Гидравлический мультивибратор-триггер Советский патент 1979 года по МПК G06D1/02 

(54) ГВДРАБЛИЧЕСКИЙ МУШЯПВИБРАТОР-ТРИГГЕР золотш1ковая пара состоит из золопшка 6, 7, плуажера 8, 9 и размещенной между ними нружины 10, 11. Золопшковые пары комплектуются такйсе дросселями 12, 13. Давление жидкости подводатся к триггеру по каналу нагнетаюш 14, а сама жидкость огвод {тся к сливу 15. Выход} ыми кшишалад триггера являются каналы 16 и 17. В золоивисовых парах выполнены напорные полости 18 и 19, гюдключенные к каналу нагнетания 14, cjBiBHbie полости 20, 21, 22 и 23, подключенные к слизу 15, первые выходные полости 24, 25, соединенные с выходными каналами 16 и 17 триггера, вторые выходные полости 26, 27, край.ние ко/гьцевые полости 28, 29, соедниешгые через дроссели 13 и 12с кольцевыми нолостями 30, 31, смежным со сливными полостялда 22 и 23. В. золотниковых нарах выполнень также полосиз 32-35, смежные с первыми выход1№1ми полостями 24, 25 и перекрестно соединент.е между собой, полости 36 и 37, смежные с полостью пружины. В управняю дих двухпозищюнных золотниках выполнены полости 38 и 39, связа шые с каналом нагнетания 14, полости 40 и 41,42 и 43, через которые вторые выходные полости 26, 27 золотниковых пар I и 2 связа}ш с торцовыми нолостяш 44 и 45 золотниковых пар. В трехпозишюнном управляющем зодотнике 5 выполнена полость 46, связанная с каналом 14, полость 47, связанная с кольцевой полостью 37 второй золотниковой пары 2, полость 48, связанная с полостью 36 первой зол&тниковой пары 1, полость 49, подключенная к второй выходной полосп 26 первой золотниковой пары 1, и полость 50, подключенная к второй выходной полосв 27 второй золотт ковой пары. Торцовые полости 51 и 52 связаны с крайними кольцевыми полостями 29 и 28. Работает мультивибратор-триггер следующим образом. В исходном положении золотников 3 и 4 и во время всех рабочих режимов триггера, за исключением времени его переключения, торцовая полость 44 соединяется с выходной полостью 27 . второй пары, а полость 45 золотника второй пары с выходной полостью 26 первой пары. Это положительные o6paT uie связи, которые определяют триггерный принцип взаимодействия золотников 3 и 4 - эти золотники не foгyт находиться одновременно оба в одинаковых положениях, при перемещешга одного золотника переменяется в обратную сторону другой золотник. о в исходном положешш золотника 5 все его полоста заперты, а в перемещеюгом левом положении через него соедитдатся полость 36 первой золотниковой пары с выходной полостью 27 второй пары и полость 37 второй пары с выходной полостью 26 первой пары. Соединение выходных полостей 26 и 27 с полостями 37 и 36 и крайних полостей 28 и 29 с торцовыми полостями 52 и 5 1 образует взаимодействие каждого плуггжера одной пары с золотником другой пары, но в обратной фазе по сравнешио с вза1 моце 5ствнеы золот1 иков между собой. При сочета ши взаимодействия золотников 6 и 7 меэвдту собой с их вза1 м:одействием с гшунжерами 8 и 9 пол аетсл генераторный реасим работы устройства (режим мультивибратора) с выдачей по выходным каналам 16 и 17 двухфазного пульсирующего давле шш. в правом положении золотника 5 его полости 47 и 48 соединяются с палостью 46. Золотник 5 может быть выполнен или с торцовыми пружииами и самоустаноБкой в среднее положение, как показано на чертеже, или с мехаштческим фиксатором в трех положе1шях. Первое исполнение пригодно для дистанционного управления, второе для ручного управления. ЗонопЕики 6 и 7 могут находиться в четьфех взаимных положениях: а)оба золот О1ка направо, выходные каналы 16и 17 занерты. б)золотник 6 направо, золотщ1к 7 налево (первое триггерное положение), по выходному каналу 16 вьщается давле1ше, канал 17 соединен со сливом. а) золотник 7 направо, золотник 6 налево (второе триггерное положе ше) по выходному каналу 17 выдается давление, канал 16 соединен со сливом. д) оба золотника налево, выходные каналы 17и 16 соединены со сливом. При наличш давления жидкости триггерные положения золот шков 6 и 7 устойчивы. С появлением давлешя золотники 6 и 7 самоустанавлшаются в одно из триггерных положений, определяемое случайным распределением гидравлических сопротивлений в каналах и полостях золотников. В нужное триггерное положение золотники 6 и 7 устанавл 1ваются кратковремен а1м нажатием на соответствующий золотник 3 или 4. При нажатии, например на золотн1ж 4, торцовая полость 45 соединяется с каналом нагнета1шя, золотник 7 перемещается влево, выходные полости 25 и 27 и канал 17 соединяются со сливом, полость 35 соединяется с каналом нагнетания, золотник 6 перемещается вправо (или остается в правом положении, если переключение осуществляется из исходного положения), через полости 35 и 32 давле ше подается в выходной канал 16, выход11ая полость 26 соединяется с каналом нагнеташш. Управляющий золотник 4 можно отпустить, давление из полости 26 проходит в торцовую полость 45 и удерживает золот1шк 7 в левом положении, золотник 6 удерживается ycitлием пружины Ш в правом положении. Это первое триггерное положение.

