Устройство управления грузовым подъемником Советский патент 1978 года по МПК B66B1/36 

1

Изобретение относится к области подъемнотранспортных устройств и может быть применено для управления строительными бесканатными подъемниками при строительстве многоэтажных зданий.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления грузовым подъемником, содержащее датчик селекции, этажные реле селекции, выполненные на магнитоуправляемых герметизированных контактах, реле направления движения и источник питания 1.

Недостатком указанного устройства является сравнительно низкая надежность, обусловленная возможностью одновременного ложного срабатывания двух этажных реле в связи с наличием разброса времени их срабатывания порядка 5-10 мсек.

Целью изобретения является повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено этажными реле времени, обмотки которых соединены одними концами с положительным выводом источника питания и другими концами через контакты соответствующих этажных реле селекции - с отрицательным выводом источника питания, а каждая из обмоток этажных реле селекции одним концом соединена через контакты реле направления движения с отрицательным выводом датчика селекции и другим концом

через контакты предыдущего по направлению движения реле времени - с ноложительным выводом датчика селекции, причем этажные реле селекции выполнены с двумя обмотками, одна из которых соединена с датчиком селекции через замыкающие контакты реле времени и контакты реле направления движения вверх, а другая - через размыкающие контакты реле времени и контакты реле направления движения вниз.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства управления грузовым подъемником.

Устройство содержит датчик селекции 1, состоящий из индзктивного датчика, расположенного на грузонесущем органе, и набора металлических пластин, расноложенных на секциях подъемника на зфовне каждого этажа (на чертеже не показаны), источник питаПИЯ 2, этажные реле селекции РС1, РС2, РСЗ, РС4 на герконах, выполненных с залипанием, имеющие по две обмотки РС1.1 и РС1.2, РС2.1 и РС2.2, РС3.1 и РС3.2, РС4.1 н РС4.2, контакты 3.1 и 3.2 направления движения

вверх и контакты 4.1 и 4.2 направления движения вниз, этажные реле времени РВ1, РВ2, РВЗ и РВ4 с замыкающими контактами РВ1.1, РВ2.1 и РВ3.1 и размыкающими РВ2.2, РВ3.2 и РВ4.1, задатчик 5 этажа, состоящий из переключателя 6 и исполнительного элемента 7, реле Р1 и реле времени Р2 с контактом Р2.1, обеспечивающие правильность выполнения команд иосле остановок. Реле Р1 выполнено с залнпаиием на герконах и имеет две обмотки Р1.1 и Р1.2.

При необходимости иодъема на задатчике 5 переключателем 6 устанавливают номер этажа, например третий и включают контакты 3.1 наиравления движения вверх. При прохождении грузоиесущего органа мимо каждой этажной илош,адки индуктивный датчик взаимодействует с металлической пластиной и в датчике селекиии 1 вырабатывается импульс напряжения, который через контакты 3.1 поступает иа обмотку PC 1.1 этажного реле селекции. Одновременно от источника питания через коитакты 3.2 подается иалряжение иа этажиое реле времеии РВ1 («минус источника питания 2, контакты 3.2, обмотка реле РВ1, «илюс источника иитаиия).

После выдержки времени, равной времени прохождения грузонесущего органа между этажами, реле РВ1 срабатывает, замыкая коитакты РВ1.1 и размыкая контакты, работающие на размыкаиие (иа схеме не показаны), подготавливая тем самым день питания следующего этажного реле селекции РС2.

Следующий импульс с датчика селекции поступает на обмотку РС2.1 через контакты 3.1 и РВ1.1, реле РС2 срабатывает и своими контактами подключает к источнику питания 2 реле времени РВ2, которое, срабатывая после выдержки времени, подготавливает цепь литания реле РСЗ путем замыкания контактов РВ2.1, при этом контакты РВ2.2 размыкаются.

