Способ измерения абсолютной угловой скорости Советский патент 1977 года по МПК G01C19/00 G01P3/66 

щие оси системы координат 0/|г|. Учитывая малость углов f R а, а также , выражение (1) с точностью до малых второго порядка малости можно представить как j - «4 - Jm sin тг + - Tm«™ sin 2vA (2)

a выражение для выходного сигнала датчика абсолютной угловой скорости, как

- К.,,

, Sin V/ + -|-sin2v/j+ 7дp(/), где Кя - масштабный коэффициент датчика абсолютной угловой скорости; (t) - медленно меняющаяся функция, характеризующая дрейф нуля датчика абсолютной угловой скорости. Из выражения (3) следует, что полезный сигнал (/СдШт YmSinv j, изменяющийся с частотой V, должен быть выделен на фоне помех, которые складываются из постояниой составляющей (/СдСоУ. медленно меняющейся помехи Unv(t) и помехи, действующей на второй гармонике Y S 2vi по отношению к полезному сигналу. Пусть масштабный коэффициент датчика абсолютной угловой скорости изменяется в соответствин с законом K K, + Ksm.t. Тогда в соответствии с формулой (3) и учитывая выражение (4), выходное напряжение датчика можно записать в виде: вых - да«,,Тт sin vz: +

X - COS (2v - a) - X X COS (2v -f a) L

(5) - 8ш27/4- др() + 4- Д/Со). sin иг - A/Cw.jm - cos (v-p.) t + + Д/Сш j - cos (v -f p.) + Д/Ст;„(х x Из выражения (5) следует, что, выбирая в качестве полезного сигнала составляющую (V-..) изменяющуюся с частотой, равной разности частот V и 11, обеспечивают ее щирокое разнесение но частотному диапазону от помех. Формула изобретения Способ измерения абсолютной угловой скоростн, заключающийся в фиксации составляющих выходного сигнала датчика абсолютной угловой скорости при задании ему принудительных колебаний вокруг оси, перпендикулярной его оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, гармонически изменяют масштабный коэффициент датчика, а фиксацию производят ио разности частоты принудительных колебаний и частоты изменения масштабного коэффициента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США Л 3619906, кл. 33-226, 1973. 2.Патент Великобритании .№ 1321208, кл. П 1С, 1974.