Пневматическое устройство управления Советский патент 1978 года по МПК G05B19/44 

Изобретение относится к дискретным управляющим устройствам. Известны пневматические устройства управления, позволяющие при управлении исполнительными механизмами реализовать различные логические функции fl. На выходах этих устройств формируется набор сигналов, обусловленных перфорацией отверстий в программоносителях и подачей давления питания. Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматическое устройство управления, содержащее элементы ДА и НЕ, попарно подключенные к входным каналам, программный блок, выполненный в виде коммуникационной платы с входными и выходными каналами, причем выходные каналы коммуникационной платы соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ (2, Однако область применения такого устройства ограничена, оно реализует алгоритмы только с заданной последовательностью операций. Целью изобретения является расширение области применения устройства. Это достигается тем, что в нем установлены дополнительные элементы НЕ, ИЛИ, многовходовой элемент ИЛИ, элементы Память и Запрет. Причем входные каналы коммуникационной платы соединены с выходами соответствующих элементов ДА и НЕ, выходы элементов ИЛИ через дополнительные элементы НЕ соединены с входами многовходового элемента ИЛИ и управляющими входами элементов Запрет и Память, выходы элементов Память подключены к входам коммуникационной платы, выходь многовходового элемента ИЛИ соединены с входами элементов Запрет, а выходы комамуникационной платы соединены через дополнительные элементы ИЛИ с выходными каналами устройства. На чертеже показана схема предлагаемого устройства управления. Каждый из входных каналов Ре, соединен с соответствующими элементами ДА I и НЕ 2. Элементы ДА и НЕ соединены с горизонтально расположенными входными каналами 3 входной зоны коммуникационной платы 4 с перфокартой, вертикально расположенные выходные каналы 5 которой соответствуют операциям п заданном алгоритме управления. Выходные каналы 5 соединены с элемеитами ИЛИ 6, число которых равно числу-операций; Таким образом, каждый из элемснтоп ДЛ и НЕ связан с каждым из элсментон ИЛИ 6 черо;) коммуникационную плату 4. Выходы зломситон

ИЛИ 6 череа дополнительные элементы НЕ 7 сообщаются с входами многовходового элемента ИЛИ 8 и управляющими входами элементов Память 9 и Запрет 10. Выход элемента 8 через элементы 10 соединен с.управляющими входами элементов 9, выход которых связан с входными каналами 11 выходной зоны платы 4, расположенными горизонтально. Вертикально расположенные выходные каналы 12 выходной зоны платы соединены с дополнительными элементами ИЛИ 13, число которых совпадает с количеством выходных каналов ,

Устройство работает следующим образом.

Входные сигналы с помощью элементов I и 2 создают примой и инверсный сигналы на входных каналах 3 входной зоны платы 4. В соответствии с нал ичием перфораций часть из этих сигналов проходит на выходные каналы 5 выходной зоны платы. При отсутствии сигналов во входных каналах 3, против которых имеются перфорации, а следовательно, и на входе какого-либо из элементов ИЛИ 6 на выходе этого элемента ИЛИ исчезает сигнал. Вследствие этого на выходе элемента НЕ 7 появляется сигнал, который включает соедниенный с ним элемент Память 9 и выключает через элемент ИЛИ 8 все остальные элементы Память. Элемент Запрет 10 не пропускает к включенному элементу Память сигнал выклк чения от элемента 8. Элемент Память запитывает входные каналы U выходной зоны платы 4 и через перфорации перфокарты и выходные каналы 12 некоторые из элементов ИЛИ 13, выходы которых являются выходами устройства.. Создавщееся состояние выходов устройства остается неизменным вплоть до момента появления такой комбинации входных сигналов, которая соответствует перфорациям входной зоны перфокарты и может вызывать срабатывание одного из элементов ИЛИ 6, после чего состояние выходных сигналов соответствует новой наступившей операции.

Наилучший способ реализации предлагаемого устройства состоит в использовании дроссельных элементов ИЛИ на одномембранных элементах. При этом на каждый десяти входовой элемент ИЛИ требуется один одномембранный элемент.

Устройство позволяет реализовать алгоритмы с любой последовательностью операций, т. е. оно позволяет автоматизировать не только химические процессы с заранее известной последовательностью операций, но и разного рода машины, в том числе и такие, в работе которых может возникнуть любой порядок следования технологических операций (например, «ход вперед, «стоп, «ход назад и др. - в любом порядке).

Будучи универсальным, предлагаемое устройство позволяет реализовать алгоритмы с фиксированной последовательностью операций. В этом случае оно может быть упрощено за счет исключения элемента ИЛИ 8 и элементов Запрет 10. При этом выход каждого элемента НЕ 7 соединен с выключающим входом элемента Память 9 закончившейся операции и включающим входом элемента Память наступающей операцни. Кроме того, непосредствецным соедннённем выходов элементов НЕ 7 с входнымн каналами И зоны выхода платы 4, т. е. при исключении элементов Память, реализуются алгоритмы, обеспечивающие точное следг вание выходных сигналов за входными, с отсутствием выходных сигналов в моменты времени, когда комбинация входных сигналов не соответствует ни одной из заданных.

Надежность устройства управления повышается за счет отсутствия подвижных деталей (замена перфоленты на перфокарту).

Формула изобретения

Пневматическое устройство управления, содержащее элементы ДА и НЕ, попарно подключённые к входным каналам, программный блок, выполненный в виде коммуникационной платы с входными и выходными каналами, причем выходные каналы коммуникационной

платы соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в нем установлены дополнительные элементы НЕ н ИЛИ, многовходовой элемент ИЛИ, элементы Память и Запрет, причём входные каналы коымувикацяонной платы соединены с выходами соответствующих элементов ДА и НЕ. выходы элементов ИЛИ через дополнительные элементы НЕ соединены с входами миоговходового элемента ИЛИ и управляющими входами элементов Запрет и Память, выходы элементов Память подключены к входам коммуникационной плatы выходы многовходового элемента ИЛИ соединены с входами элементов Запрет, а выходы коммуникационной платы соединены через дополнительные элементы

ИЛИ с выходными кана,пами устройства.

Источники информации, прииятые во внимание при экспертизе:

1.Сборник «Пневматические cиc.teмы управления станками, прессамн и другими машинами, М., НИИ станкостроительной и инструментальной промышленности, 1971, с. 220.

2.Заявка № 2045506/18-24, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства, кл. G 05 В 19/44, 22.07.74.

м