Адресователь подъемника Советский патент 1979 года по МПК B66B1/40 

1

Изобретение .относится к области подъемно-транспортных устройств и может быть использовано для остановки грузонесущего органа подъемника на заданном уровне разгрузочноПОГРУЗОЧНЫХ ПЛОЩсЩОК.

Наиболее близким техническим решением из известных является адресователь подъемника, содержащий этажный датчик импульсов, вырабатывающий импульсы при прохождении этажей, дешифратор импульсов и снабженный указателем положения грузонесущего органа программирутадий бло выход которого соединен со схемой управления приводом подъемника l.

Недостатками указанного адресователя являются относительно сложная конструкция и отсутствие информации с :;оложении грузонесущего органа при движении последнего между этажами .

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение безопасности в эксплуатации путем более точного указания положения грузонесущего органа.

Указанная цель достигается благодаря тому,что в предлагаемом адресователе подъемника доиифратор импульсов содержит реле с размыкающими и замыкающими контактами и установленные на оси указателя положения однофазный шаговый двигатель правого вращения и однофазный шаговый двигатель левого вращения указателя . положения, причем адресователь, снабжен источником питания постоянного тока с минусовым и плюсовым зажимом, подключаемым через размыкающий контакт реле к началам обмоток шаговых двигателей при положении грузонесущего органа на уровне этажа, а при нахождении грузонесущего орга5на между этажами подключаемым через замыкающие контакты реле к концам обмоток шаговых двигателей.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема описываемого адресова0теля подъемника; на фиг. 2 - указатель положения грузонесущего органа; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема адресователя; на фиг. 4 - схема цепей управления

5 приводом подъемника.

Адресователь содержит два однофазных шаговых двигателя 1 и 2 с активным ротором и магнитной фиксацией, аналогичных, например, двига0телям вторичных электрочасов. Шаговые двигатели посажены на общую ось со стрелкой 3 указателя положения груэонесущего органа. Поскольку однофазные шаговые двигатели не реверсивны, валы двигателей 1 и 2 сое динены так, что при подаче кмпулъсов чередующейся полярности на двигатель 1 стрелка 3 движется, например, вправо, а при подаче импульсоч на двигатель 2 движется, например, вправо. На неподвижном циферблате 4 нанесены деления с номером этажа. Угловой шаг этажных делений на ци.ферблате 4 равен двум шагам двигателей 1 и 2. Программирующий блок состоит из подвижного путевого датчика 5, напр мер, индукционного типа, закрепленн го на стрелке б фиксатором 7 и пере мещаемого по циферблату 4 спомощью ручки 8.; Электрическая схема адресователя питается от источника постоянного напряжения. Схема содержит реле 9, которое через свои раз№акающие контакты 9.1 и 9.2 соединяет плюсовой зажим источника питания с началом обмотки шагового двигателя при поло жении грузонесущего органа на уровне этажа. При положении грузонесуwero органа между этажами реле 9 через свои замыкающие контакты 9,3 3.4 соединяет плюсовой зажим источника питания с концом обмотки шагового двигателя. Этажный датчик 10 импульсов, например, индукционного типа:, соединен с реле 9, включавъшъл при вгфждёнии этажной пластины в рабочий зазор датчика 10. Катушки контакторов 12 и 13 привода подъемника соединены с кнопка ми 14 и 15 пуска, которые блокируются блок-контактами 12,1 и 13,1. Схема содержит также реле 16, Кнопки пуска соединены с кнопкой 17 стоп , последовательно с которой включен размыкакадий контакт 16.1 реле .16, катушка которого соединена с ПОДВИЖНОГО путевого датчика 5, Замыкакицие блок-кон т акты 12,2 и 13,2 соединены с началами обмоток шаговых двигателей. Адресователь работает следуквдим образом. Оператор устанавливает датчик 5 .программирующего блока напротив де Ленин требуемого этажа на цифер 5ла те 4 и нгикимает кнопку 15 в зависимости от требуемого направления движения грузонесущего органа вверх или вниз. При этом включается, например, контактор 12, начинается движение грузонесущего органа вверх и подклю чается обмотка шагового двигателя При выходе этажной пластины 11 из рабочего зазора датчика 10 реле 9 включается и через свои замыкаквдие контакты соединяет плюсовой зажим источника питания с концом обмотки, двигателя 1, который при этом 1елает один шаг. В результате стрелка 3 перемещается и указывает оператору места нахождения грузонесущего органа между этажами. При входе этажной пластины в зазор датчика 10 реле 9 отключается и через свои размыкакадие контакты соединяет плюсовой зажим источника питания с началом обмотки двигателя 1, который при этом делает второй шаг, и стрелка 3 указывает положение грузонесущего органа на уровне этажа. Движение продо.лжается до тех пор, пока стрелка 3 войдет в рабочий зазор датчика 5 программиру сщего блока. При этом то змозное реле 16 вк.пючится, разорвет цепь питания контактора 12 и произведет точный останов грузонесущего органа на уровне заданного этажа. f Формула изобретения Адресователь подъемника, содержащий этажный датчик импульсов, вырабатывакадт1й импульсы при прохождении этажей, дешифратор импульсов и снабженный указателем положения грузонесущего органа программирующий блок, выход которого соединен со схемой управления приводом подъемника, отличающийся тем, что, с- целью упрощения конструкции и повышения безопасности в экс плуатацйи путем более точного указания положения грузонесущего органа, дешифратор импульсов содержит реле с размыкающими и замыкающими кон , тактами и установленные на оси указателя положения однофазный шаговый двигатель правого вращения и однофазный шаговый двигатель левого вращения указателя положения, причем адресователь снабжен источником питания постоянного тока с минусовым и плюсовым зажимом, подключаемым через размыкакшшй контакт реле к начала 1 обмоток шаговых двигателей при положении грузонесущего органа на уровне этажа, а при нахозкдёнии грузонесущего органа между этажами подключаемьзм через замыкающие контакты реле к концам об1«эток шаговых двигателей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №243799, кл.В 66 В 1/16, 17.11.65

21

.2

я