датчиком счета количества семян, а другой вход через делитель - с селектор ным переключателем, форг-щрователь импульсов связан с датчиком пути.

Однако известные регистраторы не имеют средства индикации плотности засева по каждому ряду и не обеспечивают учета расстояния между высе Баемыми рядами.

цель изобретения - определение и контроль плотности засева семян на единицу площади независимо от количестна рядов.

Достигается это тем, что регистратор снабжен индикатором плотности засева семян в виде показывающего прибора и средством сигнализации о

нарушении заданной плотности высева семян, причем вход индикатора плотности подключен через дешифраторы и элементы памяти к введенным счетчику количества семян и счетчику пройденного пути. Кроме того, счетчик количества семян каждого ряда подключен к каждому индивидуальному датчику счета количества семян посредством обегающего устройства с селективным подключением датчиков счета количества семян, а обегающее устройство снажено счетчиком последовательности, вход которого подключен к выходу счечика Пройденного пути, подключенного к формирователю импульсов пройденного пути и снабженного средством сброса накопленной информации и устройством для учета расстояния между высеваег-1ыми рядами, а индивидуальные датчики счета количества семян снабжены средством сигнализации для каждого ряда и зредством переключения ее.

На фиг. 1 показана тракторная сеялка с npezyiaraeMHM регистратором, вид сбоку; на фиг. 2 - один из датчиков для детектирования высевае Их семян, частичный разрез; на фиг. 3, 4 и 5 - блок-схема и логаческая схема регистратора плотности семян; на фиг. б показаны формы импульсов в некоторых частях системы при ее работе в режиме сканирования; на фиг.7 - формы импульсов в логическом блоке вывода значений плотности при запуске или при сбросе переключателя выбора ряда.

Сеялка 1 для посева зерновых или каких-либо других семян приводится в движение трактором 2. Сеялка может быть четырех, шести- или восьмирядного типа. В рассматриваемом случае сеялка восьмирядного типа. Сеялка содержит бункер 3, высевающий механизм 4 для высева семян по одному через сошник 5. Внутри сошника имеется датчик, (см. фиг. 2), содержащий источник света 6 и фотоэлемент 7, к которому подведено питание.

Датчик установлен на каждом ряду сеялки. Семена, проходящие через сошник, вырабатывают импульс, который через проводник 8 передается по кабелю 9 (см. фиг. 1) к устройству регистргщии семян, показанному на фиг. 3 и 4, элементы которого расположены в пульте 10, находящемся в поле зрения тракториста.

Датчик предназначен для 1-го ряда сеялки, тогда на фиг. 3 (внизу слева можно видеть, что сигнал о прохождении семени от датчика 11 по проводнику 8 подается на сигнальное устройство 12 и на схему НЕ-ИЛИ 13. Выходной сигнал с сигнального устройства 12 может быть подан на триггер Шмитта 14, а выходной сигнаш триггера Шмитта используется для управления рботой лампы 15, соответствующей 1-ом ряду. Выходы фотоэлементов для других рядов сеялки обозначены 8 - 8д. Им соответствуют триггеры Шмитта14 -14(4 Схемы НЕ-ИЛИ 13i -130 и лампы 15t -15а в соответствии с номерами рядов. Кроме того, как показано на фиг. 3 и 5,с каждым рядом связано сигнальное устройство 12, -12 Сигнальное устройство может быть любого известного типа.

Питание подается на схеьы НЕ-ИЛИ 13, 135, 13,, I3g при включении уси теля 16, тогда как схемы НЕ-ИЛИ 13j, 13з , 13|, , питаются при опрокидывании усилителя-инвертора 17. Триггеры Шмитта 14t-14j используются для управления сигнальными лампами не только когда сигнал поступает от соответствующего сигнального устройства 12 , но и когда сигналы поступают от соответствующих схем И I8i- 18j . И работают последовательно, если выбран режим сканирования системы, или они работают в режиме селективного повторения при работе с выбранным рядом. Схемы И срабатывают, когда на проводНИК 19 (см. фиг. 3) поступают сигналы от соответствующих схем НЕ-ИЛИ . На проводнике 19 сигналы .в форме импульсов с частотой приблизительно 1 импульс в с. для мигания лампы появляются от непрерывно работающего мультивибратора 21, который возбуждает усилитель 22.

