1
Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности к автоматическим регуляторам плотности вязания.
Известно устройство для умеиьшен1 я разнодлянности изделий на круглочулочном автомате, которое содержит электромеханический датчик длины чулка, устаиовленный в трубе нневмооттяжкн и снабженный щуном, контактирующим с краем изделия при вязании наголеика; исполнительный реверсивный механизм, взаимодействующий с главным рычагом плотности; средство для привода исполнительного механизма; трехпозиционный переключатель, управляющий работой исполнительного механизма, и задатчик программы работы переключателя.
Исполнительный механнзм представляет собой смонтированный на товарной трубе круглочулочного автомата двуплечий рычаг и и взаимодействующий с ним микрометрический винт, ввернутый в гайку, жестко укрепленную на станине автомата. Средством для привода исполнительного механизма является тихоходный электродвигатель, включенный в цепь трехпозиционного переключателя,
В качестве задатчика программы работы переключателя применен барабанчик с накладками, снабженный храповым механизмом и кинематически связанный с распределительным барабаном автомата. Для управления пе9
реключателем использованы три поля барабанчика, накладкн на которых размещены следующим образом. Накладка среднего поля, которая соответствует установке переключателя в нейтральное положение, предществует накладка левого поля, соответствующая стаиовке переключателя и исиолнительного механизма на уменьщение глубины кулироваипя, причем время включения электродвигателя
определяется временем перемещения участка левой накладкн от ее начала до начала средней накладки. Накладка правого поля, соответствующая установке переключателя н исполнительного механизма на увеличение
глубины кулирования, смещена по отпощению к накладке среднего поля на величину, соответствующую допустимой разнодлиниости изделий, а ее длииа определяет время работы нсполкительного механизма.
Устройство снабжено также дополнительным датчиком длины чулка, установленным значительно ближе к зоне вязания, чем основной датчик, и служащим для выключения устройства при зависан П1 изделия на иглах или
бортовых крючках. Этот датчик электрически соединен с выключателем, рычаг которого контактирует с накладкой четвертого ноля указанного барабанчика 1.
Однако это устройство не лишено существенных недостатков. Во время работы электродвигателя устройства величина изменения глубины кулирования онределяется временем взаимодействия соответствующих рычагов электроконтактного механизма с накладками барабанчика. Поэтому ири нарушениях движения счетной цени автомата, уиравляющей храновым механизмом нереключателя, возможно аварийное неререгулирование плотности вязания. Кроме того, устройство не обеспечивает точной регулировки глубины кулирования в случае появления укороченных изделий, поскольку оно не содержит нриспособленнй для определения отклонения длины короткого чулка от номинала. В результате этого имеется возможность слишком болыиого увеличения глубины кулирования и вязания следуюпдего чулка с длиной, больше номинальной. Таким образом, устройство не свободно от автоколебаний, что нриводит к выпуску некачественных изделий.
Известно также устройство для уменьшения раз 1одл11нности чулочных изделий в процессе вязания, содержашее датчик длины чулка, установленный в трубе нневмооттяжки круглочулочного автомата, исполнительный реверсивный механизм, взаимодействуюш,ий с главным рычагом плотности, средство для сообш,ения движения иснолпительиому механизму, трехпозицнонмый переключатель для унравления исполнительным механизмом, задатчик программы его работы, вмонтироваиный в счетную цепь круглочулочного автомата и имеющий иа паголеночном участке группу звеньев с низкими и высокими горбиками, из которых звенья с низкими горбиками служат для включения исполнительного механизма на уменьшение глубины кулирования, а звенья с высокими горбиками - для увеличения глубины кулирования, и между указанными группами звеньев расположено звено, определяющее нейтральное положение исполнительного механизма 2.
Недостатком этого устройства является то, что регулирование глубины кулирования в сторону ее увеличения и в стороиу ее уменьшения неодинаково. Если чулок имеет длину больше номинальной, то время включения исполнительного механизма определяется числом звеньев цепи с цизкими горбиками, расположенными между первым звеном со средним горбиком и тем звеном, с которым контактирует переключатель в момент срабатываиия датчика. В этом случае изменение глубины кулирования пропорционально отклонению длипы чулка от номинала. Если чулок имеет длину меньше номинальной, то время включеиия исполнительного механизма определяется числом звеньев с высокими горбиками, оставшимися в данном участке цени от того звена, с которым контактирует нереключатель в момент включения датчика до конца этого участка. В даниом случае получается, что чем меньше отклонение длины чулка от номинальной, тем дольще включен исполиительный механизм и тем сильнее изменяется
нлотность вязания в сторону ее уменьшения. Поэтому следующий чулок вяжется слишком редким. Из выше сказанного следует, что вырабатываются некачествеипые чулки, до тех пор, пока не установится номинальная длина.
