Проходческая добычная машина для коротких забоев Советский патент 1989 года по МПК E21C27/24 

сл

СП

о

ел

со

ГС

ь

см

ной Р 1 расгтоложеид перпендикулярно няпранлпнкпо дп1гжения ЦТМ направляющая из рельсов 8,9 для перемещения ПЛМ 10 в забое. По рельсам 8,9 движутся салазки 11, на которых расположены две параллельные поворотные стрелы 12 с вращающимися режущими головками 14. При движении П,ТМ в направлении оси гатрека в забое они производят вруб, от которого они затем при поперечном движении ПДМ 10 разрабатывают действующий забой на заданную глубину. С задней стороны Р 1 размещены две задние консоли 15, на которых располо ены по два установленных с поперечным промежутком по отношению один к другому блока направляющих цилиндров 16. К консолям 15 подсоединены связанные с Р 1

средства для передвижки П,ТМ. Средст- на для передвижки включают гидравлическую анкерную стойку (АС) 18. Каждая из АС 18 соединена через телескопическую штангу 23 с Р 1. Телескопические штанги 23 состоят из наружной телескопической трубы 24, соединенной шарниром 17с консолью

15, и телескопической трубы 25, которая карданным или щаровым шарниром 26 прикреплена к АС. В телескопической трубе 25 размещен гидроцилиндр 27 передвижки. Он выполнен в

виде цилиндра двустороннего действия и с одной стороны соединен с телескопической трубой 24. Передвижка ДДМ в направлении выемки осуществляется гидроцилиндрами 27, которые опираются на АС 18. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для проходки и добычи полезных ископаемых в коротких забоях, в частности для проходки штреков, забоев по восстанию и т.п. при ведении горных работ. Цель - расширение диапазона применения в различных эксплуатационных условиях. Проходческая добычная машина (ПДМ) включает передвижную опорную раму (Р) 1, на которой установлен Т-образный конвейер 2 с разгрузочным концом 6. На опорной Р 1 расположена перпендикулярно направлению движения ПДМ направляющая из рельсов 8,9 для перемещения ПДМ 10 в забое. По рельсам 8,9 движутся салазки 11, на которых расположены две параллельные поворотные стрелы 12 с вращающимися режущими головками 14. При движении ПДМ в направлении оси штрека в забое они производят вруб, от которого они затем при поперечном движении ПДМ 10 разрабатывают действующий забой на заданную глубину. С задней стороны Р 1 размещены две задние консоли 15, на которых расположены по два установленных с поперечным промежутком по отношению один к другому блока направляющих цилиндров 16. К консолям 15 подсоединены связанные с Р 1 средства для передвижки ПДМ. Средства для передвижки включают гидравлическую анкерную стойку (АС) 18. Каждая из АС 18 соединена через телескопическую штангу 23 с Р 1. Телескопические штанги 23 состоят из наружной телескопической трубы 24, соединенной шарниром 17 с консолью 15, и телескопической трубы 25, которая карданным или шаровым шарниром 26 прикреплена к АС. В телескопической трубе 25 размещен гидроцилиндр 27 передвижки. Он выполнен в виде цилиндра двустороннего действия и с одной стороны соединен с телескопической трубой 24. Передвижка ПДМ в направлении выемки осуществляется гидроцилиндрами 27, которые опираются на АС 18. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для проходки и добычи полезных ископаемых в коротких забоях, в частности для проходки штреков, забоев по восстанию и т.п. при ведении горных работ.

Цель изобретения - расширение диа- разона применения в различных эксплуатационных условиях.

На фиг.1 изображена проходческая добычная машина, вид сбоку; на фиг.2 ,то же, вид сверху; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - проходческая добычная машина с транспортной машиной, вид сверху.