Такое последовательное срабатывание этажных реле селекции PC и этажных реле времени РВ будет происходить до тех пор, пока не произойдет срабатывание элемента 7 но цепи «минус источника питания 2, контакты реле селекиии заданного этажа (в данном случае коитакты реле РСЗ), «плюс источника питания 2. Элемент 7 дает команду на остановку грузонесущего органа на заданном (третьем) этаже и на размыкание контактов наиравления 3.1 и 3.2. При этом реле РС1, РС2, РСЗ, РВ2 и РВЗ остаются включенными, а реле РВ1 отключается и после выдержки времени размыкает свои контакты РВ1.1.

Можно снова подавать команду на движение вверх, например, с третьего этажа на четвертый. Для этого устанавливают переключателем 6 номер этажа и включают контакты направления 3.1 и 3.2. Через контакты 3.2 напряжение с источника питания поступает на обмотку реле РВ1, которое после выдержки времени замыкает свои контакты РВ1.1. Импульс напряжения с датчика селекции поступает на обмотку следующего этажного реле селекции (в данном случае на обмотку РС4.1). Далее устройство работает как описано выше. Для движения вниз (например, с третьего этажа на первый) на задатчике 5 переключателем 6 устанавливают номер заданного этажа и включают контакты 4.1 и 4.2 направления движения вниз. Импульс напряжения с датчика селекции 1 через замкнутые контакты 4.1 и контакты реле Р1 поступает на обмотки Р1.2 и РС3.2, при этом контакты реле Р1 и РСЗ размыкаются. Одновременно включается реле Р2 (по цепи «минус источника литания 2, контакты 4.2, обмотка реле Р2 и «плюс источника питания) и после выдержки времени замыкает свои контакты Р2.1. При прохождении грузонесущего органа мимо этажной площадки второго этажа импульс напряжения с датчика селекции цоступает на вторую обмотку РС2.2 этажного реле селекции

через замкнутые контакты 4.1 и контакты реле Р.2. Реле РС2 приходит в исходное состояние, разрывая цель питания реле РВ2. Реле РВ2 после выдержки времени ириходит в исходное состояние, замыкая свои контакты

РВ2.2 и таким образом подготавливая цепь для прохождения следующего имлульса напряжения с датчика селекции. Так происходит до отключения элемента 7, который дает команду на остановку грузонесущего органа.

Устройство исключает ложное срабатывание, сбои при отключении напряжения питания и обеспечивает надежное и точное выполнение команд. Кроме того, устройство не требует электромонтажа ири наращивании секций подъемника, что особенно важно при использовании самомонтируемых подъемников.

Формула изобретения

Устройство управления грузовым подъемником, содержащее датчик селекции, этажные реле селекции, выполненные на магнитоуправляемых герметизированных контактах, реле направления движения и источник питания,

отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено этажными реле времени, обмотки которых соединены одними концами с положительным выводом источника питания и другими своими концами

через контакты соответствующих этажных реле селекции соединены с отрицательным выводом источника питания, а каждая из обмоток этажиых реле селекции одним концом соединена через контакты реле направления движения с отрицательным выводом датчика селекции и другим концом через контакты предыдущего по направлению движения реле времени соединена с положительным выводом датчика селекции, причем этажные реле селекции выполнены с двумя обмотками, одна из которых соединена с датчиком селекции через замыкающие контакты реле времени и контакты реле направления движения вверх, а другая - через размыкающие контакты реле времени и контакты реле направления движения вниз.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №504693,

кл. В 66В 3/02, 1969.

3.1

V./

РС1.1

-о

Яй1.2 /сгг

PCi.i

PBf.1

ps./ Pi:3..

PC3.1

Рв2.1

PCif.1

РВЗ.-i-T. I

P1.1

w/.z

5.2Pg/

fPCI

PCIPBZ

tH

PCJ PB3

14Б

/C.2jI p,, FB

{И

ir

V.2/.Z

PZ.1 P1