Целью изобретения является новышение качества изделий.
Указанная цель достигается тем, что устройство для уменьшения разнодлинности чулочных изделий в процессе вязания, содержашее датчик длины чулка, установленный в трубе пневмооттяжки круглочулочного автомата, исполнительный реверсивный механизм, взаимодействующий с главным рычагом плотности, средство для сообщения движения исполнительному механизму, трехпозиционный переключатель для управления исполнительным механизмом, задатчик программы его работы, вмонтированный в счетную цепь круглочулочного автомата и имеющий на паголеночном участке грунпу звеньев с низкими и высокими горбиками, из которых звенья с низкимн горбиками служат лТ,ля включения исполиительного механизма на уменьшение глубины кулирования, а звенья с высокими горбиками- для увеличения глз-бины кулирования, и между указанными груннами звеньев располол ено звено, определяюшее нейтральное ноложение исполнительного механизма, имеет задатчик нрограммы работы исполнительного механизма, снабженный дополнительной группой звеньев с низкими горбиками, расположенной между звеном, определяющим нейтральное положение исполнительного механизма, и группой звеньев с высокими горбиками, и имеющей число звеньев на одно меньше, чем в иервой группе аналогичных звеньев, при этом количество звеньев с высокими горбиками равно количеству звеньев с низкими горбиками первой группы.
На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; па фиг. 2 - трехпозиционный переключатель и задатчик программы его работы; на фиг. 3 - иринциниальная электрическая схема устройства.
Устройство для уменьшения разнодлннности чулочных изделий, например женских капроновых чулок, содержит электромеханический датчик 1 (фиг. 1, 3) длины чулка, установленный в прорези трубы 2 пневмооттяжки круглочулочного автомата и контактируюший с краем изделия 3 при вязании паголенка. Оно содержит также исполнительный реверсивный механизм 4, выполненный в виде дифференциала с коническими зубчатыми колесами 5-7. Ведущие колеса 5 и 6 свободно установлены на общем валу 8 и соединены с полумуфтами 9 и 10 фрикционных электромагнитных муфт 11 и 12 (фиг. 1 и 3) соответствено. Вторые полумуфты 13 и 14 (фиг. 1), несущие электромагниты, жестко связаиы свалом 8. Ведомое колесо 7 сцеплено с обоими колесами 5 и 6 и жестко установлеио на валу 15, который гибким валом 16 соехт,инен с микрометрическим винтом 5 17, контактирующим с кулачком 18 механизма
постепенного изменения плотности. Винт 17 закреплен с возможностью вращения в главном рычаге 19 плотности круглочулочного автомата. Рычаг 19 кинематически связан с товарной трубой 20, которая соединена посредством толкателей 21 с игольным цилиндром 22.
Вал 8 снабжен звездочкой 23, сцепленной со счетной цепью 24 (фиг. 2), которая является в данном устройстве средством для передачи движения исполнительному механизму.
На паголеночном участке цепи 24 в нее включены группы звеньев с низкими и высокими горбиками. Первая группа 25 звеньев с низкими горбиками предшествует звену 26 без горбика, которым отмечена в цепи номинальная длииа неотделенного чулка. За ннм установлена вторая группа 27 звеньев с низкими горбиками и группа 28 звеньев с высокими горбиками. В группе 28 число звеньев такое же, как п в группе 25, а в груипе 27 оно меньHie па одно звено. Участок цепи с перечисленными группами звеньев начинается и замыкается звеньями 29 и 30 без горбиков.
Горбики на звеньях этого участка расположены с правой стороны по .ходу цепи в отличие от горбиков, управляющих работой распределительиого барабана круглочулочного автомата, которые размещены с левой стороны.
Посредством рычага 31 и штанги 32 цепь 24 взаимодействует с трехпозипионным переключателем 33 (фиг. 2, 3). управляющим работой электромагнитных муфт 11 и 12 исполнительного механизма 4. Если рычаг 31 контактирует со звеном цепи без горбика, например со звеном 26, 29 пли 30, то переключатель установлен в нейтральное положение, отмеченное цифрой О (фиг. 2 и 3).