Проходческая добычная машина имеет Т-образную в горизонтальной проекции (фиг.2) передвижную опорную раму 1, на которой установлен Т-образный конвейер 2. Т-образный конвейер 2 имеет проходящую почти параллельно действующему забою 3 на всю ширину штрека или короткого забоя секцию 4 и расположенную вертикально секцию 5 с разгрузочным концом 6 для разгрузки отбитой породы. Т-образный транспортер выполнен в виде цепного скребкового транспортера, он имеет две бесконечные имеющие привод скребковые цепи, оснащенные скребковыми лопастями 7.

На опорной раме 1 также установлена расположенная перпендикулярно направлению движения машины и состоящая из направляющих рельсов 8 и 9 направляющая для перемещения добыч5

0

5

0

5

0

5

ной машины 10 вперед и назад в забое. Направляющие рельсы 8 и 9 проходят перпендикулярно направлению передвижки проходческой добычной машины по всей ширине штрека. По параллельным направляющим рельсам движутся салазки 11, на которых расположены две параллельные поворотные стрелы 12 с возможностью вертикального поворота посредством цилиндра 13 поворота. Поворотные стрелы 12 несут по вращающейся режущей головке 14 в виде режущего барабана. Режущие головки 14 имеют каждая собственный привод. Они вращаются вокруг осей, почти параллельных машинной направляющей 8, 9, т.е. почти параллельных действующему забою 3. Режущие головки 14 оснащены режущими инструментами так, что при движении вперед всей проходческой добычной машины в направлении штрека в действующем забое 3 они производят вруб, от которого они затем при поперечном движении добычной машины 10 в направлении машинной направляющей разрабатывают действующий забой на заданную глубину.

С задней стороны опорной рамы 1, обращенной в противоположную по отношению к действующему забою 3 сторону, имеются две расположенные с поперечным или боковым промежутком по отношению друг к другу задние консоли 15, одна из которых находится вблизи левого бокового забоя, а дру51

гая - вблитн правого бокового таПоя штрека. Консоли 15 несут по ;i,Ba раг- положенных с поперечш гм промежутком по отношению лруг к другу блока направляющих цилиндров 16. Кроме того, к консолям 15 соединительными шарнирами 17, выполненными в виде подвижных во все стороны карданных (пространственных) шарниров, подсоединепы связанные с опорной рамой средства для передвижки всей проходческой добычной мяишны п направлении проходки или добычи. Средства для передвижки содержат гидравлическую анкерную стойку 18, которая через шарнирную подвижную подкладку 19 (гЬиг.З) чги- рается на почву 20 и посредством шарнирной подвижной плиты-верхняка 21 распирается в кровлю 22. Ликерная стойка 18 выполнена в виде м югосту- пенчатой телескопической стойки. Каждая из анкерных стоек 18 соединена через телескопическую штангу 23 с опорной плитой проходческой добычной машины. Телескопические штанги 23 (фиг.2) состоят из Наружной телескопической трубы 24, которая гиарниром 17 соединена с соответствующей соединительной консолью 15, и проходящей в наружной телескопической трубе 24 внутренней телескопической трубы 25, которая карданным или шаровым шарниром 26 прикреплена к анкерной стойке 18. Во внутренней телескопической трубе 25 находится гидроцилиндр 27 передвижки, которьш выполнен в виде цилиндра двустороннего действия и с одной стороны соединен с внутренней телескопической трубой.

Между гидроцилиндром 27 передвижки и консолью 15 установлен в наклонном положении под острым углом к телескопическим штангам 23 гидроци- линдр 28 управления. Оба гидроцилиндра 28 управления своими штоками шар- нирно подсоединены через соединительные элементы 29 к наружной телескопической трубе 24, а своей цилиндрической частью через шарнир 30 соединены с консолью 15.

