Прадмет предлагаемого изобретения состСИт в особой форме выполнения уже известного устройства для коррекции свободного гироскопа, имеющего вертикальную ось вращения, посредством системы маятников.
Изобретение поясняется чертежом, на котором схематически изображен гироскоп в двух проекциях.
Свободщый гироскоп с тремя степенями свободы подвешен на кардановом подвесе с осями X-X и У-У. Кожух А гироскопа герметичен, причем и разрежение и .подача воздуха производятся обычным .путем через оси подвеса. На осях подвеса имеются муфты ш, т, и п, п с винтовой нарезкой, расположение которых может регулироваться.
Муфты 111, 111 и п, п снабжены маятниками. М,, MI и М,, М,, которые подвешены к .этим муфтам с таким расчетом, чтобы при вертикальном расположении оси гироскопа маятники взаимно попарно уравновешивали друг друга (т. е. чтобы центр тяжести ка ждой пары проходил под точкой пересечения осей), а при уходе оси гироскопа из зертикального положения, например, перпендикулярно к плоскости чертежа, маятники М,, MI поворачивались около своих муфт и, вследствие наличия нарезки в последних, смещались в одну сторону, создавая тем самым некоторый момент силы относительно оси У-У. Под действием этого момента гироскоп получит прецессионное движение, возвращающее его (при соответствующем направлении кинетического момента) в вертикальное положение. Аналогично этому работает и вторая оара маятников.
Автор отмечает, что к преимуществам предлагаемого устройства следует отнести возможность экономии воздушного потока (по сравнению с маятниковым устройством системы Сперри), поскольку последний полностью используется на вращение гироскопа, и возможность более точной и простой регулировки.
Предмет изобретения.
Устройство для коррекции свободного гироскопа, имеющего вертикальную ось вращения, с помощью маятников, отличающееся применением системы маятников М,, М и М.,, М.,, попарно уравновешенных при вертикальном положении оси гироскопа л
подйешенных на винтовых муфтах m и п, уходящих при качаниях вдоль оси вращения для получения корректирующего момента и прецессии гироскопа, с целью возвращения последнего в вертикальное положение.
Ш И Г. 1
А7,