Во второе триггерное положение устройстао переюпочается аналогищо кратковременным нажатаем на золотник 3, Правое или левое положение золотга1ков 6 и 7 устанэвлгаается и удерживается при гудктельно;

а)в положении направо - подачей давления а обе полости 38 и 39 при установке золотю1ка 5 направо;

б)в положении налево - подачей давления в обе торцовые полости 44 к 45 при перемещенни налево совместно обоих золотников 3 и 4.

Пятый рабочий резким устройства (режим мультивибратора, виброрежим) включается из любого триггериого положедая путем перемещения налево золотника S, На виброрехаяме усгройство работает спеду1опшм образом.

Перед включегшем виброремгма в устройстве, шпркмер в первом триггерном положении, золотшж 6 и плунжер 8 располагается направо, золотник 7 и плунжер 9 - налево, выходаме полосгй 24 и 26 н выходной канал 16 соединяются с напором, выход15ые полости 25 я 27 п выходной канал 17 соединяются со сливом. При установке золотяяка 5 налево давление из выходной ПОЛОСТ1 26 проход$ т в полость 37 и полость пружины 11. Под действием давления жидкости и уаишя пружины золотник 7 пфемещается вправо, отсоединяет выхощ5ые полости 25 и 27 от слива и полость 35 от канала нагнетания, полость 27 соеди иется с каналом нагнетания, полость 29 запирается, золотник 6 перемещается налево, отсоединяет выходнуьэ полость 26 от канала нагнетания, соединяет ее и полость 24 со ., а полости 34 и 28 с каналом иагнегаиня, давление проходит в выходаой канал 17 и в торцовJTO полость 52, плунжер Ч перемещается напрг.в€, золотник 7 остается устойчиво в правом положеfuin, золотник 6 - в (второе трштерьюе положе)дае), 8 Hammzei замедленно переК5ещаться влево, вытесняя жидкость нз торцо55ой полосш 51 через дроссель 13 на слив.

Когда плунжер 8 при перемещении влево откроет полость 36, давление из выходной полости 27 проходит в полость пружины 10, золотик б перемещается направо и переключает полости , аналогично переключению в предьшущем такте, золотник 7 перемещается налево, плунжер 8 - таправо, устанзляшвается вновь первое триггерное полаже -ше. Плунжер 9 наоднает замедленно перемещаться влево, вытесняя жидкость из торцовой полости 52 через дроссель 12 на слив. Далее идет повторение циюнов, устрбйство работает в режиме мутштавнбратора, выдавая по выходным каналам 16 и 17 двухфазное пульсирующее nwnemie.

