Система регулирования плотности высева семян сеялкой Советский патент 1979 года по МПК A01C7/18 

лю зерна и к датчикам зерна через кабель управления 7. Скорость движения трактор-а по земл .измеряется устройстве измерения растояния, вырабатывакядим импулйсНые : спигналы, которые подаются на блок управления монитора 6. для сравнения с .с гнаЛамн управления вырабатываемыми датчиком зерна 5. Эти два сигнала затем используются для; управления ско ростью работы аппаратуры распределения зерна, автоматически поддерживая тем самым требуемук плотность совокуйнобтйзерен на засеваемом поле не: зависимо от изменений производительноЬУй Сеялки, Если количество засеваемых зерен изменится в результате изменения скорости работы устройства, управлякнцегоблокйм раздачи зерна, или в резуль тате неправильной работы этого блока раздачи зерна, вырабатывается соответствуюший сигнал управления, предназначенный Для изменения работы распределителя зерйа/так, чтобй сохранилась постоянная плотность совокупнос.гй зерен, или для подачи трактористу сигнала предупреждения, что произог шел отказ. Управляемый монитор сева содержит датчик расстояния 8, предназначенный для вырабатывания импульсов, соответствующих Заданному линейному расстоя Нйго, пройденному сеялкой. Эти-импульсы подаются на схему формирования им TiyjibcoB 9,а с нее - на схему умножите ля ширины ряда 10. Импульсы расстоя нйя являются мерой линейного расстояния, а когда эти импульсы перемножают ся умножителем ширины ряда 10, они создают выходной сириал, пропорционал ный засеваемой плсадади одним распреде лйтёйетл зёрна. Схема умножителя ширины ряда 10 состоит йЭ десятйчныз Ьчёт чйков7кОт6рыё программируются лимбами 11, последние должны устанавливать ся на панели управления монитора сева. На фиг. 2 схема умножителя ширины |Ьяда 10 вырабатывает выходной импульс дая каждого дюйма (2,54 см) ширины мёзКду рядами. Следовательно, когда расстояние между рядалм составля1ет 50,8 см, умножитель ширины ряда вьфабатьавает 20 импульс9в для каждого им пульса, поданного сдатчика расстояния 8. Когда ширина ряда составляет 101,6 см, умножитель ширины ряда выра батывает 40 импульсов для каждогоимпульса, выработанного датчиком рассто яния 8. Поэтому десятичные счетчики Связанные со умножения JIШgины. ряда 10,.обеспечивают возможность на носить деления в единицах ширины ряда любой желаемой размерности (приращения соответствуют дюймам). Если в качестве ручки управления 11 нужно испольэр ать единственную рУчку управле ния шириной ряда, может применяться .простое устройство схемы диодной матрицы . выходной сигнал схемы умножителя ширины ряда 10 подается fja выход схемы умножителя совокупности 12,которая b свою очередь имеет аналогичную фор- , муи состоит на трех десятнчных счетчиков, управляекы пульте из трех лимбов 13. Здесь также может использоваться единый лимб благодаря применению устройства простой схемы диодной матрицы. Используемые для введения программы в умножитель совокупности 12 три десятичных лимба градуируются в сотнях зерен на 0,405 га. Поэтому, когда необходимо засевать примерно 49,400 зёрен на 1 га, на трех лимбах набирается число 200, первая цифра которого представляет единицы десятков тысяч, вторая - единицы тысяч и третья - единицы сотен. Следовательно, для каждого нмпуЛьса, поступающего с умножителя ширины ряда, вырабатываются 200 импуль сов.Ко гда умножит ел ь ширины ряда устанавливается на 50,8 см, а умножитель сойокупности 12 устанавливается на число 200, соответствующее действительной совокупности, равной примерно 49,400 зерен на. 1 га, результирующий выходной сигнал умножителя совокупности соответствует 400 ййпульсам для каадого импульса расстояНТйя,Принятого с датчика расстояния 8. Эта серия импульсов делится затем в схеме делите;ля 14 на число 14 и подаётся на н.ижнюю сторону схемы счетчика 15 прямого и обратного счета. Число М выбирается таким, чтобы обеспечить частоту следования выходных импульсов вдвое .выше частоты следов.