Гидропривод горной машины Советский патент 1982 года по МПК E02F9/22 

(54) ГИДРОПРИВОД ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидроприводам погрузочных и горнопроходческих комбайнов.

Известен гидропривод горной машины, включаюш.ий двухсекционный насос, гидроцилиндры установочных перемеш,ений, гидроблок управления гидроцилиндрами 1.

Недостатком такого гидропривода является то, что в случае, если все рукоятки находятся в нейтральном положении, жидкость проходит через все секции гидроблока и поступает на слив. При таком положении рукояток работа не происходит, а часть энергии жидкости расходуется на преодоление сопротивлений и идет на нагрев системы.

Кроме того, наличие вспомогательного насоса управления и необходимость постоянного вмешательства машиниста для установки требуемой производительности усложняет как гидросистему, так и ее управление.

Наиболее близок к изобретению гидропривод, включающий гидроцилиндры исполнительных органов с гидроблоком управления, насос изменяемой производительности с системой сервоуправления, содержащей распределитель и гидромагистрали 2.

Недостаток указанного гидропривода заключается также в сложности управления и низкой надежности.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что система сервоуправления снабжена гидроцилиндром с подпружиненным поршнем, штоковая полость которого сообщена с напорной магистралью насоса, а щток жестко

10 связан с золотником распределителя системы сервоуправления.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода горной машины и положение его элементов в нейтральной позиции.

15

Гидропривод 1 горной машины состоит из гидронасоса 2 изменяемой производительности с распределителем 3 системы сервоуправления, взаимодействующим с гидроцилиндром 4 имеющим подпружиненный пор20шень. Напорная магистраль 5 гидронасоса 2 изменяемой производительности сообщена с штоковой полостью 6 гидроцилиндра 4 и гидроблоком 7 управления гидроцилиндрами 8 и 9 исполнительного органа.

Распределитель 3 сообщен с гидроцилиндром 10 управления гидронасоса 2 изменяемой производительности каналами 11 и 12.

При нейтральном положении золотников 13 и 14 гидроблока 7 управления гидроцилиндрами напорная магистраль 5 через золотники 13 и 14 сообщена со сливной магистралью 15.

Гидропривод горной мащины работает следующим образом.

При включении гидропривода рабочая жидкость от насоса 2 изменяемой производительности поступает с минимальным расходом по напорной магистрали 5 в гидроблок 7 управления гидроцилиндрами и через золотники 13 и 14 в сливную магистраль 15. Это соответствует холостому режиму, затрачиваемая энергия минимальна. При включении в работу одного из гидроцилиндров 8 или 9 исполнительного органа золотником 13 или 14 разрывается связь между напорной магистралью 5 и сливной магистралью 15. В напорной магистрали 5 поднимается давление, которое передается в штоковую полость 6 гидроцилиндра 4, щток которого при этом смещается влево.

Влево смещается также и распределитель 3, который связан с гидроцилиндром 4, и рабочая жидкость от напорной магистрали 5 по каналам 12 и 11 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 10 управления, который выводит гидронасос 2 изменяемой производительности на максимум расхода,

Вся мощность при этом используется на совершение полезной работы. После установки золотников 12 или 14 в нейтральное положение напорная магистраль 5 соединяется вновь со сливной магистралью 15, и в ней падает давление. При этом шток гидроцилиндра 4 перемещается вправо под действием пружины и смещает распределитель 3 в позицию а. Гидроцилиндр 10 управления выводит насос 2 изменяемой производительности в нейтральное положение, соответствующее минимальной производительности.

Применение предлагаемого изобретения в гидроприводе горных машин позволяет обеспечить стабильный тепловой режим гидросистемы за счет минимального расхода насоса при нейтральном положении золотников управления; повысить надежность и эффективность работы гидросистемы из-за стабильности температуры; автоматизировать процесс увеличения и уменьщения производительности насоса в зависимости от положения рукояток управления гидроблока, что в целом обеспечивает повышение стабильности работы гидросистемы и увеливает надежность работы машины.

Формула изобретения

Гидропривод горной мащины, включающий гидроцилиндры исполнительных органов с гидроблоком управления, насос изменяемой производительности с системой сервоуправления, содержащей распределитель и гидромагистрали, отличающийся тем, что с целью повыщения его надежности и долговечности, система сервоуправления снабжена гидроцилиндром с подпружиненным порщнем, штоковая полость которого сообщена с напорной магистралью насоса, а шток жестко связан с золотником распределителя системы сервоуправления.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

2.Там же, с. 227, рис. 149 (прототип).