Многоточечное регистрирующее устройство Советский патент 1978 года по МПК G01D9/32 

(54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УС1РОЙСТВО

Изобретение относится к области приборостроения и может использоваться в реги- стрирующих приборах компенсационного тип Изпестпые многоточечные регистрирующ устройства имеют сложный механизм приво нечатающего узла н не обеспечивают выборочной (егистрации входных сигаалов D} . Маибонее близким по тех)шческой сущности к предлагаемому явпяется многоточечное регистрирующее устройство, содер j(.aiiiee коммутатор датчиков входных сигиапов, выход которого соединен с входом следящей системы, вал реверсивното двшатеня который связан с кареткой печатающе 1-0 механизма, лен-юпротяжный механизм, iLiaro :iMft дв1Пнтель, связанный с механизмо кчретки. KOMMyifli-op шагового двш-ателя, 1«(К)Чи m.i6fjpa регистрируемых параметров и и J4tiepHTO|i НМПУЛ),.1:ОВ ( 2 . )), H..i..-.r |1.1гия -. iK.Bi.iiiicMUie быстро- /li.ijc I iHi,1 у(;-(|),.й .ГП),ч. til 41. лис rnj M.JTCH том, ЦГ(, в уСТрОЙСТ- |-1 1/нш. .iip 30htiri:Mib у)(га noBOjjoTa (. iiii.ii о ;иц1Ггп ; |Я b 1 мпульсов, подключенные к выходу преобразователя последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с управпяющими входами коммутатора датчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключ выбора регистрирую мых параметров с выходами деишфратора, схема И, один вход которой нодкпючен к выходу схемы ИЛИ, а другой - к выходу преобразоватепя, блок управления комму- TaTopcjM iLiaiOBoro двигателя, соединенный с выходами генератора импупьсов и схемы И, и храповая муфта, соедиНянэщая шаговый двигатепь с входом преобразователя утла. На чертеже иаоб)ажена схема предпагаемого yc:Tpo). Датчики .1-1.-1п через К1.мыутатор 2 соединен), с вход-,-м слсщниюй систем(i 3. tian fieBep(VHBHoru двшатопя 4 механически ;вяч: аи .: движксоч ((-охордл схемы О урагяювеишнания и г. iK 4-;vmioii,eii KapeTivOij (i. Механики. niJ4aiaiouioii ка|.1е-1-ки управгш3

ется осью 7, связанной с валом шагового двигателя 8. .

Механизм печатающей каретки обеспечивает вращение печатающего диска с пуансоном в виде цифр и точек приврашений g оси 7 в одном направлении и прижатие пачатающего диска к диаграммной бумаге прибора при реверсировании направления вращения оси 7,.

На оси 7установлена храповая муфта ; ю

9, передающая вращение диску преобразо-т

вателя 1О угла поворота в число импупь-т. coBi КОТОРЫЙ может быть выполнен, например, фотоэлектрическим,;

Выход преобразователя 1О соединен с jj входом счетчика 11 и входом схемы И 12. Код на выходе счетчика преобразуется де-i шифратором 13 в соответствующие потенциалы на его выходных шинах соединен ных с управляющими входами коммутатора 20 2 и через ключи 14-с входами схемы ИЛИ 15, выход которой соединен с другим входом схемы И 12.

Выход схемы И соединен с входом блоки 16 управления коммутатором 17 шагового 25 двигателя 8. Блок 16 соединен также с выходом генератора 18 импу.пьсов.

Блок 16 состоит из триггера;. 19, единичный вход которого соединен с выходом схемы И 12, ждущего мультивибра- ЗО тора 2О, вход которого через дифференцирующую цепочку 21 соединен с единичным выходом триггера 19, а выход через дифференцирующую цепочку 22 - с нулевым входом этого триггера, и.схем 35 И 23 и 24, первые входы которых соединены с генератором 18 импульсов, в вторые входь соответственно с нулевым и единичным выходами триггера 19. Выход схемы И 23 подключен к прямому входу, 40 а схемы И 24 - к инверсному входу коммутатора 17 шагового двигателя.

Устройство работает следующим .

