Механизм перемещения горной машины Советский патент 1978 года по МПК E21D23/16 

Изобретение относится к горному делу р может, быть использованопреимущестренно в шагающих полках, применяемых при проходе и углублении вертикальных |цахтных стволов. Известен механизм перемещения полка Ьостоящий из вертикальных и горизонтаА )ных с ригелями гидроцилиндров, насосной станции, гидрораспределителя и зо Ьотников fl. ; Вертикальные гидроцилиндры осущестЬляют перемещение . маишны по вевтикали. как вверх, так. и вниз. Горизонтальные гидроцилиндры предназначены для вдвижения и выдвижения опор- ных ригелейf котбркми машина опирается |на основания лунок, образованные в беконной крепи ствола коробами забойной опалубки во время бетонирования.: Гидрораспределитель гидропривода име ет блокировочный механизм переключения рукояток, который снабжен кулачками, установленнь5У1и на поворотном валике в одной плоскости с рукоятками включений ивыполнен с подпружиненньм фиксат. взаимодействующим с дисковой опорой. Такой блокировочный механизм, имеет рледующие существенные недостатки. ВОвремя поочередного перемещения металлоконструкции полка или среднего этажа полка горизонтальные гидроцилиндры с выдвинутыми ригелями находятся под давлением, так-как вторая рукоятка выдвинутых гидроцилиндров блокируется не в нейтральном положении золотника, а во включенном, хотя при перемещении полка достаточно рукоятки держать в нейтральном положении, при котором полости всех горизонтальных гидроцилиндров будут замкнуты. Во время перемещения частей полка возможно механическое переключение блокированных рукояток Включения горизонтальных гидроцилиндров , что может создать аварийную ситу ацию. Целью изобретения является обеспече,,ние надежной блокировки вдвижения ригелей . Указанная цель достигается тем, что золотники гидропривода установлены на жестких узлах крепления ригелей, .рые воздействуют на них в конце-хода. На чертеже представлена гидравличео кая схема механизма перемещения .шагаюbiero полка. Механизм перемещения состоит из верг Тикальных гидроцилиндров 1, горизонтальных гидроцилиндров 2, расположенных на верхнем этаже полка и горизонтальных гидроцилиндров 3, расположенных на среднем этаже, приводящих в движение ригели 4, 5 насосной станции :6, предохранительного клапана, маноWerpa 8-т ридрораоирвйвлителя 9, напо{ ных клапанов 10, 11, 12,дросселей с обратными клапанами 13, 14 гидрозамков 15, золотников 16, 17, фильтров 1 На верхнем и среднем этажах полка ha жестких узлах крепления ригелий 4,5 установлены золотники 16, 17, которые he позволяют при вдвинутых ригелях од його этажа одновременно вдвинуть риге ли второго этажа, исключая таким обра йом аварийную ситуацию. На штоковых и поршневых полостях вертикальных гидроцилиндров 1 установлены гидрозамки 15, исключающие опуска йие полка при обрыве шлангов и повреждении маслопроводов. Золотники гидр ораспределителя 9 перемещаются при помощи рукояток, каждая из которых имеет два фиксированных и одно нейтральное положение, т.е. яаляются трехпозиционными. На чертеж все три золотника показаны в нейтральном положении, при котором масло от насоса через золотники сливается в маслобак. В одном положении золрт.ники занимают верхнее положение, а -в другом - нижнее. При включении одного из золотников линии в средней части золотника замыкаются, чтс обеспечивает подачу масла к одним полостям цилиндров, а слив с других полостей. Механизм перемещения горной машины работает следующим образом. Включением рукоятки золотника мас ло от насоса 6 поступает, в поршневые полости вертикальных цилиндров 1. Из штоковых полостей гидроцилиндров 1 ма ло через дроссель с обратным клапаном 13 вытесняется в маслобак. После подъема штоков вертикальных цилиндров 1 на 50-60 мм, который осуществляется для снятия нагрузок с ригелий 4,5 от металлоконструкций полка, золотник устанавливается в нейтрар ное положение, при котором полости Bep ;тикальных цилиндров запираются. Включенио рукоятки масло от насоica через золотники 17 среднего полка поступает в поршневые полости горизонтальных гидроцилиндров 2 верхнего этажа, а из их штоковыхполос тей масло сливается в бак. При движении ригели 4 верхнего этажа, воздействуя на золотники 16, перемещают их в крайнее положение, при котором произойдет перекрытие подачи масла в поршневые полости цилинд ров 3 с ригелями 4 на среднем этаже, т.е. обеспечивается их блокировка на случай одновременного включения золот ников. Включениемрукоятки золотника масло от насоса 6 через распределитель 9 и дроссель с обратным клапаном 13 поступает в штоковую полость вертикальных силовых цилиндров 1. Металлоконструкция под собственным весом опускается вертикальнс вниз, вытёсняямасло из поршневых полостей вертикальных гидроцилиндров 1 через дроссель с обратным клапаном 14 и.распределитель 9 в маслобак. Скорость опускания металлс конструкции полка определяется настройкой дросселя с обратными клапанами 13 Одновременно масло из поршневой полосг ти поступает под торец напорного золотника 10 и перемещает его в крайнее правое положение. Излишек масла, которое подается насосом в штоковую полость через золотник 10 с подпором 3-4кгс/см для надежного принудительного заполнения полости, сливается в маслобак. Величина давления в системе насоса при этом регулируется настройкой пружины напорного золотника 11. Для выдвижения ригелей, включением рукоятки золотника в .нейтральное положение металлоконструкция останавливается на расстоянии 50-60 мм выше окончательного ее положения. Включением золотника в одно положение масло от насоса 6 через распределитель 9 и золотники 16 поступает в штоковую полость горизонтальных цилиндров 2 и ригели 4 войдут в ствола. Включением рукоятки золотника в другое положение металлоконструкция опускается на крепь ствола. Масло от насоса при этом поступает через распределитель и дроссель, с обратным клапаном ..13 в штоковые полости вертикальных гидроцилиндров 1, а из поршневых полостей вытесняется через дроссель с обратным клапаном 14 и распределитель 9 в маслобак , Совершив полный рабочий ход, при котором металлоконструкция опустилась на крепь ствола, вертикальные цилиндры 1 теряют давление в поршневых полостях, напорный ЗОЛОТНИК 10 перекрывает слив излишек масла от насоса, что через напорный золотник 11 обеспечивает повышение давления в штоковых полостях цилиндров 1. При включении золотника масло от насоса 6 через гидрораспределитель 9 и дроссель с обрат-нмч клапаном 13 поступает в штоковые полости вертикальных гидроцилиндров 1. Из поршневых полостей масло через дроссель с обратным лапаном 1 и распределитель сливается в маслобак. После перемещения подвижного этажа на 50-60 мм золотник рукояткой устанавливается ; в нейтраль;ное положение, чем запираются полостИ вертикальных гидроцилиндров 1 и -насо.с .6 разгружается от давления.

