Устройство для управления шаговым электродвигателем Советский патент 1978 года по МПК H02P8/06 H02P8/08 

При подаче управляюи1,их импульсов на вход «Вправо или «Влево устройства на выходе распределителя импульсов 1 появляется четырехфазное (применительно к данной схеме) импульсное напряжение, которое управляет переключением двухкаскадного выходного усилителя мощности, и, следовательно током в фазах шагового электродвигателя. Угловое по.тожение вала двигателя определяется его начальным положением и заданной программой импульсов на входах «Вправо и «Влево.

Начальное угловое положение двигателе определяется исходным электрическим состоянием распределителя импульсов 1, которое он занимает при включении напряжения питания f/n .

При включении напряжения питания независимо от скорости его нарастания оконечные каскад-ы 2 усилителя мощности закрыты до тех нор, пока напряжение питания не достигнет уровня срабатывания порогового элемента 4. В это время на всех выходах в общем случае п-фазного усилителя присутствует высокий нотенциал, который, поступая на п входов (диодов 7) логического элемента 6 И-ПЕ, формирует на его выходе (резисторе 8) низкий потенциал. Низкий потенциал на выходе порогового элемента 9 приводит к установке по раздельным входам исходного состояния распределителя импульсов 1 и, следовательно, начального углового положения щагового электродвигателя.

Если в процессе работы электропривода под воздействием помех распределитель занимает одно из нерабочих состояний, при котором все обмотки двигателя обесточены, то ПР. всех фазах выходных усилителей появляется высокий потенциал и аналогично описанному раснределитель импульсов устанавливается в рабочее (исходное) состояние.

Формула изобретения

Устройство для управления щаговым электродвигателем, содержащее распределитель имлульсов и многоканальный усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью

повышен.ия надежзности установки исходного положения, оно снабжено элементом И-НЕ, входным и промежуточными пороговыми элемвнтами, последние из которых включены между входом каждого канала усилителя

0 мощности ,и соответствующими выходами .распределителя импульсов, подключенного входом каждого канала к выходам усилителя мощности через входной пороговый элемент и элемент .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, под. общ. ред. М. Г. Чиликинг. М., «Энергия, 1971, с. 219, 220.

2.Рубцов В. П. и др. Системы с силовыми шаговыми двигателями для металлургической промышленности. М., «Энергия, 1967, с. 50-59.