Волновая передача Советский патент 1978 года по МПК F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение касается конструкций волновых передач, широко используемых в машиностроении. Известна волновая зубчатая передача, имеющая ведущий вал с эксцентриками, на которых с помощью эксцентричных втулок, посаженных на втулки подшипников, установлены диски генератора, выполненные с полукруглыми секторами и ступенчатыми ступицами, обеспечивающими диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой пары смежных секторов 1. Генератор такой передачи обладает чрезмерно большим моментом инерции. Известна также волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и механический генератор, выполненный в виде круглого диска, установленного на ведущем валу под углом к его оси и соверщающего качательные движения при вращении ведущего вала 2. Механический генератор выполнен в виде круглого наклонного диска, что ограничивает диапазон применения такой передачи только при борными малонагруженными передачами, так как модуль зубьев гибкого колеса весьма мал. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая передача, содержащая корпус гибкое и жесткое зубчатые колеса, охватывающий гибкое колесо генератор волновой деформации и привод к нему 3. Недостатками этой передачи являются сложность привода дисков генератора, больщой момент инерции дисков и сравнительно невысокая нагрузочная способность. Целью изобретения является уменьшение момента инерции генератора и повышение нагрузочной способности передачи. Указанная цель достигается благодаря тому, что на внутренней поверхности корпуса предлагаемой волновой передачи выполнена сферообразная опора, на наружной поверхности гибкого колеса - профильный кольцевой выступ; генератор выполнен в виде сепаратора со сферической наружной поверхностью, контактирующей со сферообразной опорой, и установленных в сепараторе и взаимодействующих с профильным кольцевым выступом гибкого колеса роликов, оси которых скрещиваются с осью гибкого колеса под прямым углом, а привод генератора представляет собой ползуны, равномерно расположенные по окружности и воздействующие на торец сепаратора. На чертеже изображена предлагаемая волновая передача, осевой разрез.

Во.чиовая передача содержит закреялеинсю в корпусе 1 riiOKoe колесо 2, на наружной поверхности которого вьнюднсм профильный кольцевой выступ 3.

В вогнутой С4)ерообразной опоре 4, выполненной на внутренней поверхности коргуса 1. установлен генератор, нредставляюнхий собой сепаратор 5 с роликами 6, оси которых скрещиваются под прямым углом с осью гибкого колеса 2. Сферической наружной поверхностью сенаратора 5 генератор контактирует со сферообразной опорой 4 корпуса I, а роликами В - с профильным кольцевым выступом 3 1ибкого колеса 2.

Привод |енератора волновой деформации представляет собой по.тзуны 7, равномерно расположенные но окружности, и контактирующие посредством роликов 8 с торцами сепаратора 5.

Жесткое колесо 9 подвижно установлено в К(рпусе 1 на подшипниках 10.

Передача работает следующим образом.

Сепаратор 5 генератора получает от ползунов 7 качаге.тьное движение относите.тьпо точ| и U, находящейся па нересечении осей гибкого колеса 2 с осью си.мметрии сепаратора 5, и образует на гибком колесе 2 волну деформации, перемещающуюся по периметру продольного кольцевого выступа 3 гибкого колеса 2 со скоростью, равной скорости качания сепаратора 5. Амп.литу.та качания сепаратора 5 равна щирине профильного кольцевого выступа 3 у его основания, а высота кольцевого выступа определяется требуемой величиной радиальной деформации и стрелой дуги, описываемой центром каждого из роликов 8. Варьируя фор.му выступа 3, можно изменять характер зацепления гибкого 2 и жесткого 10 колес.

Оп санная волновая передача нозволяет

у.меньищть момент инерции генератора и. как

следствие, уве.тичить быстродействие передачи

при реверсировании, что крайне важно в следяших системах.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое зубчатые колеса, охватывающий гибкое колесо генератор волновой деформации и привод генератора, отличающаяся тем, что, с целью уменьщения мо.мепта инерции генератора волновой деформации и повыщения нагрузочной способности передачи, на внутренней поверхности корпуса выполнена вогнутая сферообразная опора, на наружной поверхности гибкого колеса - профильный кольцевой выступ, генератор волновой деформации выполнен в виде сепаратора со сферической наружной поверхностью, контактирующей со сферообразной опорой, и установленных в сепараторе и взаи.модействующих с профильным кольцевым выступом гибкого колеса роликов, оси которых скрещиваются с осью гибкого колеса под прямым углом, а привод генератора представляет собой ползуны, равномерно расположенные по окружности и воздействующие на торец сепаратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

кл. F 16 Н 1/00, 1968.

2,Авторское свидетельство СССР № 219350, кл. F 16 Н 1/00, 1967.

3.Авторское свидетельство СССР № 541057, кл. F 16 Н 1/00, 1973.