Включением рукоятки золотника масло от насоса б через каналы другого золотника и золотники 16 верхнего этажа поступает в поршневые полости горизонН тальных цилиндров 3 среднего этажа, :Из штоковых полостей масло через кана(- (ЛЫ распределителя сливается в маслобак

При нейтральном положении рукоятки золотника насос разгружается от давления. Включением рукоятки золотника мае|1О от насоса 6 через распределитель 9 и дроссель с обратньли клапаном 14 пос-1Вгупает в поршневую полость вертикальных, гидроцилиндров. Средний этаж, nepfИе111аясь вертикально вниз под собствен-г tiHM весом, вытесняет масло из штоко- вой полости через дроссель с обратным Клапаном 13. Кроме того, масло из этой |1Ьлости поступает под торец напорного болотника 12 и, перемещая его в краййее правое положение, дает возможности (136ЫТКУ масла, подаваемому насосом 4 ф родпором (3-4) кгс/см для надежного Заполнения освобождающегося объема, сливаться в маслобак. Подпор в штоко ой полости регулируется пружиной напорного золотника 11. Скорость опуска ния подвижного этажа определяется настройкой дросГселя с обратным клапаном 13.

Остановка подвижного этажа осущестг эляётся за 50-60 мм до конечного поло+keния установкой рукоятки золотника в нейтральное положение. Этим запираются полости вертикальных цилиндров и 6 разгружается от давления.

Включением рукоятки золотника масло от насоса 6 поступает в штоковне

полости горизонтальных цилиндров 3 среднего этажа и ригели 4 заходят в :пунки ствола.

Нейтральное полржение рукоятки распределителя 9 разгружает насос 6 от давления. Повторным включением рукоятки золотнйка средней этаж ригелями опускается на крепь ствола.

Таким образсм осуществлено перемещвмие вниз шагающего полка на один шаг.

Предложенный механизм перемещения позволяет повысить надежность работы горной машины и значительно сократить энергозатраты при ее работе, так как поочередное перемещение вниз металлоконструкции полка и среднего этажа осуществляется под их собственным весом.

Формула . изобретения

Механизм перемещения горной машины, вк вoчaющий вертикальные и ropHsof тальные с ригелями гидроцилиндры, на- сосную станцию, гидрораспределитель li золотники, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной блокировки вдвижения ригелей, зоп лотники гидропривода установлены на жестких узлах реплёния ригелей, KOTqрые воздействуют на них в конце хода.

Источникиинформации, принятые во BHHj iaHHe ngH эксп ерти з е s

1. Мякшин А.Д. Углубка скипо-кле тевого ствола с применением комплекса шагающего оборудования. Шахтное строительство 1974, 8 с. 21-23.