Для облегчения рассмотрения фиг.З совместно с фигурой 4 проводники 2332показаны на каждой из этих двух фигур. Кроме того, на фигурах использованы соответствующие логические символы.

Как показано на фиг. в системе используется колесо 33 для измерения расстояния, которое сцепляется с землей и может быть установлено в- любом подходящем положении на сеялкр например, на нижнем сеялки. Колесо.

33для измерения расстоян ия возбуж- -. дает датчик 34, который вырабатывает импульсы пропорционально расстоянию, пройденному этим колесом, и, следовательно расстоянию, пройденному сеялкой. Датчик 34, генерирующий импульсы, может относиться к известному типу, например, представлять собой язычковый переключатель, который многократно замыкается магнитом, вращающимся вместе с колесом для измерения расстояния. Замыкание язычкового переключателя (в цепи, питаемой электрическим током) вызывает выходной импульс, который подается на усилитель 35 и затем на ждущий мультивибратор 36, Выходной сигнал от мультивибратора подается через потенциометр на усилитель 38 и по проводнику 39 на сигнальные устройства 12. Участок схемы от датчика. J4 д. проводника 39 вырабатывает управляющее напряжение, которое прямо пропорционально количеству импульсов от датчика 34. Это управляющее напряжение в свою очередь пропорционально величине пути сеялки. Потенциометр

37 позволяет осуществить предварительную установку крутизны этого напряжения, характеризующего расстояние как функцию от величины пути, что дает возможность осуществить предварительную установку количества семян на единицу расстояния, и если это количество меньше требуемого, напряжение в проводнике приводит к возбуждению сигнального устройства 12j и ламп 15 для каждого ряда.

