Устройство для управления при-ВОдОМ CTAHKA Советский патент 1981 года по МПК G05B19/40 

I

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в металлорежущих станках.

Известно устройство для программного ущ авления шаговым двигателем, содержащее реверсивньШ счетчик, блок синхронизации и ко Ф4утато

Г1. .

Наяболее- близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления приводом, содержащее шаговый двигатель и элемент ИЛИ, соединенный первым входом с выходом блока уставок, а выходом с первым входом первого триггера и первым входом распределителя сигналов, триггер и элемент И 2.

Недрстатком устройства является низкая точность при обработке детапей.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Цель достигается тем, что в устройство введены пороговый элемент, второй триггер и последовательно соединенные генератор импульсов, второй элемент И, реверсивный счетчик и дешифратор, выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ, второй вход первого триггера соединен с первым выходом порогового элемента, входы которого соединены с выходами датчика положения, второй выход порогового элемента подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого соеда1нен с первым входом второго триггера, подключенного первым выходом ко вторым входам реверсивного

0 счетчика и распределителя сигналов, , а вторым выходом - к третьим входс1М реверсивного счетчика и распределителя сигналов, четвертый вход которого соединен с выходом второго эле5мента И.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит переменные сопротивления 1 и 2, пороговое уст0ройство 3, первый триггер 4, элемент И 5, генератор б импульсов, реверсивный двоичный счетчик 7, распределитель 8 сигналов, элемент И 9, второй триггер 10, дешифратор 11,

5 элемент ИЛИ 12.

Устройство работает следующим образом.

При возрастании силы резания от номинсшьного происходит большее упру0гое сжатие и соответственно увеличивается поворот движков, связанных с ним регулировочных сопротивлений 1 и 2, что ведет к изменению выходного напряжения, снимаемого с этих сопротивлений. Это/напряжение подается, в систему электронного управления. При достижении априорно заданног значения срабатывает пороговое устройство 3 и перепад напряжений на его-выходе а включает триггер 4. Высокий потенциал с его выхода открывает вентиль ( И 5) и им пульсы от генератора 6 поступают на счетчик 7 и распределитель 8, которое в это время включены на прямое направление счета триггером 10, уст новленным в свою очередь в нулевое состояние сигналом начальной устано ки с распределителем 8 сигналов через элемент ИЛИ 12. На усилитель мощности шагового двигателя начинают поступать импульсы определенно последовательности и резец поворачи вается . Усилие, прикладываемое к датчику уменьшается. Уменьшается соответственно и сигнал обратной связи выделяющийся на сопротивлении 2. При достижении им величины, соответствующей величине напряжения срабатывания порогового устройства, на его выходе б появляется сигнал который через элемент И 9 взводит триггер 10, благодаря чему меняет направление счета счетчика 7 и распределителя 8 на обратное. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратном направлении. После прохождения через счетчик определенного количеЪтва импульсов, ранее записанно в счетчике, его содержимое становит ся равным нулю, что определяется де шифратором 11. Сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 12 приводит все Устройство в исходное состояние. Резец, таким образом, также возвращается в исходное состояние. в зависимости от величины неравномерности припуска, твердости и других факторов, система может обеспечить повышение точности детали в 1,3 раза. Формула изобретения Устройство для управления приводом .станка, содержащее шаговый двигатель и элемент ИЛИ, соединенный первым входом с выходом блока уставок , а выходом - с первым входом первого триггера и первым входом распределителя сигналов, прямой выход первого триггера соединен с первым входом первого элемента И, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены пороговый элемент, второй триггер и последовательно соединенные генератор импульсов, второй элемент И, реверсивный счетчик и дешифратор,, выход KOTopoVo соединен со вторым входом элемента ИЛИ, второй вход первого триггера соединен с первым выходом порогового элемента, входы которого соединены С выходами датчика положения, второй выход порогового элемента подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входам второго триггера, подключенного первым выходом ко вторым входам реверсивного счетчика и распределителя сигналов, а вторым выходом - к третьим входгил реверсивного счетчика и распределителя сигналов , четвертый вход которого соединен с выходом второго элемента И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 444162, кл. G 05 В 19/40, 1973. 2.Сандлер А.С. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков, М., Высшая школа, 1972, с. 410, (прототип).