Гидравлический триггер Советский патент 1978 года по МПК G06D1/00 

каналы триггера соединены с торцовыми полостями плунжеров золотников. Кроме новых возможностей по способу управления, предлагаемый триггер обладает также новыми функциональными возможностями - он может выполнять функции дифференциального реле давления, которые выполнять известный триггер не может, а с помощью других известных гидроприборов они выполняются более сложными устройствами и с меньшей чувствительностью, т. е. менее точно. На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит два золотника и 2. В торцовых полостях 3 и 4 золотников установлены пружины 5, а в противоположных торцовых полостях установлены плунжеры 6, 7. Ход золотников и плунжеров ограничен упорами 8. В золотниках выполнены полости 9, 10, И, 12 и 13. Полости 9 (первые, считая от плунжеров) соединены с каналом слива 14, пОлость 10 (вторая полость) золотника 1 соединена с выхЗдным каналом 15 и с торцовой полостью 16 золотника 2, полость 10 золотника 2 соединена с выходным каналом 17 и с торцовой полостью 18 золотника 1, полости il (третьи полости золотников) соединены с каналом нагнетания 19, полость 12 (четвертая полость) золотника 1 соединена с торцовой, полостью 20 плунжера 7, полость 12 золотника 2 соединена с торцовой полостью 21 плунжера 6. Полости 13 размещены за торцами плунжеров 6 и 7 при их крайнем положении и соединены с полостями пружин и через дроссель 22 с каналом слнва 14 Торцовые полости 20 и 21 соединены с входными управляющими каналами 23 и 24, которые для переключения триггера соединяются со сливом или с пониженным давлением, а после переключения запираются (в том устройстве, с которым триггер работает - на чертеже не показано). При появлении давлег{ия жидкости триггер устанавливается в одно из устойчивых положений (неизвестно какое из-за случайного распрёделения гидравлических сопротивлений в каналах). Через один из выходных каналов 15 или 17 давление поступает в гидросистему потpeб тeля, а через другой выходной канал обратный поток жидкости проходит на слив. Подача управляющих сигналов на переключение триггера, в том Числе для установки триггера в первоначальное рабочее положение, осуществляется путем соединения каналов 23 и 24 со сливом или с пониженным давлением в соответствии с положением триггера. Например, в положении, показанном на чертеже, триггер переключается по каналу 23. Под действием давления в полости 16 плунжер 7 перемещается вправо. В своем правом положении он открывает полость 13, соединяя ее с полостью 16. Давление из полости 16 проходит в полость пружины и перемещает золотник 2 вправо. При прохождении своего среднего положения золотник 2 переключает выходной каиаЛ 17 и пЬлость 18 золотника 1 - отсоединя, ет их от слива и соединяет с напором. В период времени с момента открытия, полости 13 до начала движениязолотника I должно прекратиться соединение канала 23 со сливом или с пониженным давлением (конец импульса управляющего сигнала). Если управляющий сигнал предполагается более длительный, то целесообразно на каналах 23, 24 между полостями 12 поставить дроссели, аналогичные дросселю 22. Под действием давления в полости 18 золотник 1 перемещается влево и в своем среднем положении переключает выходной канал 15 и полость 16 золотника 2-отсоединяет их от напора и соединяет со сливом. Благодаря этому снимается усилие, действующее на золотник 2 с правой стороны, и он под действием пружины 5 перемещается вправо до конца и остается устойчиво в правом положении. При перемещеи и и золотника 1 влево его полость 12 соединяется с напором, который посту пает в полость 20, плунжер 7 перемещается влево. Плунжер 6 остается в левом положении после предыдущего переключения, благодаря тому, что полость 21 оказывается запертой с одной стороны золотником 2 в полости 12 и с другой - во входном канале 24. Это второе устойчивое положение триггера. Путем соединения канала 24 со сливом или с пониженным давлением осуществляется переключение триггера аналогично описанному, но с обратным перемещением золотников и уста: новкой триггера в первое устойчивое положение, с подачей давления в выходной канал 15 н соединением со сливом выходного канала 17. Триггер может применяться для реверсирования гидроприводов и для переключений в различных гидросистемах. Для применения в качестве дифференциального реле давления триггер используется в несимметричном варианте: один из управляющих каналов, например канал 23, сохраняет соединение и все функции управления, как было сказано выще, а второй канал (кайал 24) соединяют с источником другого непрерывного давления,-например эталонного или изменяющегося по заданной функции. При этом ликвидируют (закрывают) канал, соединяющий полость 21 с полостью 12 золотника 2. В таком варианте триггер переключается з момент превыщения давления в канале 19 над давлением в каиале 24 (или по повышению давления в канале 19, или по понижению давления в канале 24). Триггер :должен располагаться на объекте плунжерами- кверху, с отклонением от вертикали до 45-50°. Такое расположение триггера обеспечивает самоустановку триггера в рабочее положение при подаче давления жидкости. Для работы в любом пространственном положении в триггере необходимо дополнительно установить в торцовых полостях 20 и 21 слабые пружины с усилием, несколько превыщающим вес плунжера. При этом точность срабатывания триггера с дополнительными пружинами несколько ухудшается, что необходимо учитывать в случае применения триггера в качестве дифференциального реле давления.

Формула изобретения

Гидравлический триггер, содержащий два золотника с пружинами, первые полости золотников подключены к каналу слива, вторая полость первого золотника соединена с торцовой полостью второго золотника и с одним из выходных каналов, вторая полость второго золотника соедннена с торцовой полостью первого золотника и другим выходным каналом, третьи полости золотников соединены с каналом нагнетания, отличающийся теы, что, с целью расширения областн применения и повышения надежности триггера, в торцовой полости каждого золотиика, противоположной пружине, установлен плунжер и выполнена дополнительная полость, размешенная за торцом плунжера н подключенная к полостипружины золотника и через дроссель-к каналу слнва, торцовая полость плунжера первого золотника соедннена с четвертой полостью второго золотника, торцовая полость плунжера второго золотника соедннена с четвертой полостью первого золотника, причем входные управляющие каналы трнггера соедннены с торцовыми полостями плунжеров золотников.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Темный В. П. Основы гидроавтоматнки, «Наука, М., 1972, с. 173.

2.Авторское свидетельство СССР № 249755, кл. G 05 В 6/06, 1966.

Г

ос