Гидравлический мультивибратор Советский патент 1976 года по МПК G06D1/02 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МУЛЬТМ

гательные золотники 3 и 4 пружины 5-8 два гидравлических дросселя 9 и Ю и гидравлические каналы. Канал 11 служит для подвода жидкости к устройству, канал 12 является сливным, каналы 13 и 14 - выходные. В золотниковых втулках сделаны кольцевые полости, соединенные с каналами. Полости 15 и 16 - напорные, 17 и 18 - выходные, 1&-22 - сливные, 23 и 24 - вспомогательные, смежные со сливными полостями, 25 и 26 - крайних переключающих золотников, 27 и 28 - выходные вспомогательных золотников.

Полости 29 и 30 выполнены между переключающим и вспомогательным золотника- 15 ми, В торцовых полостях 31 и 32 расположены пружины, канал 33 соединен с полостью 34, а канал 35 - с полостью 36 через дроссель 37, Вентиль 38 обеспечивает останов устройства.

Устройство работает следующим образом. После подачи давления золотники 1 и 2 устанавливаются в одно из двух устойчивых положений, неизвестно какое иэ-за случайного распределения гидравлических сопротивлений в каналах, например, золотник 2 остается в правом положении, а золотник 1 устанавливается в левое положение.

Благодаря соединению выходных каналов 13 и 14 первой и второй золотниковых пар соответственно с полостями 29 и 30 второй и первой золотниковых пар (положительные обратные связи) между переключающими золотниками 1 и 2 образуется триггер-

ный принцип действия они не могут находиться одновременно в одинаковых положениях, при перемещении одного золотника перемешается в обратную сторону другой золотник. Благодаря аналогичному соединению полостей 25 и 26 соответственно с полостями 31 и 32 создается взаимодействие калодого вспомогательного золотника 3 и 4 с переключающим золотником другой пары, но в обратной фазе по сравнению со взаимодействием переключающих золотников между собой.

При сочетании взаимодействия переключающих золотников между собой с их взаимодействием со вспомогательными золотниками создается генераторный режим работы устройства с выдачей по выходным каналам 13 и 14 двухфазного пульсирующего давления. Золотники 3 и 4 устанавливаются под действием давлений, подаваемых золотниками 1 и 2, в данном примере золотник 4 остается в левом положении, золотник 3 перемещается вправо, но скорость его перемещения замедляется дросселем 10, через который жидкость вытесняется из торцовой полости 32,

Когда золотник 3 при перемещении вправо открывает полость 27, давление из полости 30 проходит по каналу 33 в торцовую полость 34, Под действием давления жидкости и усилия пружины золотник 1 перемещается вправо. При прохождении своего среднего положения золотник 1 запирает полость 23 и переключает выходную полость 17 - отсоединяет ее от слива и соединяет с напором. Давление проходит в торцовую полость 29 и перемещает золотник 2 влево. При прохождении своего среднего положения золотник 2 соединяет полость 26 с напором и переключает выходную полость 18 - отсоперемещает золотник 3 влево. Имея давление в полости 29 и соединение со сливом полости 30, золотники 1 и 2 устанавливаются во второе устойчивое положение - золотник 2 влево, золотник 1 направо, Золот-

золотник 1

ник 4 под действием давления в полости 29 перемещается вправо, скорость его перемещения замедляется дросселем 9, через который жидкость вытесняется из полости 31 на слив.

Когда золотник 4 при перемещении вправо открывает полость 28, давление из полости 29 поступает по каналу 35 в торцевую полость 36, золотник 2 перемещается вправо, соответственно перемещаются влево золотники 1 и 4, начинает замедленно перемещаться вправо золотник 3, переключаются выходные полости 18 и 17 - золотники 1 и 2 устанавливаются вновь в первое ус тойчивое положение. Далее цикл повторяется.

Мультивибратор останавливается при запирании подачи к нему давления жидкости, например, с помощью вентиля 38.

Мультивибратор может самостоятельно запускаться при подаче в него давления жидкости благодаря несимметричности гидравлических сопротивлений в золотниках 1 и 2 по случайным производственным причинам. Для полной гарантии запуска независимо от случайностей можно заранее специально нарушить гидравлическую симметричность золотниковых пар, например, путем установки дросселя 37 на канале 35,

Формула изобретения

Гидравлический мультивибратор, содержащий две золотниковые пары, каждая из которых состоит из переключающего и вспомогательного золотников, гидравлического дрооселя и двух пружин, расположенных в торцовых полостях золотников, отличаюединяет ее от напора и соединяет со сливом. Давление проходит в торцовую полость 32 и

щ и и с я тем, что, с целью расширения области применения, в нем между переключающим и вспомогательным золотником каждой пары выполнены дополнительные полости, выходные каналы первой и второй золотниковых пар соединены с выходными каналами мультивибратора и соответственно с дополнительными полостями второй и первой золотниковых пар, крайняя полость переключающего золотника каждой пары соединена с торцовой полостью вспомогательного золотника другой пары и через гидравлический дроосель с вспомогательной полостью данного золотника, смежной со сливной полостью, а выходные полости вспомогательных золотников соединены с полостями, в которых раэмещены пружины переключающих золотников в соответствующих золотниковых парах.

38