Волновая передача Советский патент 1977 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения.

Известна волновая передача, в которой генератор выполнен в виде круглого наклонного диска, установленного под углом к оси ведущего вала и совершающего качательное движение при вращении ведущего вала 1.

Недостатком этой передачи является малая нагрузочная способность и сун;ественный момент инернни быстроходных частей передачи.

Наиболее близким к изобретению по технической сз ности и достигаемому результату является устройство, содержащее гибкое и жесткое зубчатые колеса, входной вал с генератором волн, выполненным в виде установленной на входном валу втулки, промежуточных элементов и толкателей, воздействующих на гибкое колесо 2.

Однако в этом устройстве повышенный износ толкателей в зоне их контакта с генератором понижает долговечность передачи.

Целью изобретения является повышение долговечности и технологичности конструкции при малой инерционности генератора.

Для этого в предлагаемой волновой передаче промежуточные элементы выполнены в виде шатунов, одни концы которых шарнирно соединены с втулкой, а другие - с толкателями, а втулка установлена под углом к оси вращения входного вала.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая передача, лоперечный разрез; на

фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Волновая передача €одерн ит жесткое 1 и гибкое 2 зубчатые «олеса, входной вал 3, втулку 4 генератора, установленнуто под углом к оси вращения вала 3, подшипник 5,

сепаратор 6, шатуны 7, толкатели 8, обойму 9 с радиальными отверстиями и обойму 10 с радиальными пазами. Шатуны 7 имеют на концах сферические головки. Сепаратор 6 удерживает головки шатунов в кольцевой кананке на втулке 4. Стержни шатунов 7 располагаются в радиальных пазах обоймы 10, которые предотвращают сдвиг головок щатунов вдоль канавки. С другой стороны головки шатунов входят ,в радиальные отверстия

обоймы 9 и соприкасаются с помещенными в отверстиях толкателями 8.

Волновая передача работает следующим образом.

Ири вращении входного вала 3 втулка 4,

сидящая под углом к оси вращения вала, совернтает качательиое движение. Качательное движение втулки 4 передается через сферические головки на 7, закрепленные шарнирно в сепараторе 6 на поверхности

втулки. Другие концы шатунов 7, установлен