В болыииистве случаев мулытвибратор-триггер может подключаться своиьи выхсдными каnajia№i непосредствешю к объекту в качестве

гадрораспределителя и утфавляющего устройства. На обьектах высокого давления (400-800 атгл), управляемых клaпaIia tи, например HZ гидропрессах, триггер-вибратор можно подключать к гидравлическим управляемым клапанам, что также обеспечивает управление работой объекта на всех режимах.

Приндап триггерного переключения устройства с помоцшю чф-равляющих золотников с кратковременнь м включе1шем наилучийтм образом подходит для дистанционного управления с помощью электромагнитов импульсного действия. Импульсные электромагииты рассчитываются на больпше плотности тока н имеют знаштельно

5 меныиие габариты по сравнению с применяемыми электромапштами длительного В слючеи,ия. Это суи ественное преимущество гадравлнчесга к. устрйств триггерного типа, так как, кроме умеш, олектромагго тов, импульсное управление упрощает управляющую систему, исключает эпектромагнитные реле и электромагннтньк; усилители, вместо которых импульсньге токи для электромагнитов вполне выдержива ат полупровошшковые приборы.

5

Триггерньш принцип дагаюго .-стройствз также наилуаиим образом подходит для автомэп{ческого управления гидроприводом с реверсом от упоров. Обычно для этого применяют переключающие ЗОЛОТШ1КИ с механическими фиксаторами,

0 золот5и5ки-шиготь И гидрорзспреде.. в трлггере-вибраторе узтравляющ че золотники 3 я 4 не фиксируются в переключгниом иоложеки , переюпочэются кратковременно нс юс}тедст 5енко от упоров - такое ynpaeneirae гфащз и иадеж1;ее,

требует меньших усгишй на переключение, меньше подвержено износу.

СЫашается. что плавные режгимьЕ работы управляемого объекта будут 5треобла.ца1ои. по времеш действия, шслу переключст й iS по степем их автоматйзащш. Для них иьпт лхное тфавление по трпггерному при иа1пу будет нзмболес пригодным. Вкпюче П1е вибро режима к н.ентршпзньгх положений с заперть.ш каиалайВ1 iiirii соед..ад со сливом, вероягио, будет

S выполняться человеком с вьщсржкой вклк генного положйния по еобходимости. .Для этого более подходат управле1ше с помопц-ю обычных золотников неим Пльсного действия. ,

50

Ф о р . у л а и 3 о б р е т е { и я

Гндравпнческ11й мультивибратор-триттер, ссдержащий два .двухпозишгонных и один трехпозиционньш управляюпше золотники, две золоткиKOBbte пары с плунжером и прукинсЛ, распеложепной золотгшком н плунжером в полосги, соешнениой через дроссель со сливо,.

напорная полость каждой золотниковой пары подюночена к каналу пагистания, перьая вьходнаЯ полость - к соответствующему вьгходкому кайалу, где кольцевые полости оддой золопиковой пары, смежные с первой вь-додной полостью, перекрестно соединены с соответствующими полостялШ другой золотниковой пары, первая торцовая гголость каждой эолотшпчовой пары соединена с крайней кольцевой полостью и через дроссель - с кольцевой полостью, смежной со сливной полостью другой золотниковой пары, а вторая выходная полость каждой золотш1койой пары связана через управляющий двухпозищюпньш ЗОЛОТШ1К с второй торцовой полостью другой

золотгщковой лары, о т л и м а ю щ н и с я тем, что, с uejiiiio расиглрсиия обласп применения, в нем полость каждой золот го.ковой пары, смеяспая с полостью пру5И1 П), связйна через трехлозицион}п Й управляющий золотник с каналом нагнетага1Я и второй выходной полостью другой ЗОЛОТ1Шковой парьь

Источшпо информации, принятые во В1шмание при экспертизе

1.Авторское сБидетельсгво СССР №249755, кл. G Об D 1/00, 1966.

2.Заявка N 1990833/18-24, кя. G Об D 1/02, 1972. по которой прпплто полохотельное решение о выдаче авторского свидетельства.

Н W