Проходческий комбайн Советский патент 1978 года по МПК E21C27/24 

Изобретение предназначено для использования в горной промышленности и относится к машинам для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок. Известен проходческий комбайн, включающий гусеничный ход, корпус, погрузочный орган и исполнительный орган в виде режуш,ей головки на стреле, закрепленной посредством горизонтального шарнира в опоре, которая связана с корпусом с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 1. Этот комбайн предназначен для проведения выработок малого сечения. Известен проходческий комбайн, включающий гусеничный ход, корпус, погрузочный орган и исполнительный орган в виде режущей головки на стреле, закрепленной посредством горизонтального шарнира в опоре, которая связана с корпусом с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством вертикального венца 2. Однако этот комбайн предназначен для нарезания забоев только определенной ко.чфигурации. Цель изобретения - повышение производительности комбайна за счет дугообразного резания в вертикальной плоскости. Цель достигается тем, что опора стре.и.ч снабжена направляющей, в которой она установлена с возможностью аксиального IU.HMOщения посредством цилиндра, при этом иапрг,:-ляюшая установлена в подшипниках с н(к-т-ью поворота вокруг своей продольной ос: посредством цилиндров, причем подшипники ,г: кре 1лены на поворотном венце. На фиг. 1 изображен описываемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - опора стрелы и ее подвеска lia корпусе комбайна, вид сбоку; на фиг. 4 - го же, вид в плане. Проходческий комбайн включает корпус 1 с гусеничным ходом 2. На корпусе 1 над столом врашения 3 расположена поворотно вокруг вертикальной оси платформа 4. На платформе 4 (фиг. 3 и 4) расположены две выступающие и параллельные поворотные опоры 5. в которых помещается барабанообразнос полое тело 6, которое может поворачиваться вокруг оси, совпадающей с направлением прохолкн. Внутри тела врап;ения б расположен носитель режущей стрелы 7, который выполнен в виде цилиндрического трубчатого тела. Трубчатый носитель режущей стрелы 7 несет на CHOCV обращенном к поверхности обработки, «ijixoдя11;ем из тела вра цении 6 конце, вилочную консоль 8, на которой подвешена режущая стрела 9, которая может вращаться вокруг горизонтальной оси шарнира 10, проходяш,еи перпендикулярно к направлению проходки. Шарнир 10 расположен эксцентрично по отношению к продольной оси трубчатого носителя режущей стрелы 7. Для поворота режущей стрелы 9 предусмотрены два гидравлических цилиндра 11, рычаги 12 которых шарниром 13 соединены с носителем режущей стрелы 7. Цилиндры 11 расположены внутри трубчатого тела носителя режущей стрелы 7 и опираются на шарнир 14. За счет выдвижения и втягивания цилиндра 11 носитель режущей стрелы 7 может подниматься и опускаться в вертикальной плоскости.

На свободном конце режу1цей стрелы 9 расположена приводимая в движение режущая головка 15, которая имеет два режущих диска 16.

Оба режущих диска 16 (фиг. 2) расположены на общей горизонтальной оси, проходящей поперечно к направлению проходки, они расположены по , концам привода 17, через который рехугп.ие диски приводятся во вращение. Привод осуществляется с помощью мотора-и передачи, которые расположены внутри режущей стрелы 9.

Режущие диски 16 имеют конусообразное .сечение (фиг. 2), так что их диаметр от максимального внешнего периметра постепенно уменьшается по обеим сторонам. За счет этого образуются относительно больщие режущие поверхности на обеих обращенных друг от друга внешних боковых поверхностях дисков, что благоприятствует вырезанию дуг с гладкими стенками.

Вся режущая стрела 9 вместе с режущей головкой 15 может перемещаться в направлении стрелки А, что достигается с помощью гидравлических цилиндров 18 подачи. Рычаги этих цилиндров подачи укреплены в точке 19 на вилочной консоли 8, в то время как цилиндр 18 через шарнирные щтанги 20 подвещен на теле вращения 6. За счет подачи давления на цилиндр 18 носитель режущей стрелы 7 и вместе с ним режущая, стрела 9 с режущей головкой 15 могут перемещаться в направлении проходки и обратно.

Трубчатый носитель режущей стрелы 7 соединен щарнирно с телом вращения 6 так, что в каждом положении подачи носителя режущей стрелы 7 он при вращении тела 6 вокруг оси, проходящей в направлении стрелки А, также за.(ватывается. Поворотное соединение происходит через зубчатое соединение 21, которое состоит, например, из расположенного по внешнему периметру трубчатого тела носителя стрелы 7, зубчатого колеса, зубья которого входят в соответствующее зубчатое углубление на цилиндрической внутренней поверхности барабанообразного тела вращения 6. Зубья расположены по длине трубы носителя стрелы 7, которая значительно меньще расстояния между обеими параллельными вращательными опорами 5. Таким образом, трубчатый носитель режущей стре,11 7 может быгь передвинут в направлении стрелки А п (.дновременно повернут телом вра1ления 6 через п арнирное сцепление вокруг оси, прочо.1я;цей в направлении стрелки А. Вращение т1-.;.ч вращения 6 вокруг этой оси происходит с :()моц.1ыо двух гидравлических ци.шндров 22, 1ыча1и которых присоединены к радиальным отверстиям 23 тела вращения 6 и опираются шарнирно на возвышающиеся опоры вращения 5 или на платформу 4.