При коитакте рычага 31 с иизким горбиком одного из звеиьев груииы 25 или 27 переключатель занимает положение I, при контакте рычага с высоким горбиком одного из звеньев группы 28 - положение II (фиг. 2 и 3).
Следовательио, в данном устройстве счетная цець играет также роль задатчика црограммы работы переключателя 33.
Последний включен в электрическую цепь таким образом, что в положении I замкнута муфта 11 и исполиительный механизм 4 установлен на уменьшение глубины кулирования, а в иоложении II замкнута муфта 12 и исполнительный механизм 4 установлен на увеличение глубины кулирования.
В электрической цепи устройства имеется переключатель 34, взаимодействующий с накладкой распределительного барабана (не изображен) во время вязания паголенка изделия, а также реле 35 и 36 и сигнальные лампы 37 и 38.
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.
Во время вязания паголенка изделия накладкой распределительного барабана замыкают переключатель 34 (фиг. 3) и тем самым
подают питание в электрическую цепь устройства.
Если изготовленный чулок имеет необходимую плотность, что в тот момент, когда его край каснется щупа датчпка 1 (фиг. 1, 3) и замкнет его контакты, рычаг 31 (фиг. 2) контактирует со звеном 26. а переключатель 33 занимает положение 0. В результате этого включают реле 35 (фиг. 3), с помощью которого замыкают контакты 39. 40 и 41. Тем самым включают реле 36, размыкают его контакт 42 и обесточивают реле 35. Одновременно с этим замыкают коитакт 43 и иоддерживают реле 36 включенным независимо от последующей перестановки переключателя 33 в положение I или в положение П под действием звеньев групп 27 и 28 счетной цепи 24.
Вследствие того, что реле 35 выключено, за.ыкания муфт 11 и 12 при изменении положения переключателя 33 не происходит (контаг т 4 разомкнут).
В том случае, когда длппа чулка больиге иомгитальпой, датчпк 1 замыкают рапыпе, чем рычаг 31 ппидет в положение взаимодействия со звеном 26. Здесь возможны два случая.
Если отклонение длины чу,чка от номинальной находится в пределах, определенных числом звеньев группы 25 с ннзкими горбиками, то рычаг 31 контактирует с одним из этих звеньев, переключатель 33 занимает положение I и реле 35 включено. Посредством его контакта 41 замыкают муфту 11 и неремещенпем цепи 24 приводят в движение зубчатые колеса 5 и 7 исполнительного механизма 4, а вместе с и винт 17. При этом уменьшают глубину кулирования, полиимая товарную трубу 20 и цилиндр 22 (фиг. 1).
Изменеиие глубины кулирования, таким образолг, пропорционально ЧИСЛУ звеньев группы 25, находящихся между звеном 26 и звеном, с которым взаимодействует рычаг 31 в момент включения датчика 1.
Если же отклонение длины чулка от ио тинального значения ве,тико и в момент включения датчика 1 рычаг 31 контактирует с одним из звеньев 29. иредигествующих участку звеньев группы 25, то переключатель 33 занимает положение О, а псполиительньтй механизм блокирован, т. е. устройство не реагирует на появление чересчур длиттных ЧУЛОК. Следовательио, выбором чтсла звеньев группы 25 можно установить предел увеличенной длины чулка по отнотиению к заданной д,тине его, который можно скорректировать изменением ПЛОТТТОСТ1Т вязания, не вызывая аварийной перепегулировки плотности вязания.
Работа устройства в случае появления укороченного изделия производится следующим обоазом.
ПУГТЬ длина чулка такова, что датчик 1 замыкается, когда рычаг 31 контактирует с первым из звеньев группы 28. снабженных высокими горбиками (фиг. 2). Тогда переключатель 33 устанавливают в цоложение II и замыкают муфту 12 (фиг. 3). При этом церемещеиии счетной цепи 24 приводят в движеиие зубчатые колеса 6 и 7 исполнительного механизма 4 и через гибкий вал 16 - винт 17, увеличивая глубину кулирования.
Поскольку установка переключателя 33 в положение II сохраняется столько времени, сколько необходимо для перемещения цепи на длину грунпы звеньев, то увеличение глубины кулирования пропорционально числу звеньев этой групны. Поэтому и выбирают число звеньев группы 28 равным числу звеньев группы 25, чтобы пределы регулирования глубины кулирования как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения но отношению к номинальной были одинаковы.
Следует отметить, что при этом комненсируют уменьшение длины чулка, пропорциональное сумме звеньев групп 26 и 27. Поэтому число звеньев группы 27 на одно меньше числа звеньев группы 25 или 28.
