Указатель положения исполнительного органа на рукояти проходческого комбайна Советский патент 1978 года по МПК E21C27/24 E21C35/08 

1

Изобретениеотносится к проходческим комбайнам с исполнительным органом на качающейся рукояти.

Известен проходческий комбайн, содержащий следящее устройство в виде гидродомкратов датчиков вертикального и горизонтального перемещения исполнительного органа, соединенных с серводомкратами, на штоках которых установлены кулисы, связанные с пантографом, взаимодействующим с имитирующим элементом, ориентированным относительно масштабного экрана 1.

Недостатками указанной конструкции являются неточность показаний имитирующего элемента и низкая надежность связи с исполнительным органом.

Наиболее близким к предлагаемому является указатель положения исполнительного органа на рукояти проходческого комбайна, включающий масштабный экран с имитирующим элементом, который, связан с рукоятью исполнительного органа 2.

Недостатки этого указателя - значительная погрешность в показателях положения имитирующего элемента относительно контура выработки, нанесенного на экране, вызываемая податливостью связи имитирующего элемента с иснолнительпым органом; низкая надежность связи имитирующего элемента с исполнительным органом и сложность конструкции устройства перемещения имитирующего элемента по экрану.

Целью изобретения является повышение надежности работы указателя. Это достигается тем, что имитирующий элемент выполнен в виде сигнальных лампочек, а его связь с рукоятью исполнительного органа осуществлена посредством линий питания сигнальных лампочек, соединенных с источником питания через электрические иереключатели, кинематически связанные с рукоятью исполнительного органа.

Благодаря применению предлагаемого указателя достигается упрощение и надежность конструкции, эффективность визуального контроля за положением перемещающегося по экраиу светящегося пятна (группы сигнальных лами), выиолиенного в масштабе контура исполнительного органа, что в целом направлено на повышение производительности работы комбайна.

На фиг. 1 схематически изображен исполпнтельный орган с описываемым, указателем положения; на фиг. 2 - масштабный экран.

Исполнительный орган содержит режущую головку 1, закрепленную на рукояти 2, которая установлена шарнирно на турели 3 посредством оси 4. Турель шарнирно закреплена на вертикальной оси 5 корпуса 6 комбайна. Рукоять 2 перемещается в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 7, а в горизоитальной плоскости посредством гидроцилиндров 8. На оси 4 поворота рукояти установлен контактный движок 9, взаимодействующий с контактами 10 переключателя 11, закреплепиого па турели 3. Контактный движок 9 жестко соединен с осью 4, изолирован, а его клемма 12 соединена с клеммой 13 источника питания. Контакты 10 (к, л, м, н, о, п, р, с, т) изолированы друг от друга и соединены посредством линин 14 питания с соответствующими по индексу (к, л, м, н, о, п, р, с, т) щинами 15 экрана 16.

В зоне вертикальной оси 5 на турели 3 установлен переключатель 17 нолол :ення режущей головки 1 в горизонтальной нлоскости. Его контакты 18 (а, б, в, г, д, е, ж, з, ы) изолированы друг от друга и взаимодействуют с контактным движком 19, жестко соединенным с осью 5 н изолированным от нее. Клемма 20 контактного движка 19 соединена с клеммой 21 источника питания. Контакты 18 соединены посредством линий питаиия 22 с соответствующими по индексу (а б, в, г., д, е, ж, 3, и) щинами 23 экрана 16.

Экран имеет корпус 24, одна из сторон которого закрыта прозрачной крыщкой 25. На нее с наружной стороны установлена сменная нластина 26 с матовой поверхностью, на которой нанесен контур 27 (например, прямоугольный), выполненный в масщтабе проходимой выработки 28. Он ориентирован относительно крыщки 25 посредством меток 29, указывающих положение исполнительного органа в направлении центральной оси выработки 28 (координаты о, д). Шины 23 с индексами (а, б, в, г, д, е, ж, з, и), соответствующими горизонтальному перемещению исполнительного органа, размещены в корпусе 24 экрана 16 вертикально, щины 15 с индексами (к, л, м, н, о, п, р, с, т), соответствующими вертикальному перемещению исполнительного органа, размещены горизонтально, а в узлах 30 пересечения щин 23 н 15 установлены последовательно соединенные между собой электрическая сигнальная лампа 31 и диод 32, причем входы 33 диодов соединены все либо с горизонтальными щинами, либо с вертикальными (на фиг. 2 показано подсоединение всех диодов с горизонтальными щинами).

Количество сигнальных ламп 31, диодов 32, щин 15 и 23, контактов 10 и 18, линий питания 14 и 22, а также контактируемой части движков 9 и 19 выбирается, размещается и ориентируется в зависимости от требуемой точности допустимого отклонения режущей головки 1 относительно проходимой выработки 28. Устройство работает следующим образом.

При перемещении режущей головки 1 посредством гидроцилиндров 7 и 8 относительно выработки 28 контактные движки 9 и 19 перемещаются по соответствующим контактам 5 10 и 18, благодаря чему напряжение от источника питания подается в соответствующие узлы 30 пересечения щин 23 и 15. В результате загорается определенная группа сигнальных ламп 31, отражение которых в виде светового

10 пятна на пластине 26 определяет габарит режущей головки и его координаты относительно контура 27 выработки.

При последующем перемещении режущей головки относительно выработки 28 нроисхо5 дит соответствующее ему перемещение светового пятна но экрану 16, т. е. зажигается соответствующая группа сигнальных ламп 31, координаты ноложения которого соответствуют координатам положения режущей головки

0 относительно выработки 28, т. е. обеспечивается синхронность перемещения светового пятна по экрану и режущей головки по выработке 28. Это позволяет оператору, ориентируясь по положению светового пятна относительно контура 27 на экране, знать в любой момент времени положение и направление движения режущей головки 1 относительно выработки 28, особенно при дистанционном управлении комбайном.

0 Применение описываемой конструкции позволяет обеспечить контроль и управление исполнительным органом проходческого комбайна как при местном, так и при дистанционном унравлении, обеснечивает надежность системы

5 управления и позволяет повысить производительность труда оператора.

Формула изобретения

Q Указатель ноложения исполнительного органа на рукояти нроходческого комбайна, включающий масщтабный экран с имитирующим элементом, который связан с рукоятью исполнительного органа, отличающийся

5 тем, что, с целью повыщения надежности работы указателя, имитирующий элемент выполнен в виде сигнальных лампочек, а его связь с рукоятью исполнительного органа осуществлена посредством линий питания сигнальных

0 ламночек, соединенных с источником питания через электрические переключатели, кинематически связанные с рукоятью исполнительного органа.

Источники информации,

rпринятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР№ 179717, кл. Е 21С 27/24, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР №287877, кл. Е 21С 27/24, 1966.

Н шинан экрана

Л