Импульсы измерения расстояния с выхода мультивибратора 36 подаются по проводнику 40 (см. фиг. 4 и 5 ) на первый триггер счетчика 41 расстояния, который представляет собой восьмиразрядный счетчик с предварительной установкой и содержит триггеры 42-49. Триггеры счетчика 41 мо-. гут стробироваться или сбрасываться сигналом в проводнике 50 от схемы И 51. Выводы триггеров с цифрами внуjrpH квадратиков блок-схемы являются установочными входами. Эти установрчные входы связаны с установочными вхо дами триггеров чсчетчкка 52- полной пло щади,показанного на фиг.5. Вывод, осуществляется в акрах, но может ocyuiecT вляться и в гектарах для стран, испол зующих метрическую систему. Счетчик 52 содержит триггеры 53-59. Установочные входы- последних семи триггеров счетчика 41 и триггеров счетчика 52 соединены проводниками 60 66(см. фиг. 4и5).. Счетчик 41 расстояния вырабатывает выходной импульс в проводнике 66 после приема заранее установленного чис ла входных импульсов измерения рассто ния с проводника 40. Счетчик 41 программируется таким образом, что выходной импульс, в проводнике 66 представляет определенное пройденное расстояние при определенной ширине сеялки . Калибровка колеса для измерения расстояния известна,и это колесо по периферии постоянно находится в зацеплении с землей. Следовательно, при прохождении сеялкой известного расстояния на счетчик 41 поступает вход . ной импульс. Импульс в- проводнике 66 представляет собой установленную площадь, например площадь в акрах, засеянную на пройденном участке пути. Например, каждый выходной импульс в проводнике 66 может представлять 1/200 акра, и, следовательно, количество семян, подсчитанное в течение этого интервала, представляет собой количество семян на 1/200 акра. Как указывалось ранее, подсчет семян может осуществляться последовательно ряд за рядом для каждого установленного участка пути. Подсчет семян может также осуществляться мно гократно для одного и того же ряда, Следовательно, импульсы для 1-8 ряда появляющиеся в проводнике 8 (см, фиг,3), подаются через схему НЕ-ИЛИ по проводнику 67, усилитель 68 и от него по проводнику 69 (см, фиг, 3 и 4) на усилитель 70. Выходной стгнал усилителя 70 управляетсчетчиком 71 семян, который состоит из пятирично-го счетчика и двух десятичных счетчиков. Входные проводники 8g дру гого датчика связаны через соответствующие схемы НЕ-ИЛИ 13j- 13а с пр водником 67. следовательно, когда схемы НЕ-ИЛИ 13, как это может произойти, включены, т,е. на них подано питание, импульсы подсчета семян для конкретного ряда появляются в проводнике 67 и подаются на сче чик семян 71, Б описываемом примере выходной импульс со счетчика 41 в проводнике 66 соответствует расстоя,нию в одну двухсотую долю акра. Однако, так как на устройстве 72 вывода желательно осуществлять индикацию количества семян на одну сотую долю акра, то подача имп5 льсов семян на вход пятиричного счетчика приводит к подсчету в счетчике двух на каждьлй один импульс семян. Следовательно, первый разряд 73 устройства 72 представляет собой вывод двоек. Двоичный выходной сигнал каждого разряда счетчика семян 71 подается на устройство 74 памяти, которое соД1ержит три четырехканальные схемы запрета. Эти четырехканальные схемы запрета сохраняют предварительно установленный счет до Сброса или отпирания по команде. Выходные сигналы четырехканальных схем запрета подают ся на дешифраторы 75 для детектирования данных, что позволяет получить визуальный вывод на соответствующем устройстве 72 вывода, устройство вы вода, может быть известного типа, удобного для тракториста. Выходной сигнал счетчика расстояния в проводнике 66 подается через дифференцирующую емкость 76 на схему ИЛИ 77 (см, фиг, 4), Выходной сигнал в проводнике 78 от схемы ИЛИ 77 управляет чётырехканальными схемами запрета для приема данных от счетчика 71 семян. Схемы запрета работают на считывание при условии, что в проводник 78 подается сигнал, и результат подсчета семян из счетчика 71 воспроизводится на устройстве 72 вывода. Так как сигнал в проводнике 78 появляется в конце заранее определенного участка пути, то накопленный результат подсчета семян в счетчике 71 для участка пути в этот момент считывается в четырехканальных схемах запрета. Это дает возможность осуществить индикацию количества семян на акр, высеянных в конкретном ряду на этом участке пути. Сигнал в проводнике 66 подается также через проводник 79 на схему И ВО, выход которой соединен со входом синхронизации С триггера 81 воспроизведения для целей Которые рассмотрены ниже, После короткой временной задержки, следующей за импульсом в проводнике бб счетчик 71 семян сбрасывается, счетчик расстояния, сбрасывается и устанавливается, после чего они могут осуществлгть новый подсчет семян и расстояния. Как показано на фиг, 4, схема 82 содержит два конденсатора и два усилителя. Эта схема выполняет функции задержки, дифференцирования И усиления. Выходной сигнал в проводнике 83 стробирует или сбрасывает счетчик семян 71, Счетчик 41 расстояния стробируется или сбрасывается сигналом в проводнике 50 от схемы 11 51, на вход которой подключен провод ник 83. На другой вход схема И 51 че рез схему НЕ-ИЛИ 84 подается сигнал при включении устройства подачей питания от контакта 85, Когда счетчик 41 сброшен, как уже было сказано, он устанавливается по входам через проводники 86-91 в соот ветствии с положением переключателя 92 межрядных расстояний (см.