Если отклонение длины чулка от номинальной Л1еньц1е предельно допустимого, то в момент замыкания датчика 1 рычаг 31 контактирует с однил1 из звеньев группы 27 с низкими горбиками (фиг. 2). В результате этого переключатель 33 устанавливают в положение I, а иснолпительиый механизм 4 - на уменьшение глубины кулировапия, которое продолжают до тех нор, пока к рычагу 31 не подведут первое звено групны 28 с высоким горбиком. После этого переключатель 33 переводят в положение 11 и с помощью исполнительного механизма 4 увеличивают глубину кулировання пропорционально числу звеньев грунпы /1 и
.
Истинное увеличение глубины кулирования, таким образом, пропорционально разности числа звеньев группы 28 и числа звеньев групны 27 между первым звеном груниы 28 и тем звеном грунны 27, с которым взаимодействовал рычаг 31 в момент включения датчика 1. Панример, еслн рычаг 31 взаимодействовал с первым звеном грунны 27, а количество звеньев грунны 28 равно пяти, то увеличение глубины кулирования пропорцнонально неремеш,ению цепи 27 на одно звено.
Возможен случай, когда датчик 1 замыкают при расположении рычага 31 на одном из нромежуточных звеньев группы 28.
Тогда глубину кулирования увеличивают пропорционально числу звеньев грунны 28 между последним звеном этой грунны и тем звоном, с которым взаимодействует рычаг 31.
Следовательно, при уменьшении длины чулка сверх выбранного предела регулировку глубины кулнрования уменьшают. Если значительное укорочение чулка вызвано, например, изменением климатических условий в цехе, изменением физико-механических свойств сырья, неверной регулировкой плотности вязания или другими подобными прнчпнами, то оно будет постепенно компенсировано устройством при вязании второго и последующих нздслий. Если же оио вызвано нарушениями процесса вязания, например набором нетель
на сломанную иглу, то устройство предотвращает перерегулировку плотности вязаиия, необходимости в которой нет.
Если же изделие настолько коротко, что в момент включения датчнка 1 рычаг 31 контактирует с одним из звеньев 30, установленных после звеньев группы 28, то устройство блoкиovют и глубину кулирования не регулируют. Это может произойти лишь в результате причин, которые нельзя устранить изменением плотности вязаиия.
образом, предлагаемое устройство отличается иростотой конструкции, не загромождает ЗОНУ ручной регулировки нлотности вязания и обеснечивает изменение глубины кулирования строго в заданных пределах, предотвраи1ая аварийную перерегулировку ее. Оно свободно от автоколебаний. Кроме того, использование счетной цепи в качестве средства для передачи движения исполнительному механизму гарантирует от аварийного неререгулирования глубины кулирования и в случае новреждеинй в устройстве управления автоматом, ириводяших к остановке цепи.
Пределы регулирования глубины кулирования можно легко изменить путем изъятия или добавления звеньев цепи с высокими или иизкими горбиками.
Формула изобретения
Устройство лля уменьшения разнодлинностп ч ломпых изделий в процессе вязания, содержащее датчик длины чулка, уетановленный в трубе пиевмооттяжки круглочулочного автомата, исполнительный реверсивный механизм, взаимодействующий с главным рычагом плотностн, средство для сообщения движения исполнительиому механизму, трехпозициоиный переключатель для управления исполнительным механизмом, задатчик программы его работы, вмонтированный в счетную день крУглочулочного автомата и имеющий на наголеночном участке грунну звеньев с низкими
и высокими горбиками, из которых звенья с низкими горбиками служат для включения исполнительного механизма на уменьшение глубины кулирования, а звенья с высокими горбиками - для увеличения глубины кулнрования, и расположенное между указанными груннами звеньев звено, определяющее нейтральное положение исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделий, задатчик программы работы исполнительного механизма снабжен дополтп те. группой звеньев с низкими горбиками, расиоложенной между звеном, определяющим нейтральное положение исполнительного механизма, и группой звеньев с высокими горбиками, и имеющей число звеньев на одно МСНЫНР, чем в нервой группе аналогичных звеньев, при этом количество звеньев с высокими горбиками равно количеству звеньев с низкими горбиками первой
грунны.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №243132, М. Кл. D 04В 9/46, 1967,
10 2. Авторское свидетельство СССР №171493, М. Кл. D 04В 9/46, 1963.
1-А П
|г-л / /i 1
//.../ i
2}
Ь(,/К
й/г 2
