Устройство автоматического управления технологическим оборудованием Советский патент 1978 года по МПК H03K17/72 G05B19/10 

ды 14-17, а цени управления тиристоров зашунтнроваыиыми диодами 18-21. tj катодные цеии тиристоров включены электроприводы исполиительиых мехаиизмов, иалример, электромагииты 22-24 пиевмо- или гидроириводов технологического оборудования и реле 25 для уиравлсния электродвигателем одного из исиолнительиых механизмов технологического оборудования. Командное устройство состоит из датчиков контроля иснолнительных механизмов; датчиков иути, наиример, контактных, концевых выключателей 26 и 27 и бескоитактного конечного выключателя 28, а также контакта реле тока 29. Переключатель 30 распределителя выиолнен на двух реле 31 и 32 с размыкающими контактами 33 и 34. Датчики коитроля иснолнительиых механизлюв 20-29 соединеиы с иереключателем 30 через диоды 35-38. Для включения устройства служит кнопка уиравления 39. Устройство работает следующим образом. При нажатии переключателя 30 тиристор 1 включается, так как через его управляющий электрод будет протекать ток через резистор 6, диод 14, электромагнит 22 и размыкающий контакт 33. При включении тиристора 1 включится электромагнит 22 пневмо- или гидропривода исполнительного механизма технологического оборудования. Тиристор 2 не включится, так как его управляющий переход зашунтирован через диод 18. При иередвижении механизма в определенное положение срабатывает конечный выключатель 26. Включается реле 31 по цепи - тири«тор 1 диод 14 контакты конечного выключателя 26, диод 35, катушка реле 31 и размыкающий контакт 33. При включении реле 31 размыкающий контакт 33 размыкается. При этом ток тиристора 1будет протекать через резистор 6 и диод 10 по управляющей цепи тиристора 2. Тиристор 2включается. Напряжение на его катоде, а значит и на катоде тиристора 1 становится равным иаиряЛСению питания. Тиристор 1 закрывается. Отключается электромагнит 22 и реле 31. Размыкающий контакт 33 замыкается для включения следующего разряда. При включении тиристора 2 включается реле управления 25, которое включает соответствующий электродвигатель одного из исиолнительных механизмов технологического оборудования. При срабатывании бесконтактного датчика 28 этого исполнительного механизма включится реле 32 и разомкиет свой контакт 34. При этом ток тиристора 2 будет протекать через управляющий переход тиристора 3. Тиристор 3 включится, а тиристор 2 отключится. 32 тоже отключится, а контакт 34 замкнется. Тиристор 3 включит электромагнит 28 пневмо- или гидроиривода очередного механизма. Дальнейшая работа происходит аналогично. Количество разрядов раснределителя равно количеству операций цикла, которые контролируются датчикал и иути. По окончании цикла через резистор и диод 13 вновь включится тиристор 2 и цикл повторится. Применение описанного устройства управления технологическим оборудованием работающим по последовательному циклу разработанного на базе двухтактного распределителя с иереключающим устройством позволяет исиользовать однотипную схему для управления машинами различного назначения, варьируя только число разрядов, распределителей и типов датчиков пути - (конечные выключателн, реле времени, реле тока и т. п.). Это открывает широкие возможности для унификации оборудования, удешевления его производства и эксплуатации. По сравнению с системами управления, применяемыми в настоящее время в сварочном производстве, предложенная конструкция позволяет, более чем и а 60% сократить объем электроаппаратуры в таких, например установках, как стайки - автоматы для наплавки клапанов двигателей внутреннего сгорания и в других сборочно-сварочных автоматах. Формула изобретения Устройство автоматического управления технологическим оборудованием, включающим исполнительные механизмы с электроприводами и работающим преимущественно по последовательному циклу, например, станком-автоматом для сварки и наплавки, содержащее тиристорный двухтактный распределитель с числом разрядов, равным числу операций технологическо10 цикла, переключатель распределителя и соединенное с ним командное устройство, отличающееся тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности, командное устройство выполнено в виде датчиков контроля иснолнительных механизмов технологического оборудования, каждый из которых соединен с катодом тиристора соответствующего разряда двухтактного распределителя и через диод - с переключателем распределителя, а катодной нагрузкой каждого тиристора двухтактного распределителя служит электропривод исполнительного механизма соответственно его датчику контроля. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 349599, кл. В ЗОВ 15/26, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР Л 247348, кл. Н ОЗК 17/72, 1968. /i 6 / j ii / тгьг-; г- J.P . . -r-i- TV/9 H-f-a 5