фиг.5). Переключатель межрядных расстояний программируется таким образом, чтобы счетчик 41 вырабатывал выходной импульс в проводнике 66 в конце 1/200 ра для различных межрядных расстояний в различных сеялках. Это позволя ет устанавливать предлагаемое устрой ство на сеялки различных типов. Следовательно, переключатель мёжрядных расстояний 92 устанавливается в соот ветствии с межрядным расстоянием сеялки, совместно с которой.используется данное устройство. Через контакты, которые замыкаютс спаренными вращающимися элементами переключателя, подаются установочные сигналы состояния О от земли через элементы переключателя и контакты на указанные триггеры счетчиков 41 и 52 так, что установка этих двух счетчиков осуществляется совместно. Следовательно, предварительная установка счетчиков 41, 52 увеличивает или умё тает количество входных импульсов из мерения расстояния, требуемых для по лучения, одного выходного импульса с каждого из счетчиков. Для больших ра стояний между рядами сеялки плотност семян на заданном расстоянии, пройденном сеялкой, меньше, чем для случая, когда ряды располагаютcfi близко друг от друга, и наоборот. В восьмиряднрй сеялке импульЬы йз мерения расстояния с проводника 40 (см.) поступают на первый триггер 53 счетчика 52 площгщи. Счетчик 52 вырабатывает шлходной импульс в проводнике 93 каждых пройденных 2/100 акра. Этот выходной импульс в проводнике 93 подаемся на пятиричный счетчик 94, который возбуждает мультивибратор 95, управляющий электромеханическим счетчиком 96. Пятиричный счетчик осуществляет деление на пять. Этот счетчик считает полную засеянную площадь в акрах. Когда в проводнике 93 появляется иютульс, этот импульс дифференцируется на кон денсаторе 97 и появляется в проводнике 98, осуществляя стробнрование или сброс счетчика 52 площади. В дан ном примере счетчик 52 сбрасывается через каждые 2/100 акра. ВращаюЕ(ийся переключательный элемент 99 спарен с переключателем 92 межрядных расстояний для селективного соединения с одним из контактов резистора 100 (см.фиг. 3 и 4). Это позволяет выбрать нужную величину сопротивления для программирования мультивибратора 36 измерения расстояния для пропорционашьного изменения его выходного напряжения при различных межрядных расстояниях. Кроме того, в проводнике 101 может присутствовать калибровочное сопротивление 102. Таким образом, сопротивление 100 поддерживает потенциометр установки плотности в нужном положении для различных межрядных расстояний, чтобы сохранить правильный уровень зажигания лампы и срабатывания сигнального устройства в 31ависимости от плотности. Выходной сигнал сметчика 41 изме-: рения расстояния подается также по проводнику 103 в счетчик 1р4 последовательности (см.фиг.4). Выходной сигнал в проводнике 103 задерживается относительно сигн.ала в проводнике 66 посредством схемы 82. Счетчик 104 последовательности содержит трехразрядный двоичный счетчик, состбяацяК из трех триггеров 105-107. Следовательно, счетчик 104 переключается импульсом участка пути в проводнике 103 и работает совместно с переключателем 108 выбора ряда, и 4eюtIЩM пару вращак)щнхся переключательных элемен- . тов 109, 110 и неподвижные контакты. Переключатель 108 подсоединяет земгар к неподвижным контактам, определяе1«шм положением, в которое установлен переключатель. Счетчик 104 последовательности также работает совместно со схемами НЕ-И 111-113, выходы которых подсоединены к входам соответствующих триггеров 105-107. Триггеры 105-107 представляют собой ТК -триггеры, в которых не используются обычные входы Г и X J в них используются синхронизирующие входы Си Bjloды В. и э , а также выходы 01 И 0. Если S и Я находятся в прлож ении 1, то 0. и 0. пер-экдючаются вместе с синхронизирующими импульсами. Независимо от синхронизации, если S находится в состоянии О, то (Х - в состоянии 1, если R в состоянии О, то 5 - в состоянии 1. Двоичные выходы счетчика -104 последовательности объединены посредством соответствующих схем НЕ-И 114117. Схема НЕ-И 114-117 используется только при шестирядной работе, описанной н:1же. Допустим, что положение селекторного переключателя 108 определяет режим сканирования, тогда выходные импульсы триггеров 105-107 имеют форму, показанную на фиг.6. мые верхние импульсы, обозначенные d представляют собой звыходные импульсы измерения расстояния в проЪоднике 103, которые синхронизи 5уют счетчик последовательности. Первые четыре интервала совпадают с состоянием триггера 107 и . , следовательно, совпадают с соотояЕшем триггера 107 для восьми состояний.,; представляющих восемь рядов-. . Вьаходные сигналы, схем НЕ-И 114-117 подаются на схемы НЕ-ИЛИ на которые поступают также сигналы подсчета семян с; проводников 8.- 8,g , . так что открытая схема НЕ-ЙЛИ. выдаёт соответствующий сигнал подсчета семян на счетчик семян, . . .

