Гидравлический двигатель Советский патент 1978 года по МПК F01C5/04 F03C5/02 

(54) гаДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Гидравлический (шигатель врашекия работает следующим образом. В подводные отверстия 6 распределителя 3 под давлением Р подается жидкость от источника давления 7. Через лыски 8 и радиальные каналы 5 она нагнетается в параллельные канавки 4 вала 1. Причем, давление Р в этих канавках определяется давлением, развиваемым источником 7. В результате этого упругая втулка 2, деформируясь, займет положение,, показанное на фиг. 1. При этом длина, дуги Е на участке АБ будет меньше криволинейной линии К, т, е. К - S . О диаметрально противоположной стороны произойдет то же. Таким образом, разность длин линий в поперечном сечениивнешней поверх ности вала 1 и внутренней поверхности упругой втулки 2 составит 2 g . При изменении Давления эта разность изменится, При повороте распределителя 3 упругая втулка 2 деформируется в другом продоль -НОМ сечении, так как подача жидкости под давлением будет осуществляться в соседние параллельные канавки 4, а предыдущие параллельные канавки через дренажные лыски 8 соединятся со сливом. То же произойдет с упругой втулкой и при повороте распределителя 3 на еще больший ;угол. ТаКИМ образом, создается бегущая волна, в результате чего упругая втулка 2 начнет поворачиваться относительно вала со СлО- ростыо, определяемой передаточным числом равной . так как за один оборсуг распределителя упругая втулка 2 не довернется на 2 5 .а вся плииа окоужности , а вся длина окружности , таким образом вала - 3tdL радиус окружности впопёреТ где RHI - радиус окружности впопере ном сечении вала и с1ц(э - диаметр окружности в поперечном сечении вала. отметить, что направление вращения упругой втулки 2 совпадает с направлением вращения распределителя 3, кроме того, очевидно, S зависит, как указывалось выше, от величины давления. Следовательно, в свою очередь, передаточное число и скорость упругой втулки 2 зависят от величины давления. Таким образом, скорость поворота упругой втулки 2 будет тем больще, чем больше давление и наоборот. Гидравлический двигатель поступательного перемещения (см. фиг. 3) работает следующим образом. В отверстие 16 распределителя 13 под давлением Р подается жидкость. Через лыскч, 18 и канал 15 она нагнетается в кольцевые параллельные канавки 14 вала 11. В результате этого упругая втулка 12 деформируется. При этом длина линии п. на участке СИ будет меныие длины кривой ТП , т. е. тп-Г1еД. Во всех продольных сечениях будет то же. При повороте распределителя 13 упругая втулка 12 Деформируется в другом поперечном сечении, так как подача жидкости под давлением будет осуществляться и в соседшою кольцевую канавкуМ 14. При повороте распределителя на еше больший угол упругая втулка 12 деформируется в следующем поперечном сечении, так как , подача жидкости будет осуществляться только в сосерлюю кольцевую канавку 14, а предыдущая через дренажные лыски 19 соединится со сливом. В результате этого начнут создаваться бегущие кольцевые волны, и упРУ втулка 12 начнет ползти по валу осевом направлении, причем направление движения ее совпадает с направлением движения волнь. Скорость движений упругой втулки 12 будет зависеть от величиныдеформации Д , которая, в свою очередь зависит от давления и от скорости вращения распределителя и .будет равна , где п- cjcopocTb вращения распределите образом, скорость перемеще« « упругой втулки 12 будет тем больше, больше Пр, а следовательно, чем ° Давление Р в гидросистеме, и наоборот. Высокая крутилшая жесткость в случае применения двигателя врашателшого движения и высокая осевая жесткость в случае применения двигателя поступательного .ф гмен«нии двигателя поступательного перемещения достигается отсутствием промежуточных звеньев между Ведомым и веаут м элементами (валом I и упругой втулкой 2) двигателя и отсутствием контакта по линии, а высокий передаваемый момент или развиваемое усилие достигаются за счет создания предварительного натяга между этими элементами При этом, давление рабочей среды для деформации упругой втулки 2 может быть незначителйю вследствие небольшой толшины стенки втулки. Потери на трение и тепловыделение при работе данного двигателя незначительны изза отсутствия внешнего трения скольжения. Устройство позволяет получить сколь утодао большое передаточное число. Кроме того, оно обеспечивает регулирование передаточного числа за счет изменения давления рабочей среды, а следовательно, и скорости перемещения. Формула изобретения Гидравлический двигатель, содфжащий вал с осевым каналом, на наружной поверхкости которого установлена упругая втулка и распределитель, размешенный в осевом канале вала и соединенный с источником давления, отличающийся тем, что, с целью упрощения двигателя и улучшения эксплуатационных характеристик, на щртиндрической поверхности вала выполнены параллельные канавки, каждая из которых соединена радиальным каналом с осевым каналом ьала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Волновые и цепные передачи, Сборник „ т- i трупов под редакцией Столбш а Г. Б. и ЦеЛтднна Н. И., Станкин, 1J67. с. 1.. 2. Волновые передачи. Сб. трудов под редакцией Цейтлина Н. И., М., 107О с. 325.

Фиг.г

п ts п г.З