Датчик скорости вращения Советский патент 1978 года по МПК G01P3/46 

модуля 17 используется для преобразования биполярного папряжения, поступающего с дифференциатора 16, в постоянное напряжение одной нолярностп н может представлять собой двухполупернодный выпрямитель. Схема 18 привязывает входное напряжение к нулевому потенциалу. Вычитающий усилитель 19 производит Бычптание иапряження, приходящего со схемы 18 привязки, из папряжения, приходящего со схемы 17 выделения модуля.

Датчик скорости вращения работает следующим образом.

При исиользованни синхронно-следящего привода на сельспнах положение угла поворота вала задается тремя переменными аналоговыми иапряженпями сельснпа, сдвинутыми относительно друг друга на 120° и модулированными по амплитуде по закону синуса згла поворота вала. Эти напряжения преобраз аотся в напряжения, являющиеся огибающими переменными аналоговых напряжений сельсина. По этим огибающим за один оборот вала могут быть определены три сектора, представляющие собой уровни напрял епий, границы которых определяются сравнением по амплнтуде огибающих между собой.

После логических операций с иолученными уровнями получается щесть секториьгх напряжений, соответствующих одному полному обороту вала по 60° в каждом. Отрезки огибающих, соответствующие каждому сектору, представляют собой отрезки линейно нарастающего или линейно падающего напряжений. Так как фзнкция синуса нрактнчески (с точностью 2%) линейна при изменении аргумента в пределах -4-30°, то имеет место нрямо иропорцнональная зависимость между величиной напряжения огибающей и углом поворота вала. Далее пилообразное напряжение дифференцируется и выделяется его моДЗль. После привязки полученного напряжения к нулевому потенциалу н вычитания его из выходного напряжения устройства выделения модуля на выходе иолучается постоянное напряжение, пропорциопальпое скорости вращения.

Трехфазное нанряжение сельсина поступает на входы фазовых детекторов 2, 3 н 4 в соответствзющих сочетаниях. Одновременно с этими напряжениями иа управляющие входы всех фазовых детекторов от источника 5 оиорцого напряжения поступает опорпое напряжение f/on. Выходные напряжения фазовых детекторов представляют собой огибающие соответствующих сочетаний фаз н изображены на фиг. 2,о:. Эти напряжения поступают на входы компараторов, 9, 10 и 11. Компараторы срабатывают при равенстве соответствующих огибающих и уровнями иа своих выходах определяют границы указанных выще трех секторов.

Граница первого сектора, изображенного на фиг. 2, б буквой Л, определяется сравнением

между собой напряжений первой и третьей огибающих, граница второго сектора, изображенного на фиг. 2, в буквой В,- сравнением второй и третьей огибаюпд,их, а граница третьего сектора, изображенного на фиг. 2, г буквой С, сравнением первой и нторой огибающих. Перепады папряжепий, определяющие границы секторов А, В, С, ностуиают на входы дещифратора 15, который осуществляет логические онерации АС V V

и ВС V ВС, обеспечивая тем самым определение щести секторных нанряжепий, каждое из которых соответствует 60° оборота вала

(фиг. 2, dj е, ж). Получепные 60° секторные уровни напряжепий с дешифратора 15 управляют коммутацией ключей 12, 13 и 14, обеспечивая на общем выходе их линейно-падающее и линейно-нарастающее напряжения

(фиг. 2, в).

Пилообразное напряжение ноступает на вход дифференциатора 16. На выходе дифференциатора получается напряжение ноложительной и отрицательной полярности (фиг.

2, ы) и соответствующее наклону пилообразного напряжения, т. е. скорости изменения угла.

Папряжение, изображенное на фиг. 2, и, завал верщины которого определяется нелинейпостью, с выхода дифференциатора 16 поступает на схему 17 выделения модуля. На выходе этой схемы получают постоянное пульсирующее нанряжение (фиг. 2, к), пропорциональное изменению угла поворота вала. Далее это напряжение подается на схему 18 привязки. Напряжение на выходе схемы привязки изображено на фиг. 2, л.

На входы вычитающего усилителя 19 подаются напряжения со схемы выделения модуля и со схемы привязки. В вычитающем усилителе напряжение, привязанное к нулевому потенциалу, со схемы привязки вычитается из напряжения, полученного со схемы выделения модуля. Постоянное напряжение на выходе вычитающего усилителя пропорционально скорости вращения вала.

Макетирование показало работоспособность устройства и подтвердило правильность выводов, определяемых данным техническим рещепием. Использование нредлагаемого датчика повыщает точность измерений.

Формула изобретения

Датчик скорости вращения по авт. св. № 481835, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности измерения, в пего введена схема привязки и вычитающий усилитель, первый вход которого соединен с выходом схемы выделения модуля, а второй с выходом схемы привязки, вход которой соединен

с выходом схемы выделения модуля.

Источники информации, нринятые во внимание нри экснертизе 1. Патент США № 3640586, кл. 303-21R, 1972.

2.АвторскоесвидетельствоСССР № 412552, кл. G 01Р 3/48, 1974.

3.АвторскоесвидетельствоСССР № 481835, кл. G 01Р 3/46, 1975.