Электрический серводвигатель Советский патент 1941 года по МПК H02K17/32 H02K1/06 

ПредмегО.м настоящего изобретения является электрический серводвигатель переменного тока асинхронного типа с трехфазной обмоткой «а статоре и двумя дисковыми роторами, предназначенный для линейного перемещения регулирующего органа. Благодаря специальному устройству управление регулирующим органом является малоИнерциоиным. Принцип работы пред.лагаемого устройства виден из прилагаемого чертежа и заключается в следующем.

На тонкую овальную ось S наглухо насажена гай-ка W, с наружной червячной резьбой, соответствующей внутренней резьбе полого вала R, вращающегося в подщипниках U и Uj без осевого перемещения.

С валом R скреплен один из дисковых роторов Серводвигателя Sj, имеющий круглый вырез в центре, сквозь который свободно проходит ось S.

Второй дисковый ротор S,, представляющий собой тонкий алюминиевый диск, иасажен на втулку Wj, вращающуюся в подшипнике UsВместе с втулкой W2 вращается и пропущенная через, нее ось S, имеющая возмолсность продольного перемещения.

Дисковые роторы Sj и S, вращаются между полюсами электромагнитов М, и Мо, помощью которых роторы могут тормозиться.

При одинаковых скоростях вращения роторов Sj и $2 ось S продольно не перемещается. Изменяя величину тока в обмотке электромагнита М., можно изменять скорость вращения ротора So и при этом ось S получит продольное перемещение, пропорциональное разности скоростей роторов Si и So.

Магнитная система электромагнита MI выполняется небольщой по размерам и магнитнонасыщенной, магнитная же система электромагнита М, наоборот, выполняется значительно больщей по размерам и ненасыщенной.

Статор двигателя St состоит из трех туго намотанных спиралями лент из трансформаторного железа Ej, Е, и Е.,, причем щирина Ej равна суммарной щирине Ео и Eg. На Е намотана трехфазная кольцевая обмотка.

Предмет изобретения.

Электрический серводвигатель переменного тока асинхронного типа с трехфазной обмоткой на статоре и дисковым ротором, предназначенный для линейного неремещения регулирующего органа, отличающийся тем, что двигатель выполнен с двумя дисковыми роторами Sj и За, о-дин из которых скреплен с полым валом .R, снабженным по внутренней своей поверхности винтовой резьбой и несущим гайку W, сидящую на оси S,. на которой сидит с возможностьюпродольного перемещения -втулка ротора S,, могущего быть подтормаживаемым (при управлении двигателем) магнитной системой М.,, с тем, чтобы ось S получала продольное перемещение, пропорциональное разности скоростей роторов Si и S,.