Реверсивный гидравлический привод Советский патент 1978 года по МПК F15B9/08 

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ гаДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к распределительной аппаратуре и может быть применено для реверсирования исполнительного механизма. Известны устройства для распределения жидкости, содержащие основной распределитель ный золотник, питающий исполнительный гидродвигатель и управляемый с помощью вспомогательного золотника-датчика малого сечения. Для привода вспомогательного золотника двухступенчатого распределителя обычно применяют электромагниты или электродвигатели 1. Однако двухкаскадные золотниковые распределители сложны в изготовлении пары корпус - золотник. Кроме того, при реверсе исполнительного органа происходит торможение его по времени, что увеличивает время и ухудщает динамику реверса. Наиболее близким к изобретению техническим рещением является реверсивный гидравлический привод, содержащий исполнительный механизм, щток которого связан с управляющими толкателями, и первый шариковый распределитель, один из каналов которого подключен к сливной магистрали 2. Этот привод недостаточно надежен. Цель изобретения заключается в повыщении надежности. В описываемом приводе это достигается тем, что в нем установлен второй щариковый распределитель, шарики которого размещены в расточке втулки распределителя, торцовые кромки которой являются седлами щариков, в расточке выполнены пазы с осевой длиной, равной диаметру щариков, соединенные с напорной магистралью, причем управляю щие толкатели связаны через пружины с шариками второго распределителя, а полости наполнительного механизма подключены к входным и выходным каналам распределителей. На чертеже показан щариковый распределитель описываемого привода. Он содержит корпус 1, в котором выполнены две параллельные сквозные расточки. В верхней расточке выполнен первый щариковый распределитель 2 с щариками 3 и 4, имеющими внутренние седла. Между щариками в направляющих скользит толкатель 5 с продольными канавками. Длина толкателя больще расстояния между щариками, поджатыми к седлам, на расчетную величину, определяющую площадь проходного сечения на сливе. С двух сторон щарики 3 и 4 поджаты пружинами 6 и 7. Один из каналов 8 щарикового распределителя подключен к сливной магистрали 9. В нижней расточке привода размещен второй щариковый распределитель 10 с шариками 11 и 12, размещенными в расточке втулки 13, торцовые кромки которой являются седлами шариков. Шарики подпружинены с наружных сторон пружинами It и 15. В распределителе перемещаются управляющие толкатели 16 и 17 с кольцевыми выточками и кромками. В середине расточки втулки 13 выполнены пазы 18, осевая длина которых равна диаметру шариков. Пазы (8 подключены к напорной магистрали 19. Шток 20 исполнительного механизма 21 связан с .управляющими толкателями 16 и 17, которые через пружины 14 и 15 воздействуют на шарики второго распределителя 10. Полости исполнительного ме ханизма 21 подключены к входным и выходным каналам 22 - 25 распределителей. За исходное принимается положение, при котором шарики 11, 12 и 3, 4 находятся в крайнем правом положении. Жидкость от насосной станции по напорной магистрали 19, пазам 18 и каналам 22 поступает в правую полость исполнительного механизма 21. Шток 20 движется справа налево. Под давлением в правой полости исполнительного механизма шарик 3 поджимается к седлу. Шарик 4 через толка,тель 5 отжимается от седла, пружина 7 - ойата. Из левой полости исполнительного механизма жидкость поступает на слив по каналам 23и 24 я магистрали 9. Под давлением в системе шарик 2 поджимается к своему седлу, а пружина II поджимает шарик 11 к шарику 12. Шток 20 перемещает толкатель 17 вместе с шарика.адк 12 и 11 к среднему положению. При движении толкателя 17 его кромка перекрывает .площадь проходного сечения на сливе из левой полости исполнительного механизма 21, т.е. происходит торможение штока по пути. Шарик 11, перемещаясь влево, уменьшает площадь проходного сечения в нагнетательной магистрали. На щарик 3 действует перепад давления, который при движении шарика 11 влево увеличивается. Когда щток 20, а вместе с ним, например, стол станка с толкателем 17 перемещается на определенную величину и площадь на сливе достигает расчетного значения, определяющего минимальную скорость движения стола, шарики 11 и 12 находятся в среднем положении, симметрично расточке, так как диаметр щарика равен длине паза 18. Шарики II и 12 в среднем положении отсоединяют правую и левую полости исполнительного механизма от напорной магистрали 19, а стол станка по инерции продолжает двигаться в прежнем направлении. В следующий момент шарик 12 соединяет нагревательную магистраль с левой полостью силового цилиндра. Давление в левой полости увеличивается, а в правой- уменьщается. и1арики 3 и 4 под действием пружин 6 и 7 и перепада давления в полостях «сполнительно1-о механизма перебрасываются в кралиее левое положение. Перепад давления на шарике II перебрасывает его в крайнее левое положение. Шарик 12 под действием пружины 15 перемещается за шариком И, находясь с ним в соприкосновении. На этом реверс стола станка заканчивается. Шарики обоих распределителей занимают крайнее левое положение. Жидкость от насосной станции по магистрали 19, пазам 18 и каналу 23 поступает в левую полость исполнительного механизма. Под давлением в системе шарик 4 поджимается к своему седлу в корпусе и через толкатель 5 отжимает шарик 3 от его седла. Слив жидкости из правой полости идет по каналам 22 и 25 и сливной магистрали 9. Стол движется слева направо. Реверс стола в крайнем правом положении аналогичен описанному. Описываемый привод целесообразно применять в гидросистемах, в которых необходимо получать высокую точность величины и места хода исполнительного органа при реверсе. Шариковые распределители привода более технологичны в изготовлении и надежнее в работе, так как отсутствует необходимость получения высокого класса чистоты и точности герметизирующих поверхностей, а герметизирующими поверхностями являются дешевые шарики подшипникового производства, изготовленные по массовой технологии. Формула изобретения Реверсивный гидравлический привод, содержащий исполнительный механизм, щток которого связан с управляющими толкателями, и первый шариковый распределитель, один из каналов которого подключен к сливной магистрали, огличающийся тем, что, с целью повыщения надежности привода, в нем установлен второй шариковый распределитель, щарики .которого размещены в расточке втулки распределителя, торцовые кромки которой являются седлами шариков, в расточке выполнены пазы с осевой длиной, равной диаметру щариков, соединеиные с иапорной магистралью, причем управляющие толкатели связаны через пружины с шариками второго распределителя, а полости наполнительного механизма подключены к входным и выходным каналам распределителей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика, М., «Машиностроение, 1972, с. 79. 2.Патент ФРГ № 1500035, кл. F 15 В 13/06, 1971.