Каждый из блоков направляющих цилиндров 16 состоит из опирающегося на заднюю консоль 15 опорной рамы выдвигающегося по отношению к кровле 22 гидравлического направляющего цилиндра 31 для распора в кровлю, выдвижной шток которого имеет выполненную в виде шарового шарнира плиту

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

RfMiXHsiK 2 ((Ьис. о, и naiipa)i i 7mi ;p го ци.пиндря 3, тпкжр (ninp.iKiru f iM я ка коислгмь 1 5 onojnmif рлгп.1 1 и panuijKi- жрнИ|.п п Со CMOi UMinoM п ггоггерсчной плсскогтт п наггравлрпии от продольной о(-и МЛП1ИИЫ относительно ци 1инд11я 31. lilTOK ци.пинлра 34, рмлпигнющийся но отноигению к ючвп 20 1ечависимо от 11тока цилиндра 31, имсг-т опору 34,

ПрИКрГПНеИНХПО к ному с Г С1МОЩГ,Ю ПОД П1жного rto яге г I opoHbi 111а1- иира (фиг.З) . Няпрлвляннцие цилиндры 31 riMeidT боль- iHHif внутргнпий дипметр , чем патяжные и направляющие- цилиндр. 33. ( выполнен. в виде многогтуг енча- TI-K тг лоскспгических ци:1И 1др()п. Пл- npanjiqi HuHe гил П1дры 3, П 11дпигаю1цио- ся к почно 20 и 1|полне ы в виде одноГТ ПеНЧПТЬ Х ГПЛОП.ГХ . Нап1111пя Л1и,н{ цилиндр :, 31, ,в п-ающи е- ся к кровле, распол( с боковь м по от Ш111е1П1ю к сопряжен 1о- му в,lдвиг aю oмycя к почве натяж 1ому и нагтраг ляю цемуцилиндру 33, причем послед ий натяжно ( направляю Ц1 Й циJllf ; p 33 рас толоже 1 ближе к му боковому забою штрека, чем первый 11а1 рлвляющий ;илиидр 31.

Путем в ътвижен я }1аправляю ТП1х ци- ,ров 31 по К кровле 22 и направляющих цт линдров 33 по отношению к почве 20 обеспеч шается проч- рагпор проходческой добычной мл- ,, которая в eлoм регу.пируется и выр;1вн1 нается высота;. В целях ре- гу.пцроваиия всрй проходческой добьш- ной для днижр ия снизу вверх напрлвляю 1 ;ие , 33 втяг ивают- ся, а направляю Ц11е цилиндры 31 гаются К кротше 22. При этом вся опорная рама 1 с транспорт П 1м устройством и ,добычно )й опрокидывается по опрокидной кромке 35 (фиг.1) опрокидной планки 36, т.п.,укрепленной с нижней стороны опорной рамы 1 .В этом опрокинутом положении осуществляется рас- пор всей проходческой добычной машины с помощью направляюп1их цилиндров 31 и 33 .

При необходимости опрокидь вания всей проходческой добычной машины при движении сверху вниз, направляю- цилиндры. 33 вь двигаются более или менее далеко, устанавливаются, а затем выдвигаются к кровле направ- 31. Вь двигающиеся направляющие цилиндры 33 поднимают опорную раму 1 с задней стороны, вследствие чего проходческая добычпая машина в целом опрокидывается по cBoeii передней опорной кромке на почве 20, В соответственно опрокинутом положении может осуществляться прочный распор устройства с помощью направляющих цилиндров 31 и 33.

С помощью направляющих цилиндров 31 и 33 можно также осуществлять наклон опорной рамы 1 и проходческой добычной машины в целом в поперечном направлении благодаря тому, что направляющий цилиндр 31 на одно1. стороне выдвигается дальше, чем на другой. С помощью вертикально выдвигающихся направляющих цилиндров можно соответственно выравнивать и регулировать проходческую Добычную машину в целом при движении по мульдам соединения и седловинам и при боковых

уклонах. I

Передвижка проходческой добычной

машины в направлении 37 проходки или выемки осуществляется с помощью гидроцилиндров 27 передвижки, которые опираются на анкерные стойки 18. Наклонно расположенные гидроцилиндры 28 Vправления позволяют также осуществлять движение по кривым. При движении по кривым направляющий цилиндр 33, расположенный с внутренней стороны кривой и опирающийся на почву 20, образует вращающуюся опору, вокруг которой поворачивается машина в целом.

