Устройство для моделирования экстремальных характеотстик систем автоматического регулирования Советский патент 1978 года по МПК G06G7/66 G05B13/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

сим 1льио возможную размерность моделируемой характеристики. На чертеже полностью представлен лишь один такой канал, состоящий из ряда блоков.

БЛОК магнитного усилителя состоит из собственного магнитного усилителя 1, резистора нагрузки 19, включенного последовательно с его рабочими обмотками 3, а также вьтрямителя со сглаживающей емкостью и переключателя 24..

Блокзадания начгшьной крутизны харакЧеристики состоит из переключателя 25 ступеней резистора 19 и регулируемого резистора 15, включенного в цепь основной обмотки управления 7„

Блок изменения крутизны характеристики состоит из двух диодов 21 и 22, двух термисторов косвенного подогрева 10 и 11 и регулируемого резистора 16, включенных в цепь одной из дополнительных обмоток управления 8. Напряжение, имитирующее изменение внутренних свойств экстремального объекта, в.зависимости от своей полярности поступает на нагреватель того или иного термистора, который, изменяя свое сопротивление, изменяет коэффициент усиления и крутизну характеристики магнитного усилителя.

Блок задания асиьо«ётрии характеристики состоит из диода 23, переключателя 26 и регулируемого резистора 12, включенных в цепь обмотки обратной связи 6.

Блок задания начальной абсциссы точки экстремума и блок ее смещения Представлены соответственно потенциометрами 13 и 14, включеняьиет на обмотки смещения 4 и 5. При этом напряжение на потенциометре 13 определяет начальную абсциссу точки экстремума, а напряжение на потенциометре 14, которое имитирует воздейству1 ф1е на вход помехи, вызывает дрейф а:бсциссы точки экстремума. ..

Блок задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики состоит из переключателей 29 и потенциометров 20, с помощью которых устанавливается полярность и величина напряжений, поступающих на дополсчительную обмотку управления 9 данного усилителя от входных цепей .управления всех Других усилителей.

Блок задания начальной ординаты точки экстремума и блок ее смещения являются общими для всех кансшов моделирования и представлены соответствен но потенциометр 1ми 17 и 18.

Блок установки размерности характеристики также является общим для всего устройства и представлен переключат.елем 28, с помощью которого осуществляется подключение к выходу устройства требуемого числа каналов мод елирования,

Блок питания устройства представляет собой трансформатор, имеющий несколько вторичных обмоток 31 с двумя Ступенями напряжения, переключаемьайи многополюсньм переключателем 27; две Другие обмотки 32 и 33 подключены к стабилизированным выпрямителям, при этом к выходу а/а одного из них подключаются цепи основных обмоток смещения 4 всех усилителей.

Устройство позволяет моделировать многомерные экстремальные характеристики с учетом возможной нестационарности и взаимосвязи их параметров и его применение способствует удобству исследования и настройки систем управления многими энергетическими и промышленными объектами, обладающими подобными характеристиками.

Формула изобретения

Устройство для моделирования экстремальных характеристик систем автоматического регулирования по авт.свид. W 226694, от ли ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем моделирования многомерных экстремальных характеристик с взаимосвя-занными абсциссами, в него введено П каналов, каждо й из содержит дополнительньй магнитный усилитель , дополнительный блок задания начальной крутизны, блок задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики и блок установки.размерности характеристики, вход которого через дополнительный блок задания начальной крутизны характеристики подключен к цепи рабочей обмотки дополнительного магнитного усилителя и через блок задания начальной крутизны характеристики подсоединен к цепи рабочей обмотки магнитного усилителя, выход блока задания коэффициентов вза шосвязи абсцисс характеристики подключен к ОДНОЙ иэ дополнительных обмоток управления магнитного усилителя, а его входы подключены к основным обмоткам управления всех других усилителей .