10

Для поворота всей надстро ки вокруг вертикальной оси поворотного ст.)л;1 3 служат два гидравлических цилиндра 24, рычаги 25 которых соединены шарниром 26 с платформой 4 стола врап1ения и которые опираются через щарниры 27 на корпус 1 комбайна (фиг. 2).

15 С помощью обоих цилиндров 24 можно, таким образом, поворачивать всю надстройку вместе с режущей стрелой 9 и режущей головкой 15 вокруг оси поворотного стола, в то время как режущая стрела 9 может одновременно подни0маться и опускаться вокруг горизонтальной оси щарнира 10.

Режущая стрела 9 : носитель режущей стрелы 7 подаются с помощью обоих цилиндров 18, а носители режущих стрел 7 и 9 вращаются вокруг фоходящей в направлении проходки

5 оси тела вращения 6 с помощью цилиндра 22. Таким образом, оба режущих диска могут поворачиваться во всех трех направлениях пространства, а также одновременно перемещаться линейно в направлении проходки. На фиг. 1 и 2 показаны различные положения поворота

0 и подачи режущей головки 15-15.

Режущей головкой 15 можно проходить выработки разной величины и формы поперечного сечения с гладкими стенками кровли и почвы из одного положения комбайна. Чтобы, напри5мер, вырезать дугу забоя в поднятом положении режущей стрелы 9 носитель режущей стрелы 7 с помощью цилиндров 22 поворачивается вокруг оси тела вращения 6, совпадающей с направлением проходки и направленной в сторону поверхности обработки. При этом

0 оба режущих диска 16 и соответственно их общая ось вращения находятся в наклонном положении, в котором возможно вырезать дугообразную кровлю с гладкой поверхностью. Это вырезание облегчается за счет конусообразного выполнения режущих дисков.

5 Для погрузки отработанной породы комбайн на передней стороне имеет два щироких погрузочных ковща 28, которые соединены с двумя расположенными по обеим сторонам комбайна скребковыми конвейерами 29. Конвейе0ры 29, поднимающиеся в сторону задней стороны комбайна и сходящиеся там, транспортируют подаваемую погрузочным ковшом 28 породу К сбросу 30, где она сбрасывается в подводимое транспортирующее средство (не изображено). Оба конвейера 29 с погрузочным

5 ковшом 28 укреплены на задней стороне комбайна на опоре 31 шарниром 32. Состоящий из конвейеров 29 и погрузочного KOBHJH 28 блок может поворачиваться в вертикальной плоскости с помощью устройства перестановки, чтобы

поднимать погрузочный ковш 28 нри перемещении комбайна. Для погрузки захватываемой погрузочным ковшом 28 породы в оба боковых конвейера 29 служит погрузочная лопатка 33, которая в наклонном погрузочном ковше совершает маятникообразное движение, осуществляемое с помощью гидравлических цилиндров 34. Над обоими конвейерами 29 может располагаться вытяжное устройство 35, которое отсасывает возникающую в процессе работы пыль. Для подпирания комбайна на передней и задней части ее укреплены шарнирно по две опорных лапы 36, которые с помощью гидравлических цилиндров 37 могут поворачиваться в сторону почвы выработки. Выдвигаемые гидравлические лапы 36 разгружают таким образом гусеницы и подпирают комбайн в неподвижном положении, за счет чего достигается лучшая устойчивость комбайна при работе. Лапы 36 позволяют при необходимости самостоятельно поднимать гусеницы. Для передвижения на гусеницах и подачи комбайна устройство погрузки и транспортировки, состоящее из обоих конвейеров 29 и погрузочного ковша 28, может подниматься от почвы выработки.

Формула изобретения

Проходческий комбайн, включающий гусеничный ход, корпус, погрузочный орган и исполнительный орган в виде режущей головки на стреле, закрепленной посредством горизонтального шарнира в опоре, которая связана с корпусом с возможностью поворота В(-круг вертикальной оси посредством поворотного венца, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет дугообразного резания в вертикальной плоскости, опора стрелы снабжена направляющей, в которой она установлена с возможностью аксиального перемещения посредством цилиндра, при этом направляющая установлена в подшипниках с возможностью поворота вокруг своей продольной оси посредством цилиндров, причем подшинники закреплены на поворотном венце.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР Лэ 323552, кл. Е 21 С 27/24, 1970.

2.Логунцов Б. М. Проходческие комбайны. М., изд-во ВИНИТИ, 1970, с. 83--86.

J

ifuz.J