Таким образом, если. входа. сз«е мы.НЕ-И 114 находятся в состояний 1, то ее выход - в состоЯняи 0. .В р.ежйме сканирования это имеет место после окончания подсчета для ряда 14 Так . как выходной сигнал со схемы НЕ-И 114 равен. О, то входной.сигнал .схемы ,Й.ЕИЛИ 13а для ряда 2 тоже равен б. Схема Щ-ИШ iSj открыта благодаря выходному сигналу усилителя 17, Сигнал со cxeHti НЕ-И 114 подается также на схему НЕ-ИЛИ 13g , но в это время на схему НЕ-ИЛИ 13а питание от усилителя 16 не подается, так как входной сигнал с выхода О триггера 107 на усилитель 16 представляет собой 1, и поэтому выходной сигнал усилителя 16 равен О,

При вышеупомянутых состояниях 1 и О входов схемы НЕ-ИЛИ IBi входные сигналы с проводника Sj датчика для ряда 2 вызывают состояние О на выходе сх«м НЕ-ИЛИ 13J и состояние 1 в прогоднике 69, в результате чего осу:вдествля1ется подача сигналов подсчета семян в счетчик семян для ряда 2. Тем BpeMebt M сигналы состояния О со . схемы НЕ-И 114 и с выхода триггера 107 обеспечивают выходной сигнал состояния 1 На выходе схемы НЕ-ИЛИ 20 (если на нее подано питание), поступающий на вход схемы и iSi- Ha другой ВХОД схема И 18f подаются сигналы от мультивибратора 21 по проводнику 19. Следовательно, с выхода схемы И I8j; на вход триггера Шмитта 14t доступа ет .1 для заикигаиия лампы 15 , укаэывая на то, что индицируемая величина подсчета на устройстве вывода 72 соответствует ряду:1. Схемы НЁ-ИЛИ 20i-20e вюзаЬЧены подачей питания через проводник 118. При сигнале О на выходе триггера индикации 81 (см. :фят. 4 и при О на выходе усилителя 119 cHraaji на выходе схемы ИЛИ I2d , Б проводник 121, поступающий на схему НЕ-ИЛИ 122, Также равен О. Сигнал в. про&сэднике 12 3 от переключателя рядов 108 тоже равен О, поэтому в проводнике 118 возникает состояние 1, т-.е... осуществляется .подача питания Таким обр.аз.ом, питание поступает на схемы ЙЕ-ИЛИ20 -20д.

в конце .подсчета семян для ряда 2 i счетчики .расстояния и площади 41, 52 сбрасываются и устанавлйвгиотся, как было описано выше, и осуще1ствляется вывод результата для ряда 2.. Входной импульс счетчика расстояния в .проводнике 103 управляет счетчиком последов.ательности 104 .для зажигания, лампы 15 2. / соответствующей ряду 2. Кроме того, по проводнику .8 через схему НЕ/ИЛИ-13а напроводник. 69. и. счетчик- :семян подается резуль.тат - подсче:та семян .для ряда .3. Для. этого в это жесамое времявыходной сигнал схекы НЕ-И 115 подаёт сигнал О :.на. схему . .НЁ-ИЛИ iBj , -ra.k что. сигнсш подсче.та семян в проводнике в проходит через эту схему НЕ-ИЛИ; Сигнал О со cxeNta НЕ-И 115 подаётся также на открытую схему НЕ-ИЛИ 2Og вместе, с сигналом О с выхода триггера 1р7 для .получ.ения сигнала 1 на выходе схемы НЁ-ИЛИ 20j, поступающего на вход скемьа И 18. При наличии сигнала 1 На Обоих входах схемн И 18/J, лампа 15 загорается, указывая, что вывод;результата относится к ряду 2. ч .

