Проходческая или добычная машина Советский патент 1989 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к проходческим или добычным машинам и может быть использовано в горной промышлености.

Цель изобретения - повьшение безопасности проходки.

На фиг. показана машина, вцц сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;.на фиг.З - вид Б на фиг, (врубовая машина); на фиг.4 - пара зарубных головок (показана в деталях J на фиг.5 - расположение скребкового конвейера.

На гусеничном ходовом устройст- ве I установлен корпус 2, на котором закреплена стрела, состоящая из двух параллельных звеньев 3 и 4, поворачивающихся в вертикальном направлении. Звено 3 закреплено на кор- пусе посредством горизонтального пальца 5, а звено 4 - посредством горизонтального пальца 6 так, что эти звенья 3 и 4 могут быть повернуты только в вертикальном направлении.

На свободных концах параллельных звеньев 3 и 4 шарнирно установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, связанный осью 9 со звеном 4.

На держателе 8 расположены два пово.ротнык рычага 10 и 11, вращаю- щихся вокруг осей 12 и 13, перпендикулярных пласту.

На свободных концах рычагов 10 и И по обеим сторонам один над другим установлены по два режущих барабана 14.и 15, вращающихся вокруг своих осей.. Поворотные рычаги 10 и 1I приводятся во вращательное движе- ние спиралью так, что они в груди забоя 16 вырубают цилиндрические профили 17. Отклоняющий привод осуществляется гидроприводом, включающи гидроциливдры 18 и 19, которые на- давливают на рычаги JO и 1} и повора чившотся вокруг осей 20 и 21 на держателе 8.

Привод режущих барабанов 14 и 15 осуществляют посредством двух элект- oдэигaтeлeй 22. Передаточный узел (не показан) передает вращательное движение через точку качания соответствующего поворотного рьгаага на оси зарубных головок. Таким образом, на самом поворотном рычаге может регулироваться направление вращения и скорость вращения зарубных головок

посредством простой зубчатой передачи. Благодаря интегрированию передаточного узла на откидном (поворотно рычаге могут быть установлены режущие барабаны маленького диаметра.

Верхний режущий барабан 14 выпонен в форме цилиндра и его ось 23 вращения перпендикулярна основанию ходового устройства 1 машины. Нижни режущий барабан 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращения отклонена вперед в направлении проходки на угол oi, , равный пол вине угла |3 при вершине конуса режущего барабана 15, так, что на груди забоя образующие режущих барабанов 14 и 15 лежат на одной прямой линии.

Таким образом, грудь забоя подрубается по вертикали, так как благодаря параллельному перемещению держателя 8 движение режущих барабанов 14 и 15 происходит вертикально.

Вследствие наклонного положения оси 24 на груди забоя получается достаточно малый зазор 25 между режущими барабанами 14 и 15, так что либо ничего не остается, либо остаются лить очень узкие бутовые полосы.

Т.ак как поворотные рычаги Ю и П приводятся в действие синфазно, то траектории движения режзпцих барабанов 14 и 55 поворотных рычагов 10 и П могут пересекаться, так что возможна полная вырубка груди забоя.

Верхний режущий барабан 14 является цилиндрическим и имеет на верхней кромке закругление 26. Таким образом,: становится возможным закругленный переход от груди забоя 16. в кровлю 27 и от кровли 27 - в боковую стену забоя. К конусу нижнего режущего барабана 15 присоединен конус 28 или подобное закругление, так что переход к горизонту также скошен.

Сзади режущих барабанов 14 и 15 расположена платформа 29 с конвейером 30. В части 16 груди забоя, име- кщей форму кругового сегмента (как показано на фиг.5), расположен аналогичной формы скребковый конвейер 31, направление вращения (движения) которого обозначено стрелкой 32. Зубцы скребкового конвейера 31 перемещают вырубленный материал к центру, причем в центре зубцы 33 первого и соответственно левого скребкового

3U

конвейера находятся в зацеплении с перегородками центрального скребкового конвейера 34. Таким образом отка- тьшается вырубленный материал.

Формула изобретения

1. Проходческая или добычная машина, включагацая гусеничное ходовое устройство, установленный на нем корпус со стрелой, на конце которой установлены режущие барабаны с возможностью вращения вокруг своих осей, ориентированных поперек направления проходки, связанные с корпусом гидродомкратами поворота в горизонтальной плоскости, транспортер и погрузочную платформу с загрузочными элементами отличаю щ. аяся, тем что, с целью повышения безопасности проходки, стрела выполнена из двух : параллельных звеньев, одни концы которых закреплены посредством горизонтальных пальцев с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров поворота в вертикальной плоскости, и снабжена держателем, который шарнир- но установлен на конце стрелы попе- рек к ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и имеет два поворотных рычага, установленных с

А-А

(раг.2

возможностью параллельного поворота . перпендикулярно вертикальной оси и связанных гидроприводом, при этом на

свободных концах рычагов по обеим сторонам друг над другом установлены по два режущих барабана, каждый нижний режущий барабан выполнен в виде усеченного конуса и его ось вращения отклонена вперед в направлении проходки на угол ot , равный половине -угла р) при вершине конуса режущего барабана, каждый из верхних режущих барабауов выполнен в форме ци линдра и его ось вращения перпендикулярна основанию ходового устройства машины.

2.-Машина поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что меньшее основание

каждого из конусных.режущих барабанов выполнено конусообразной формы.

3.Машина по п.1, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что верхнее основание каждого из цилиндрических режущих

барабанов выполнено закругленным или скошенным.

4.Мар:ина поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что загрузочные элементы выполнены в виде скребковых

конвейеров, скребки которых расположены под режущими барабанами и выполнены с возможностью зацепления в средней зоне с транспортером.

W

16

,

Ш /и я/ J// //IШ /// Ш /// ff/ /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// Ш Ш Ш Ш11LMI

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к проходческим или добычным машинам. Цель изобретения - повьпиенйе безопасности проходки. Проходческая или добычная машина включает гусеничное ходовое устр-во 1 с установленным на нем корпусом 2, на котором закреплена стрела. Она выполнена из двух параллельных звеньев 3 и 4. Одни концы звеньев стрелы закреплены посредством горизонтальных пальцев 5 и 6 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров (ГЦ). На свободных концах звеньев 3 и 4 стрелы шарнир- но установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 держатель 8, связанный осью 9 со звеном 4. На держателе 8 расположены поворотные рычаги 10 и 11, на свободных концах которых установлены режущие барабаны (РВ) 4 и 15. Верхний РБ 14 выполнен в форме цилиндра и его ось 23 вращения перпендикулярна основанию ходового устр-ва 1 машины. Нижний РБ 15 выполнен в виде усеченного конуса и его ось 24 вращения отклонена вперед в направлении проходки на угол oi , равный половине угла /5 при вершине конуса РБ 15. При работе траектории движения РБ 1А и 15 могут пересекаться, что обеспечивает полную вырубку груди забоя, Разрушенный материал направляется на конвейер i. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. f / ДУ № М ffi /f/f/l f СО 4 о 05 а СП СМ fS

// ////// //////////ff /v/ff /ffv////////// /// т /// /ffw M ///

. .(jfus.S

Составитель Н.Кононова Редактор М.Петрова Техред М.Ходанич .Корректор С.Шекмар