Устройство для съема ягод Советский патент 1978 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохо зяйственной технике и может быть испо.пьзовано при проектировании ягодоубсрочных машин, например земляникоуборочных. Известны устройства для съема яго включающие полый вращающийся барабан который несет несколько рядов рабочи пальцев-гребней. Гребни установлены по касательным и движутся навстречу движению машины, к гребням прикреплены жесткие рыча:ги с роликами, перекатывающимися по неподвижному кулачку, благодаря чему при движении снизу вверх во время прочесывания ку тов гребни остаются в горизонтальном положении j|lj Однако известный рабочий орган не может обеспечить при движении во вре мя прочеса полного копирования профиля рядка, оставляя вне зоны захвата ягоды, расположенные н вдоль оси рядка и на периферии его. Все это приводит к потерям урожая земляники. Известно также устройство для съема ягод, включающее счесывающие пальцы, закрепленные на бесконечном несущем элементе, и копир Sj . Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостатком его является неполный съем ягод и значительные их повреждения в процессе съема. Цель изобретения - обеспечение более полного съема ягод и уменьшение их повреждений. Это достигается тем, что пальцы выполнены полыми из эластичного материала и снабжены размещенными в них механизмами изменения кривизны пальцев, каждый из которых выполнен в виде пружинного -стержня и гибкой тяги, соединенных между собой концами, размещенными внутри пальца, а наружные концы их соответственно связаны с пальцем и копиром, при этом связь стержня с пальцем выполнена жесткой, а гибкой тяги с копиром - контактной На фиг. 1 изображено устройство для съема ягод (вид сбоку на счесывающие пальцы в момент прочеса куста) на фиг. 2 - счесывающие пальцы, продольный разрез. Устройство для съема ягод состоит из счесывающих пальцев 1, закрепленных на бесконечном несущем элементе 2, ко