Устройство для управления подъемником Советский патент 1982 года по МПК B66B1/36 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНИКОМ

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике и предназначено для управления и слежения за положением кабины подъемника в шахте.

Известно устройство для управления подъемником, содержащее установленные на кабине подъемника датчики селекции и точной остановки, взаимодействующие с шунтами замедления и точной остановки, раэметценнылет в шахте, этажные двухобмоточные герконовые реле селекг ции и реле выбора направления движения ij.

Недостатком известного устройства является наличие распределителя импульсов, имеющего нестабильные цепи временной задержки, уменьшающие надежность устройства.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено узлом замедления движения кабины накрайних этажах, выполненным на реле с магнитной памятью, контакты которых включены в цепь питания реле выбора направления движения, при этом шунты замедления и точной остановки установлены в две линии по высоте шахты с чередованием.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 селекции и точной остановки, установленные на кабине, взаимодействующие с шунтами (не показаны) замедления и точной остановки, и имеющие контакты 1.1-1.4 и 2.1-2.4, формирователь импульсов на реле 3 с контак10тами 3.1-3.4 и реле 4 с контактами 4.1-4.4, узел замедления движения кабины, выполненный на реле 5 с контактами 5.1-5.2 и реле 6 с контактами 6.1-6.2, промежуточные реле 7 с контактом 7.1 и реле 8 с контактами 0.1с Контакты 3.3, 3.4, 4.3, 4.4 и реле 3 и 4 включены в цепи питания этажных двухобмоточных реле 9-16 селекции с магнитной памятью

20 с контактами 9.1-9.2, 10.1-10.2, 11.1-11.2, 12.1-12.2, 13.1-13.2, 14.1-14.2, 15.1-15.2, 16.1-16.2.

Контактны 9.1, 11.1, 12.1, 13.1, 25 14.1, 16.1 входят в цепи обмоток этажных реле селекции последующих по направлению движения этажей.Таким образом, цепи включающих обмоток этажных реле селекции 9 и 16 не держат перечисленных контактов. Для выбора направления движения вверх и вниз служат реле 17 с контактами 17.1-17.3 и реле 18 с контактами 18.1-18.3, в цепи которых входят контакты этажных реле селекции 9.2, 10.2, 11.2, 12.2, 13.2, 14.2, 15.2, 16.2. Эти цепи обеспечи вают выбор направления движения и замедление скорости движения. Контакты 17.3, 18.3 реле 17 и 18 включены в цепи реле селекции, а контакты 17.1, 17.2, 18.1, 18.2 в цепи реле 5 и б, которые выполнены на двухобмоуочных герконовых реле с магнитной памятью. Конакты 5.1 и 6.1 этих реле включены в цепь отключающих обмоток этажных реле се лекции, а контакты 5.2 и 6.2 - в це пи реле 17 и 18 направления движения о Контакты 7с1 и 8„1 промежуточных реле 7 и 8 включены в цепи обмоток реле 5 и 6. В цепи питания реле 9-16 включены развязыванвдие диоды 19-26. Устройство содержит также контакт 27 реле движения (не показано), который обеспечивает формирователь импул сов в случае остановки кабины между этажами, а также контакты 28-33 рел (не показано) .регистрации приказов.. Устройство работает сл.едующим об разом. Состояние контактов (см.чертеж) соответствует положению кабины на первом (нижнем) этаже. Подача прика за на движение,например на третий этаж,сопровождается замыканием конт та 31 и включением реле 17 направле ния движения вверх.Начало движения сопровождается замыканием контакта 27 реле движения.При уходе кабины и зоны шунта точной остановки переклю чаются контакты датчика 2 и через контакт 2.1 включается реле 3. При уходе кабины из зоны шунта з медления переключаются контакты датчика 1 и через контакты 1.3 и 3.2 включается реле 7...При взаимодействии датчика 2 с дополнительным шунтом контакты датчика возвращаются в исходное положение (см. (чертеж)и через контакты 1.2 и 2.2 включается реле 4. Контактом 2.1 1отключается реле 3, а контактом 3„2 отключается реле 7; При уходе из зоны шунта снова переключаются контакты датчика 2 и через контакты 2.3 и 4.2 включаетг:я реле 8. При взаимодействии датчика 2 с шу .том замедления второго этажа контакты датчика возвращаются в исходное положение и через контакты 8.1, 2.4 17.2 включается реле 6 замедляя на нижнем этаже. Через контак гы 17.3, 4.4, 6.1, 5Д отключается этажное реле 15. При наезде на шунт точной остановки контакты датчика 1 возвращаются в исходное положение, и контакт 1.2 отключает реле 4. При уходе кабины из зоны точной остановки вновь переключаются контакты датчика 1 и включается реле 4о При уходе из зоны замедления переключаются контакты датчика 2 и через контакты 17.3, 4.4, 2.5, 1.5, 6.1, 5.1 включается этажное реле 16. При наезде наГшунт. замедления 3-го этажа переключаются контакты датчика 1 и через контакты 1.1 и 2.1 включается реле 3, а через контакты 17оЗ, 3.4, 16.1, 5.1 отключается этажное реле 13. Контактом 13„2 отключается реле 17 направления движения вверх, что сопровождается замедлением движения. Двигаясь на малой скорости, кабина попадает в зону тЬчной остановки, контакты датчика 2 возвращаются в исходное положение и кабина останавливается (исполнительный узел и электродвигатель привода не показаны)« Контроль положения кабины на край них этажах происходит независимо от работы селекторного узла и не требует установки на кабине третьего датчикаоКонтроль положения кабины на крайних этажах осуществляется контактами 1.6 и 2.6 датчиков,входящими в цепи реле направления движения,эти контакты шунтируются контактами 5.2 и 6.2 реле 5 и 6, которые размыкаются при наезде соответственно датчиков 1 и 2 на дополнительные шунты в зоне крайних этажей. Использование предложенного -. устройства дает экономию за счет исключения- временных цепей, цепей коррекций и уменьшения расхода кабеля при разводке в шахте около 55 руб. на один лифт. Формула изобретения Устройство для управления подъем ником, содержащее установленные на кабине подъемника датчики селекции и точной остановки, взаимодействующие с шунтами замедления и точной остановки, размещенными в шахте,этажные двухобмоточные герконовые реле селекции и реле выбора направленияi движения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено узлом замедления движения кабины на крайных этажах,выпсзлненным на реле с магнитной памятью, контакты которых включены в цепь питания реле выбсфа направления движения, при этом шунты, замедления и точной остановки установлены в две линии по высоте шахты с чередованием. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2837945/11,кл.В 66 В 1/36, 1979.