Счетчик 104 последовательности и .Связанные с ниМ цепи управляют выходными сигналами схем НЕ-И 114-115 для последовательного подсчета и И 1дикации для восьми рядов. В каждый момент схема НЕ-ИЛИ зажигания ламп пропускает сигнал зажигания лампы для индицируемого результата подсчета ряда, что определяется входами соответствующей схемы НЕИ-ИЛИ зажигания лампы, на которые поступает сигнал от триггера 107 счетчика 104 последовательности и от одной из схем 114-117. Разрешение На подсчет для следующего ряда определяется входным сигналом на схемах НЁ-ИЛИ 13j -l3ft сигналов подсчета семян совместно с усилителями 17 или 16, которые также управляются выходным сигналом счетчика последовательности и подают питание на схемы 13. Устройство выполнено таким образом, что в любой момент времени в процессе счета: и вывода входное логическое состояние и питания на схемы НЕ-ИЛИ 13j;- i3j таково, что только нужная схема НЕ-ИЛИ 13| -138 открыта, ив то же самое время на нее возбуждающий Сигнал от одной иэ схем НЕ-И 114-117,

Переклч)чатель 108 выбора ряда может использоваться для многократной регистрации количества семян на акр для какого-либо выбранного ряда. Поворот переключателя 108 по часовой

стрелке подает состояние О через контакты переключателя на входы схем НЕ-И 111-113 и на определенные входы .

S триггеров счетчика 104 послеДовательности (см. фиг.. 3).. При зтом нужные логические состояния, подаются на триггеры и схемы НЕ-И, что переводит счетчик 104 в состояние выбранного ряда и поддерживает счетчик последовательности в этом состоянии так чтобы он не осуществлял перехода к . следующемуряду до поступления по про 103 входного сигнала от счетчика расстояния. Следовательно, для выбранного ряда сигнал подсчета семян в проводнике 8j- 89 производит выдачу результата подсчета через схе му НЕ-ИЛИ 13t-13g , что может осуществляться путем установки счетчика последовательности переключателем вы бора ряда. Когда система работает в режиме выбранного ряда, схемы НЕ-ЙЛИ 20 - 200 зажигания ламп закрывается Это осуществляется путем подачи импульса 1 в проводник 123, в результате чего навыходе схемы ИЕ-ИЛИ 122 в проводнике 118 сохраняется состояние 0.. При запуске системы или при ручном переведении переключателя 108 рядов из одного положения в другое в счетчиках могут находиться результаты под счета семян или расстояния, и для вывода правильных первоначальных результатов эти счетчики должны быть сброшены. Таким образом, в настоящем изобретении предлагаются схемы для сброса счетчиков и для индикации накопленного результата подсчета семян в течение первого счетного интервала Как было указано выше, включение сиетемы осуществляется от контакта 85 (см. фиг 4). При этом импульс через усилители 124, 16 поступает на провод ник 125 см. фиг. 4 и 5) и импульс сброса через диод передается на проводник 98 для сброса счетчика 52 пло щади. В результате первый после включения результат подсчета акров составляет полную 1/10 часть акра. Выходной сигнал с усилителя 124 поступает на схему НЕ-ИЛИ 84 вместе с состоянием О с проводника 126. По проводникам 127 я 128 проходит импульс на триггер 81 индикации. На выходе О триггера 81 появляется соетояние 1 и четырехканальные cxei«i запрета переходят в состояние разрешения считывания для индикации результата подсчета. Сигнал в проводнике 127 сбрасывает счетчик 71 семян Счетчик расстояния также сбрасывается, так что первый счетный интервал соотвегствует 1/200 акра. Соответствующие формы сигн.алов для вышеописанного процесса приведены на фиг. Как указывгшось выше, наличие соеТоянйя 1 в проводнике 128 вызывает переключение триггера 81,в состояние ,1. При нормальной работе после запус.ка выход находится в состоянии О, а когда выход находится в состоянии 1, этот выходной сигнал 1 передается на вход схемы И 80, на другой ее вход с проводника 79 поступает состояние О, которое сменяется состоянием 1 при появлении выходного импульса счетчика расстояния в проводнике 66 в конце участка пути. Выход триггера 81 перебрасывается в состояние О цля нормальной работы. Когда переключатель 108 выбора ряда переводится в другое положение, в проводнике 126 возникает импульс 1. При состоянии 1 в проводнике 127 появляется импульс О с выхода cxeNSJ .НЕ-ИЛИ 84, который устанавливает триггер 81 индикации и осуществляет сброс счетчиков, как уже упрминалось выше. В режиме выбранного ряда или при включении сигнал 1 в проводнике 121 поддерживает состояние О в проводнике 118, препятствуя подаче питания на схемы НЕ-ИЛИ зажигания лампы 20,-20д. Иногда желательно не производить индикацию плотности, как например, при посеве соевых семян. Этого можно достигнуть путем поворота переключателя 108 в направлении против часовой стрелки на одно положение, в результате чего в проводнике 129 появляется сигнал 0. Этот сигнал проходит через усилитель 119 и вызывает появление сигнала 1 в проводнике 130, включающий десятичную точку, которая В противном случае, индицируется в устройстве вывода. Сигнал в проводни ч ке 129 отключает также входы каждого лз дешифраторов. Сигнал 1 в провод- нике 121 запрещает зажигание лампы. Для четырехрядной сеялки триггер 107 счетчика 104 последовательности отключается. Это осуществляется путем разрыва соединений 131 и 132 (см. фиг.З) и подключения к ним за.земления. Так как число используё№,1х рядов измеряет полную площадь, захватываемую сеялкой. То счетчик 52 площади должен быть изменен соответствую1 м образом. Дпя этого счетчик пдоща 1и возбуждается первым триггером 42 схема НЕ-ИЛИ 84 через проводник 133. Этим.осуществляется функция деления на два для четырехрядной работы. Вход проводника 40 не используется., как и .схема 134, состоящая из триггера, конденсатора, усилителя и схемы И. При восьми- или шестирядной работе проводник 133 разрывается в точке 135. Для ше стирядной работы счетчик 104: оследовательности сбрасывается после ести подсчетов. Соединения 131 и схеа 134 не разрываются, а схема и 136 одключена как показано на фиг. 3. ри четырехг-или восьмирядной работе оединения 137 разрываются для выклюения схемы И 136 из цепи. Схема 134 одключена к точке 138 (см. фиг. 4)