На анкерных стойках 18 (фиг.2) размещены разъемные сцепные приспособления 38 и 39, к которым прицепляется транспортное устройство 40 (фиг.А), посредством которого осуществляется движение и транспортировка проходческой добычной машины в целом, например, с одного места работы на другое удаленное место работы Сцепные приспособления 38 и 39, размещенные на обеих гидравлических анкерных стойках 18, выполнены в виде сцепок с шаровьгм шарниром. Транспортное устройство 40 имеет собственный привод ходового устройства с механизмом 41 гусеничного хода. Конструктивная ширина транспортной машины выбрана с таким расчетом, чтобы она могла передвиг аться между анкерными стойками 18 и с помощью наружных сцепных насадок 42 могла образовывать шарнирное и прочное на разрыв соединение со сцепными приспо0

0

5

0

5

0

5

0

5

соблениями 38 и 39. Тлким образом транспортное устройство 40 позволяет осуществлять быструю транспортировку проходческой добычной машины в целом независимо от собственно шагающего устройства.

Транспортное устройство 40 может при необходимости заменить шагающее устройство, состоящее из цилиндров передвижки. Согласно фиг.4 транспортное устройство 40 имеет погрузочный конвейер 43 в виде ленточного конвейера, цепного скребкового конвейера или т.п., загрузочный конец которого расположен под разгрузочным концом 6 Т-образного транспортера и который подает погружаемую на него отбитую породу на своем заднем разгрузочном конце 44 на подключенное транспортное средство. В этом случае транспортное устройство 40 с погрузочным конвейером 43 служит одновременно в качестве промежуточного конвейера.

Предлагаемое устройство не ограничивается описанным предпочтительным примером исполнения, а может быть выполнено в различнЬ|1Х вариантах. Например, можно установить направляющий цилиндр 33 не с боковым смещением, а на одной оси по отношению к направляющему цилиндру 31. Существенным является прежде всего то, что один натяжной и направляющий цилиндр выдвигается только к почве, а другой натяжной и направляющий цилиндр - только к кровле и что оба натяжньгх и направляющих цилиндра регулируются, т.е. втягиваются и выдвигаются, независимо друг от друга. Сцепные приспособления 38 и 39 для сцепки с транспортной машиной не обязательно должны располагаться на анкерных стойках 18. Они могут быть установлены и на других частях проходческой добычной машины. Сцепные приспособления предпочтительно выполняются как шарнирные головки. Транспортная машина позволяет осуществлять быстрое перемещение проходческой добычной машины как при проходке, так и при переводе устройства с одного места работы на другое. Транспортное устройство 40 имеет насосную установку с масляным резервуаром. В результате можно обеспечить энергией с транспортной машины отдельные

915

гидравлические потребители проходческой добычной машипы.

Формула изобретения

Л

f y -v -/- --/-|

, ,,

951210

с помощью шлрнироп, подвижных по псе стороны, с пязлнпые с опорной рл- мой средства передпижки Bceii проходческой добычной машины в направлении проходки или добычи и насосный агрегат для снабжения гидравлических потребителей, отличающая- с я тем, что, с целью расширения

10 диапазона применения в различных эксплуатационных условиях, средства передвижки выполнены из распорных стоек, шарнирно прикрепленных к ним одними концами полых телескопичес15 ких штанг, другие концы которых

шарнирно прикреплены к задней консоли опорной рамы, и гидроцилиндров передвижки, размещенных внутри полых телескопических штанг, которые до20 полнительно связаны с опорной рамой посредством гидроцилиндров управления, расположенных под углом к телескопическим штангам.

а

19

f /

19 jif IS

/X//X//// /xy/ y X x.

T 7V

7

M fv

,-, -

I

V ч N/v J8 i4 Ig