Устройство для дискретного перемещения объекта Советский патент 1978 года по МПК B66F3/34 F15B15/00 

1

Изобретение относится к области производства подъемно-транспортного оборудования, преимущественно ,к производству механизмов для дискретного перемещения грузов с помощью заполняемых оболочек.

Известно устройство для перемещения грузов с помощью гибких надувных оболочек, соединенных с источником сжатого газа 1.

Однако ход перемещения груза у такого устройства небольшой, вследствие чего его применение ограничено.

Прототипом изобретения является устройство для дискретного перемещения объекта, содержащее пустотелый тор, выполненный из гибкого -материала, наружная стенка которого соединена с направляющей, а внутренняя расположена вдоль оси его симметрии и посредством тяги соединена с перемещаемым объектом 2.

Недостатком этого устройства является повышенный расход рабочего агента, который обусловлен большим объемом полости, расположенной за тором, а также повышенной утечкой рабочего агента через внутренний осевой канал тора. Кроме того, это устройство не может обеспечить достаточного хода и скорости перемещения.

Целью изобретения является уменьшение расхода рабочего агента и увеличение скорости перемещения объекта.

Это достигается тем, что оболочка тора выполнена конической, к узкой его части, обращенной в сторону перемещаемого объекта, прикреплена тяга, а источник давления рабочего агента соединен с внутренней полостью тора.

На фиг. 1 изображен тор до перемещения объекта, разрез; на фиг. 2 - то же после перемещения объекта, разрез; на фиг. 3 - то

же в процессе формирования.

Тор I в исходном положении имеет коническую конфигурацию. Наружная стенка тора стропами 2 прикреплена к неподвижному объекту, а стропой 3 - к подвижному объекту 4. Стропа 3 прикреплена к тору 1 в точке А, а стропы 2 - в точках Б. В точке В к тору 1 присоединен источник 5 давления рабочего агента. Тор 1 выполнен из гибкого нерастяжимого материала, который в начальном положении имеет форму четырехугольника с двумя противоположными параллельными сторонами и двумя противоположными сходящимися сторонами. В свернутом состоянии заготовка имеет форму усеченного конуса, а

в процессе- формирования тора имеет форму, показанную иа фиг. 3. По периметру 6 осуществляется соединение завернутых оболочек, при этом верхняя часть усеченного конуса прикрепляется к его основанию, имеющему

больший диаметр. Образующиеся при этом

на основании складки равиомерно распределяются по периметру 6.

Работает устройство следующгш образом.

Тор 1 укладывается в рабочее .положение, как показано на фиг. 1. После этого раЪочш агент от источника давления подается внуть тора. Стенки его при этом раздуваются, и он стремится вывернуться в сторону большего диаметра, т. е. в сторону неподвижного объекта, к которому прикреплены стропы 2. Точка А, к которой прикреплена стропа 3, втягивается во внутрь тора, и стропа 3 подтягивает объект 4 в направлении тора 1. Стропы 2 при этом выполняют роль направляющих элементов, и одновременно, совершая рабочий ход, тор занимает положение, показанное на фиг. 1. По окончании цикла перемешения объекта 4 тор 1 освобождается от рабочего агента, стропа 3 вытягивается в исходное положение, и цикл повторяется снова.

Устройство может быть применено для кратковременного поднятия грузов, дискретного перемещения объектов в вертикальном и горизонтальном положениях без использования сложных подъемных устройств.

Формула изобретения

УстройСтйо для д 1С«ретного перемещения объект-а, содерж ащее пустотелый тор, выполненный из тиб.ког)э материала, наружная стенка которого соединена с направляющей, а внутренняя расположена вдоль оси его симметрии и посредством тяги соединена с перемещаемым объектом, и испэчнтгк давлеиия

рабочего агента, отличающееся тем, что, с целью уменьшения расхода рабочего агента и увеличения скорости перемещения объекта, оболочка тора выполнена конической, к узкой его части, обращенной в сторону .перемещаемого объекта, прикреплена тяга, а источник давления рабочего агента соединен с внутренней полосТмо тора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Бураков В. А. Применение гибких оболочек на транспорте. М., Транспорт, 19,74, с. 7, рис. I.

2.Авторское свидетельство СССР №548505, кл. В 65G 1/04, 1972.

J