и осуществляет деление на 3/2 при шестирядной работе. Вход проводника 40 не используется и точка 135 для четырёх рядов разрывается. Сброс тригге-: ров 106 и 107 счетчика последовательности показан на фиг. 6,

Формула изобретения

1.Регистратор плотности высева семян, преимущественно для многорядной сеялки, содержаний датчик счета количества семян, установленный в каждом ряду, и датчик пути,подключенные через формирователи импульсов к двоичному счетчику, выход которого связан

с аналого-цифровым преобразователем, отличающийся тем, что, с целью определения и контроля плотности засева семян на единицу площади независимо от количества рядов, он снабжен индикатором плотности засева семян в виде показывгиощего прибора и средством сигнализации о нарушении заданной плотности высева сеМян, причем вход индикатора плотности подключен через дешифраторы и элементы памяти к введенным счетчику количества семян и счетчику пройденного пути.

2.Регистратор по п.1, о т л и чающийся тем, что счетчик количества семян каждого ряда подключен к каждому индивидугшьному датчику счета количества семян посредством обегающего устройства с селективным подключением ;датчиков счета количества семян.;

3.Регистратор по п.2, о т. л и ч а ю щ и и с я тем, что обегающее устройство снабжено счетчиком последовательности, вход которого подключен к выходу счетчика пройденного пути.

4.Регистратор поп.1, отличающийся тем, что счетчик пройденного пути подключен к формирователю импульсов Пройденного пути и снабжен средством сброса накопленной информации.

5.Регистратор по пп. 2 и 3, о тличающийся тем, чТо индивидуальные датчики счета количества семян снабжены средством сигнализации для каждого ряда и средством переключения ее.

6.Регистратор по пп. 1-5, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что счетчик пройденного пути снабжен устройством для учета расстояния между высеваекелми рядами.

«.) а о13073 .

ИЗ

50 SBl 87v

101

Я

33

37

JF я:

38

JW,1

-

IlllllllHliniHilllili

;.

rf JUTJlJIJTrinJlTL

LT

-ЦLI

LJ

LJ

Л

Фаг.7