При включении устройства триггер 19 45 устанавливается в нулевое состояние и схема И 23 будет открытой для прохождения импульсов с генератора 18 на прямой вход коммутатора 17. Вал шагового дви1атепя 8 вращается, поворачивая печатаю- 50 iJUiH диск каретки 6 и через храповую муфту 9 диск преобразователя угла поворота в число импульсов. Печатающий диск каретки и диск преобразователя установлены при настройке таким образом, чтобь 55 число импульсов, появляющихся на выходе преобразователя при вращении диска от начальной точки отсчета, соответствовало положению определенных цифр диска каретаи (1,2 ...,fl } над диаграммной60

бумагой. Выходные импульсы преобразователя поступают в счетчик 11 и преобразуются дешифратором 13 в потенциал на .соответствующей выходной шине.

При поступлении первого импульса появляется напряжение на первой выходной шине дешифратора. Это напряжение постуinaeT на один из управляющиз входов ком мутатора 2 входных сигналов, в результате чего к входу следящей системы подклю1. Если ключ 14 первой чается датчик то напряжение с этой шины шинь5 замкнут, поступает также на один из входов схемы ИЛИ 15, выходной сигнал которой поступае |на один из входов схемы И 12. а на вход последней с выхода фотоэлектронного преобразователя поступает тактируюший импульс, Фронтом этого импульса триг|гер 19 переходит в единичное состояние .Импульсы, поступающие с выхода генера.,тора 18 импульсов, проходят через cxeMj|И 24 на инверсный вход коммутатора 17 шагового двигателя. Последний реверсиру|ет направление своего вращения ось 7 также начинает вращаться в противополож.ном направлении и прижимает пуансон печатающего диска с цифрой 1 к диаграммной i бумаге.

Выходное напряжение, снимаемое с еди ничнйго выхода триггера, поступает через дифференцирующук iienb 21 на вход ждуше- .Io мультивибратора 2О, выходной импульс .которого через некоторый промежуток.временИ достаточный д-пя четкого отпечатыва ния цифры, поступает через дифференцирующую цепь 22 на нулевой вход триггера 19 и переводит его в начальное состояние Импульсы генератора проходят на инвертирший вход коммутатора 17, шаговый двигатель 8 вновь реверсируется продолжается вращение диска преобразователя и печатающего диска каретки до того момента, когд они повернутся на угол, соответствующий появлению второго импульса на выходе преобразователя Ю. К входу следящей системы подключается следующий датчик 1 , отпечатьшается значение его параметра и цифры 2. Таким образом, последовательно регистрируются все точки, причем ( П + 1)-Ь1й Импульс, приходящий на вход счетчика, подкпючает снова первую точку и т.д.

Назначением храповой муфты 9 является устранение возможности поворота диска преобразователя при реверсе двигателя, когда происходит отпечатывание цифр, так как в противном случае нарушается соответствие между отпечатываемыми цифГрами и номерами каналов.

i Выборочная регистрация осушествляетря в предлагаемом приборе путем отключения выходных шин дешифратора от входов схемы ИЛИ с помощью ключа 14. Если, , первый канал не подлежит регистрации, яхГ ключ первой шины оператором размыкается, поэтому при появлении сигнала на этой шине реверса двигателя и регестрацин {печа- ти) не происходит, диски преобразователя и каретки не останавливают своего вращения переходя к следующей точке.

Формула изобретен1гя Многоточечное регистрирующее устройст|БО, содержащее коммутатор датчиков входных сигналов, выход которого соединен с входом следящей системы, вал реверсивного двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма, лентопротяжный механизм, шаговый двигатель, связанный с механизмом ;каретки, коммутатор щаго- вого двигателя, ключи выбора регистрируемых параметров и генератор импульсов,

.1 60 |

отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия/в него введейы преобразователь угла поворота вала шагового двигателя в число импульсов, подключенные к выходу преобразователя последовательно срединенныесчетчик импульсов и де111ифратор, выходы которого соединены с управляющими входами коммутатора датчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключи выбора регистрируемых параметров с выходами дешифратора, схема И, один вход которой подключен к выходу схемы ИЛИ, а другой - к выходу преобразователя угла, блок управления комму;татором шагового двигателя, соединенный, с выходами генератора импульсов и схемы И, и храповая муфта соединяющая шаговый дви .тель с входрм преобразователя угла.

Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе

(4.,

(r,