Устройство автоматического регулирования Советский патент 1978 года по МПК G05B11/14 

1

Изобретение относится к устройствам автоматического регулирования широкого профиля, используемых при построении высокоточных следящих систем, и является усовершенствованием устройства, известного изосновного авт. св. № 317050.

Известное устройство автоматического регулирования содержит последовательно соединенные датчик, усилитель и отрабатываюш,ее устройство, выход которого соединен с одним из входов датчика, выход которого соединен с входом ключа, управляюш1ий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход- с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с вторым входом усилителя.

Эффективность корректирующего сигнала, подаваемого с выхода сумматора в известном устройстве, зависит от частоты формирования корректирующего сигнала. И чем выше эта частота, т. е. чем меньше период квантования, тем эффективнее корректирующий сигнал повышает точность системы. Однако уменьшение длительности периода ограничено условиями устойчивости системы с дискретной коррекцией. По этим условиям длительность периода формирования корректирующего сигнала должна

быть больще ИЛИ равна длительности переходного процесса.

: В известном устройстве этот период постоянный и выбирается при синтезе устройства. Однако длительность переходного процесса при различных начальных условиях будет различная, поэтому в этом устройстве длительность периода корректирующего сигнала выбирается равной максимально возможной длительности переходного процесса. При этом в ряде.случаев устройство автоматического регулирования больщую часть времени работает только при начальных условиях, которые обусловливают короткие переходные процессы по сравнению с переходными процессами максимальной длительности.

Цель дополнительного изобретения - повышение точности регулирования.

Это достигается тем, что в устройстве автоматического регулирования по авт. св. № 317050 выход датчика соединен с входом

генератора,импульсов, который содержит блок опорного напряжения и последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока опорного напряжения.

На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства.

Оно содержит датчик 1, фильтр 2, пиковый детектор 4 сравнения, источник 5 опорного напряжения, ключ 6, сумматор 7, усилитель 8, отрабатывающее устройство 9.

Предложенное устройство работает следующим образом.

При появлении на входе гармонического воздействия с выхода датчика 1 поступает сигнал,- пропорциональный динамической ошибке устройства, из которого выделяется сигнал переходного процесса, вызванного воздействием корректирующего сигнала с выхода сумматора 7. Амплитуды выделенного при помощи фильтра 2 сигнала переходного процесса фиксируются пиковым детектором 3. Затем в блоке сравнения 4 сравнивается сигнал с выхода пикового детектора 3 с сигналом, поступающим из источника 6 опорного напряжения. В момент, когда амплит ,й сигнала с выхода пикового детектора 3 меньше величины опорного сигнала, науправляющий вход ключа 5 и вход сумматора 7 поступает импульс. В момент наличия импульса ключ 5 открыт и пропускает сигнал ошибки на вход сумматора 7. Сформированный корректирующий сигнал с выхода сумматора 7 суммируется в усилителе 8 с сигналом ощибки устройства и вызывает в устройстве новый переходной процесс. В момент окончания этого переходного процесса, который определится результатом сигняля с опорны.м сигналом, на выходе блока сравнения 4 напряжений появится импульс, осуществляющий дальнейигее управление дискретным преобразованием сигнала ощибки устройства, т. е. осхчцествляющпй формирование следующего корректирующего сигнала на выходе су.м.матора 7.

Процесс дальнейщего формирования корректирующего сигнала аналогичен рассмотренно.му выще.

Экспериментальные исследования макета устройства показали, что точность регулирования повыщается в 4-5 раз. Повышается и устойчивость такого устройства.

Формула изобретения

1.Устройство автоматического per vinpoBaния по авт. св. Л 317050, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, выход датчика соединен с входо.м генератора и.мпульсов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся те.м, что генератор импульсов содержит блок опорного напряжения и последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, блок сравнения, второй вход которого соединен с вы-ходом блока опорного напряжения.