УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА Советский патент 1970 года по МПК E21C27/24 E21C35/08 

Изобретение относится к проходческим комбайнам с иснолнительным органом на рукояти.

В существующих ко.мбайнах данного тнна (например, комбайнах типа ПК-3) в силу конструктиБпых особенностей в процессе работы центральная нижняя часть забоя и его иравый нижний угол не видны машинисту.

Кроме того, нроцесс разрущения забоя большей частью сопровождается снльным выделением ныли.

Известное устройство но авт. св. Л 179717 может иснользоваться на комбайне с рабочим органом, имеющим постоянную длину. Однако в настоящее время больщннство проходческих комбайнов такого типа оснащаются телескопическими рабочими органами. Кроме того, плоский экран в этом устройстве нскажает представление о действительном ноложении исполнительного органа в забое, так как сам забой имеет форму еферы, описанной из центров его качания.

Предлагаемое устройство для точного масщтабного воспроизведения положения рабочего органа нри переменной длине рукояти имеет имитирующий элемент, выполнепный телесконичным и прижатый к экрану посредством . Экран тоже подвижен и имеет сферическую форму, что нозволяет указателю воснроизводить точное положение рабочего органа в онрсделенном маснпаоном контуре обрабатываемой выработки на новерхпости, подобной поверхности забоя.

Па фиг. 1 изображена схема указателя рабочего органа в вертикальной нлоскост); на фиг. 2 - та же система рычагов в горизонтальной плоскости.

казатель ноложеппя рабочего органа содержит прозрачный экрап / сферической формы, на который нанесены различные сечения выработок (трапеция н арка могут быть окращепы 3 различные цвета), умецьщеиные но отношению к фактнческому еечепию в соответствующее число раз; имитирующий элемент 2 в виде коронки, неремещающпйся но внутренней сферической новерхности экрана; пружину 3 для выдвижения и постоянного прижатия коронкн к экрану; систему рычагов и тяг 4 для передачи движеиия рабочего органа в горизонтальной плоскости н систему рычагов и тяг 5 для передачи движения в вертикальной плоскости; гидродомкрат 6 для перемещения экрана при пзмененин длнны рукояти рабочего органа; преобразователь 7 для передачи качачпп той или иной системе рычагов; рычаг 8, иередающий преобразователю перемещение рабочего органа относительно любой оси качания; 9, предназначенные для устранення погрешностей нри передаче качаний за счет ликвидации

люфтов, т. е. постоянного прижатия рычагов и тяг в шарнирах к осям.

Работа указателя происходит следующим образом.

Качание исполнительного органа в горизонтальной плоскости вызывает перемещение рычага 8 и далее через преобразователь 7 и систему рычагов 4 передает движение имитирующему элементу (коронка) 2, который, будучи прижат к экрану 1, перемещается также в горизонтальной илоскости. Подъем или онускание иснолнительного органа вызывает перемещение рычага 8, затем через преобразователь 7 и систему рычагов 5 передает движение имитирующему элемеиту 2 в вертикальной плоскости со скольжением но экрану /. При исиользовании телескопического исполнительного органа экран 1 и имитирующий эле.мент 2 перемещаются на соответствующую величину: первый - за счет гидродомкрата 6, гидравлически включенного в -систему управления гидродолгкратами телескопа, а имитирующий элемент - за счет действия пружины 3. Предлагае.мый указатель позволяет точно воспроизвести положение рабочего органа комбайпа лри перелгенпой длине рукоятн.

Предмет изобретения

Указатель положения рабочего органа проходческого комбайна с качающейся рукоятью, включающий следящую еистему с пмитируюпдим элементом и экран, отличаюп ийся тем, что, с целью точного масщтабного воспроизведения положения рабочего органа при переменной длине рукояти, имитирующий элемент выполнен телеекопичееким и прижат к экрану посредетвом пружины, а экран подвижным и имеет сферическую форму.