Устройство для управления горным комбайном Советский патент 1978 года по МПК E21C31/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ

Иэббретение относится к горному делу, а именно к конструкции гидросистем горных комбайнов с рабочим органом, совершающим качательное овюквние. при непрерывней подаче комбайнав забой. Известен гидропривод горного комбайна, включающий гидросистему управления rjfceыичным ходом подачи комбайна на забой, содержащую насос переменнс1Й производитель ности с сервоэолотником, гидроцнлиндр упра& ления этьл сервозолотником и вспомогательный насос управпеиня с распределителем, т:идросистему управления качанием рабочего органа и .гидроцилиндры установочных перемещений с питанием от однсго насоса, блок сеКционньос распределителей с полнопоточ- ной раэг зочйой и обшей напорной гидролиниями ij. Недостаток такого гидропривода управления кок4бвйном заключается в том, что при непрерывном качании рабочего органа с одновременной подачей ко{ байиа на забей подключение гидроц1шиндров установочных перемещений вследствие разности сопротивлений на гидроаилиндрах приводит к изменению скорости качания рабочего органа или полной его остановки. Поскольку подача комбайна на забой продолжается, то происходит недопустимое увеличение rny6itны снимаемой стружки рабочим органом и перегрузка исполнительного органа. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления горным комбайном, включающее золотниковый гидрорастфеделитель управления подачей комбайна на забой с гидроц линдром управления, связанный с гидронасосом и насосом управления гйдрошшиндром качания исполнительного органа с блоком автоматического управления, гидроцилиндры установочных перемещений с золотниками их управления, связанные с гидронасосом 2j. Недостатком этого устройства является низкая надежность работы комбайна вследсрвие перегрузок исполнительного органа, возникающих из-за неравномерной подачи его на забой. Цель изобретения - повьш1ение надежности работы комбайна за счет исключений перегрузок рабочего органа при подаче его на эаб ой.

Эта цель достигается тем, что гидрораспределнтели управления гидроцилшщрами установочных перемещений связаны с гидро насосом через гидрораспределитель упряБ пепия подачей комбайна на забой при нейтральном палолчении его золотника.

На чертеже представлена гндроки11ематическая с: |сема устройства для Т1равления горным комбайном

Рабочий орган 1 установлен на механизме качания 2. и связан с гидроцилиндрами 3, подключенными к блоку автоматического качания, который соединен с насосом 5 чере распределитель 6, Гидроциликдр 7 устан1 вочных перемещений посредством гидрораспрделителя 8 через канал 9 гидрораспределителя 10 соединяется с насосом. Гидрораспределитель 10 имеет второй подвод 11 напорной магистрали 12 насоса управления подачей комбайна и соединен с гидроцилиндром 13 управления подачей комбайна на забой.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном пачожении золотников всех распределителей рабочая жидкость от насоса 5 поступает к запертой полости распределителя 6 качания рабочего органа и через канал 9 гидрораспределителя 1О -к запертой полссти гидрораспределителя 8 гидроцилиндра 7 установочных перемещений. При перемещении золотника гидрораспределителя 10 в любое крайнее положение канал 9 запирается, а рабочая жидкость от насоса управления подачей поступает в полость гвдрошшиндра 13. Последний, перемещаясь, устанавливает насос привода гусегшчного хода на заданную производительность, а еледовательно, и на заданную скорость перемещения комбайна. Таким образом, наличие

запирающегося канала 9 в гидрораспредели- теле 10 обеспечивает блокировку управления гидроцилиндрами 7 установочных перемещений, т. е. тфи включенной подаче комбайна на забой создается возможность подачи жидкости только в гидроциливдры 3 качения.. Применение изобретения исключает возможность возникновения недопустимых перегрузок двигателя рабочего органа при его качании, благодаря чему пдвыщается надежность работы комбайна в целом, ,

Формула изобретения

Устройство для управления горным комбайном, включающее золотниковый гидрорас - пределитель управления подачей комбайна на забой с гидроциливдром управления, CBStзанный с гидронасосом и насосом управления гидроциливдром качания исполнительного органа с блоком автоматического упра&леиия, гидроцилиндры установочных перемещений с золотниками их управления, связанные с гидронасосом, отличающеес я тем, что, с целью повьииения надежности работа комбайна за счет исключения перегрузок рабочего органа при подаче его на забой, гидрораспределители зафалления гидроцилиндрами установочных перемеи1ений связаны с гидронасосом через гидрораспределитель управления подачей комбайна на забой при нейтральном положении его золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

2.Бреннер В. А, и др. Проходческий комбайн Караганда 7/15, М. Недра, 1969, с. 65-67..