ания импульсов датчика зерНа при условии, если датчик зерна дает зерно с такой скоростью, которая введе.на в умножитель совокупности. Следовательно, выходной сигнал делителя 14 является сигналом управле ия расстоянием, зависящим от. частотьз, на которой получаются сигналы,. Управляемый монитор сева дополнительно содержит ряд датчиков зерна 16, число которых соответствует числу рядов зaceвae ФIx зерен. Здесь число рядов обеспечивается индексом г , а выход каждого датчика зерна подсоединя- ется к схеме формирования импульсов 17, Которая подсоединяется в свою очередь к схеме сумматора зерен 18, предназначенной для вырабатывания накапливающейся серии импульсов, число импульсов в серии соответствует числу воспринятых зерен всеми датчиками 16. Каждый сигнал подачи зерна затем со схемы сумматора подаеТс.я на схемудеителя 19, которая делит эту информацию на коэффициент, равный г/2, Если все распределители работают на одинаковых скоростях, то частота следования выходных сигналов со схемы делителя 19 будет в два раза выше скороети поступления зерна в любой от цельный ряд. Выходной сигнал со схемы делителя 19 подается затем на верхнюю сторону счетчика 15 прямого и обратно го счета через электронный переключарель 20,.который подсоединяет верхнюю входную клемму счетчика 15 по выбору между делителем 19 и делителем 21 представляющим собой схему деления на десять. Теперь к верхней и нижней входным клеммам счетчика 15 подведена информация сигнала подачи зерна и информации сигнала расстояния. Когда прямые отсчеты превысят на заданное число обратные отсчеты, опрокидывающая схема, размещенная в схеме привода 22, опрокидывается и приводной электродви гатель постоянного тока 23 приводится в действие в одном или другом направлениях. . Электродвигатель постоянного ioKa 23подсоединяется к трансмиссии 24, которая в свою очередь подсоединяется к схеме усили телй силового привода 25. Усилитель силового привода 25 управляет гидравлической системой, кото рая управляет скоростью приведения в действие механизма распределения зерна 26„ Следовательно, если система монитора обнаружит, что Сев зерна про изводится на более высокой скорости, чем требуется, то действие распредели ,теля зерна 26 будет замедлено, и наоборот, если система монитора обнаружит, что сев зерна производится на 60 лее низкой скорости, то скорость работы распределителя зерна 26 будет увеличена. Благодаря применению между распределителем зерна и трансмиссии 24усилителя силового привода требуемая от трансмиссии величина крутящего мсзмента и, следовательно,величина крутящего момента, которая должна раз виваться ведущим колесом сеялки 2, уменьшается. В предлагаемой системе регулирования пЛбтМЬйти высева семян могут использоваться многие типы устройств измерения расстояния, однако, предпочтительнее испрльэоват5 колесо 28 измерения расстояния, которое приводится опорным колес 1 29. Колесо 28 применяют для прерывания светового луча между парой фототранзисторов, которые размещаются на одной стороне колеса, и светоиспускакадим диодом, расположенном на другой стороне колеса. Описываемую схему можно применять совместно со счетчиком расстояния, и она вырабатывает примерно 26 импульсов на 1м. Колесо измерения расстояния проходит примерно 2,12 м за один оборот, и за каждый оборот колеса измерения расстояния вырабатывается 56 импульсов. Формула изобретения Система регулирования плотности высева семян сеялкой,, включающая средство распределения семян с регулируейым приводом,датчики счета количества семян и датчики пути, подключенные к счетчику, отличающаяся тем, что, Q целью обеспечения заданной плотности высева при различной ширине рядов, она снабжена схемой изменения числа импульсов в зависимости от ширины ряда и от необходимой плотности высева, которая совместно с датчиком счета количества семян подключена к счетчику, связанному со средстве распределения с:емян с регулирукицим приводом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка СЩА № 2035227/20-15, кл. А 01 С 7/18, 18.06.73.