Датчик контроля изгиба базы горного очистного агрегета Советский патент 1977 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к автоматизации разработки угольных месторождений очистными агрегатами, а именно к контролю иэгиба их баз.

Изрестно устройство цля контроля изгиба базы Очистного комппекса, содержашее натянутую вдоль оси комплекса нить задания, установпенные на промежуточных секциях комплекса магнито-управляемые контакты и размешенные в направляющих шарообразные постоянные магниты, сквозь отверстия пропущена нить задания jl Недостатком устройства является отсутствие регулировок чувствительности и нейтрального положения, что требуется для уче та разброса чувствительности магнитоуправляемых контактов и величины магнитной силы постоянных магнитов.

Известен таюке датчик контроля изгиба базы горного очистного агрегата, состояв ший из корпуса с крышкой, двуплечего рычага, узла регулировки нейтрального положения, регулировочных винтов, постоянного магнита и магниточувствительного элемента

Са.

Однако такой датчик имеет сложную конструкцию.

С цепью упрощения конструкции предложенный датчик снабжен водилом, роликом и опорным KoirycoM, взаимодействующим с ро ликом, опирающимся на короткое плечо водила, шарнирно-сочлененного с двуплечим рычагюм, причем на длинном плече водила закреплен посто$ганый магнит, а ролик и опорный конус закреплены на регулировочных винтах так, 4то образующая опорного конуса параллельна оси винта с роликом, установленным на винте с радиальным аазо ром.

На фиг. 1 изображен датчик, обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Датчик контроля изгиба базы горного очистного агрегата имеет корпус 1 с крышкой 2. В кортусе закреплены магниточу ствительные элементы 3 и шарнирно устанолен двуплечий рычаг 4 с жестко закреплен ными на нем осями 5 и 6. На еюи 6 шарнирно установлено водило 7, на длинном плече которого закреплен постоянный магни 8. Короткое плечо водила 7 пружиной Э.че рез вилку 10 прижато к ролику 11, установ ленному с радиальным зазором на регулировочном винте 12. Ролик 11 взаимодействует с опорным конусом 13, закрепленным на регулировочном винте 14. Регулировочные винты 12 и 1.4 установлены в корпусе так, что образукацая сторного конуся 13, на которую опирается ролик 11, параллельна оси регулировочного винта 12. В шарнирш-ix соединениях датчика и в узле крепления ролика 11 установлены пружинные шайбы 15., Магниточувствительные элементы 3 соединены проводами со штепсельным разъемом 16. Датчик устанавливается на секциях базы горного очистного агрегата, относительные смещения которых необходимо контролировать. При этом корпус 1 закрепляется на од ной секции базы, а двуплечий рычаг 4 на другой. Датчик контроля изгиба базы горного очистного агрегата работает следукшим образом, В исходном (нейтральном) положении дат чика постоянный магнит 8 находится между магниточувствительными элементами 3 и не воздействует на них. При изгибе базы рычаг 4 поворачивается относительно корпуса 1, Перемещение жестко связанной с рычагом 4 оси 6 приводит к повороту водила 7, Водило 7 поворачивается относительно точки опоры его на ролик 11. При этом угол поворота водила 7 больше угла аоворота рычага 4. При определенной величине угла поворота водила 7 постоянный магнит 8 приближается к одному из магниточувствительных элементов 3 настолько, что проис ходит переключение последнего. Датчик выдает сигнал о том, что вег(кчнпа изгиба базы достигла такого значения, при котором требуется выравнивание базы. Сигнал от датчика может быть направлен на пульт индикации места и направления изгиба базы, а также в систему автоматического выравнивания базы. Регулировка датчика осуществляется с помощью регулировочных винтов 12 и 14. Винт 12 перемешает установленный на нем ролик 11, пои этом изменяется длина короткого плеча водила 7 и соответственно изменяется чувствительность датчика. Регулировочный винт 14 предназначен для установки водила 7 в нейтральное положение. Эта регулировка позволяет задавать контролируемый изгиб базы одинаковым или различным в разные стороны, а также учитывать разную чувствительность магниточувствительных элементов 3. Применение устс новленного под углом конуса 13 в сочетании с регулировочным винтом 14 и с установкой ролика 11 на регулировочном винте 12 со значительтгым радиальным зазором позволяет осуществлять точную установку водила 7 в, нейтральное положение. Пружина 9 обеспечивает постоянное прижатие водила 7 к ролику 11, а ролика 11 - к конусу 13, Вилка 1О плотно обхватывает ролик 11 и позволяет перемещаться ему только в плоскости расположения осей регулировочных винтов 12 и 14, Пружинные 15 устраняют осевые зазоры в шарнирных соепинени5гх и в узле установки ролика 11 на регулировочном винте 12. Формула изобретения Датчик контроля изгиба базы горного очистного агрегата, состоящий из корпуса с крышкой, двуплечего рычага, узла регулировки нейтрального положения, регулирово ных винтов, постоянного магнита и магниточувствительного элемента, о т л и ч а и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен водилом, роликом и опорным конусом, взаимодействующим с роликом, опиракшимся на короткое плечо водила, шарнирно-сочлененного с двуплечим рычагом, причем на длинном плече водила закреплен постоянный магнит, а ролик, и опорный конус закреплены на регулирово ных винтах так, что образующая опорного конуса параллельна оси винта с роликом, установленным на винте с радиальным зазором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1,Авторское свидетельство СССР 350956, кл, Б 21 С 35/24, 197О. 2.Авторское свидетельство СССР 398754, кл. Е 21 23/16, 1972.